CN214824089U - 一种可折叠四旋翼无人机结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可折叠四旋翼无人机结构，所述中心盘组件包括有上盖，所述上盖低估固定设置有GPS模块，所述GPS模块底部固定设置有GPS固定板，所述GPS固定板底部固定设置有下壳，所述下壳底部固定设置有主控板，所述主控板底部固定设置有底板，所述电池组件包括旧电池上盖，所述电池上盖底部固定设置有电芯，所述电芯底部固定设置有控制板，所述控制板底部固定设置有电池下壳，该装置采用螺钉连接，保证了无人机的可拆卸性、易维修性，也增强了各个模块的独立性及互换性，而且该装置的电池后盖通过卡扣结构与电池上盖及电池下壳相连接，且电池后盖上设有扣位，以方便电池在中心盘内部的安装及取出。

Description

一种可折叠四旋翼无人机结构

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠四旋翼无人机结构。

背景技术

四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。

研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。研究人员提出，增加一个运动捕捉***能够让机器人追踪它的猎物，并且使用机载摄像机收集到数据在飞行中做出调整。最终的改善可能想要使用一种沉积成型的制造工艺来改善它的抓爪。他们希望下一代无人机能够更强、更准确，并且能够找到着陆点并且实现真正的隐形。

四旋翼无人机在使用结束后需要对其进行存放，但是现有的四旋翼无人机体积较大，占地面积较大，不便于存放，而且在存放过程中，可能会对机翼造成损伤，从而影响四旋翼无人机的使用，而且现有装置的电池一旦发生故障，不方便更换。

为此，我们需要提供一种可折叠四旋翼无人机结构来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠四旋翼无人机结构，该装置采用螺钉连接，保证了无人机的可拆卸性、易维修性，也增强了各个模块的独立性及互换性，而且该装置的电池后盖通过卡扣结构与电池上盖及电池下壳相连接，且电池后盖上设有扣位，以方便电池在中心盘内部的安装及取出，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠四旋翼无人机结构，包括中心盘组件、电池组件、前机臂组件与后机臂组件，所述中心盘组件包括有上盖，所述上盖低估固定设置有GPS模块，所述GPS模块底部固定设置有GPS固定板，所述GPS固定板底部固定设置有下壳，所述下壳底部固定设置有主控板，所述主控板底部固定设置有底板，所述电池组件包括旧电池上盖，所述电池上盖底部固定设置有电芯，所述电芯底部固定设置有控制板，所述控制板底部固定设置有电池下壳，所述电池下壳一侧固定设置有电池后盖，所述前机臂组件与后机臂组件均包括有桨叶，所述桨叶底部固定设置有电机，所述电机底部固定设置有电机座，所述电机座一侧固定设置有碳纤管，所述碳纤管一侧固定设置有转轴连接件，所述电机座底部固定设置有电调模块，所述电调模块底部固定设置有电调盖与脚架。

优选的，所述GPS模块通过GPS固定板固定在上盖上，所述GPS固定板与上盖之间采用螺钉紧固连接，所述上盖与下壳亦采用螺钉连接，且上盖与下壳之间留有止水台。

优选的，所述电池上盖与电池下壳采用卡扣连接，所述控制板通过螺钉固定在电池下壳底面，所述电池后盖一侧固定有电池开关、电池信息指示灯及电池固定滑销。

优选的，所述电池后盖也通过卡扣结构与电池上盖及电池下壳相连接，所述电池后盖上设有扣位。

优选的，所述转轴连接件及电机座均为航空铝合金材料制成，所述电调盖及脚架均为改性塑胶材料制成。

优选的，所述转轴连接件、碳纤管及电机座之间均采用工业用环氧树脂胶粘结成一体，所述碳纤管截面设置为正方形，所述电调模块通过定位柱及螺钉固定于电机座底面，所述电调盖及脚架通过卡槽及螺钉固定在电机座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该装置采用螺钉连接，保证了无人机的可拆卸性、易维修性，也增强了各个模块的独立性及互换性；

2、该装置的电池后盖通过卡扣结构与电池上盖及电池下壳相连接，且电池后盖上设有扣位，以方便电池在中心盘内部的安装及取出。

附图说明

图1为本实用新型的无人机展开结构示意图；

图2为本实用新型的中心盘组件结构示意图；

图3为本实用新型的电池组件结构示意图；

图4为本实用新型的前机臂组件结构示意图；

图5为本实用新型的后机臂组件结构示意图。

图中：1、中心盘组件；2、电池组件；3、前机臂组件；4、后机臂组件；5、上盖；6、GPS模块；7、GPS固定板；8、下壳；9、主控板；10、底板；11、电芯；12、控制板；13、电池后盖；14、桨叶；15、电机；16、电调模块；17、碳纤管；18、转轴连接件；19、电调盖；20、脚架；21、电池开关；22、电池信息指示灯；23、电池固定滑销；24、电机座；25、电池下壳；26、电池上盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可折叠四旋翼无人机结构，包括中心盘组件1、电池组件2、前机臂组件3与后机臂组件4，中心盘组件1包括有上盖5，上盖5低估固定设置有GPS模块6，设置GPS模块6是为了进行定位，GPS模块6底部固定设置有GPS固定板7，设置GPS固定板7是为了对GPS模块6进行固定，GPS固定板7底部固定设置有下壳8，GPS模块6通过GPS固定板7固定在上盖5上，GPS固定板7与上盖5之间采用螺钉紧固连接，上盖5与下壳8亦采用螺钉连接，该设置是为了保证了无人机的可拆卸性、易维修性，也增强了各个模块的独立性及互换性，且上盖5与下壳8之间留有止水台，下壳8底部固定设置有主控板9，主控板9底部固定设置有底板10；

电池组件2包括电池上盖26，电池上盖26底部固定设置有电芯11，电芯11底部固定设置有控制板12，控制板12底部固定设置有电池下壳25，控制板12通过螺钉固定在电池下壳25底面，电池上盖26与电池下壳25采用卡扣连接，电池下壳25一侧固定设置有电池后盖13，电池上盖26、电池下壳25及电池后盖13均设置为塑胶盖，该设置是为了减轻整机重量同时降低产品成本，电池后盖13也通过卡扣结构与电池上盖26及电池下壳25相连接，电池后盖13上设有扣位，电池后盖13一侧固定有电池开关21、电池信息指示灯22及电池固定滑销23，设置电池固定滑销23用以将电池***中心盘内部后将电池与中心盘组件1锁紧，防止无人机飞行过程中电池松动；

前机臂组件3与后机臂组件4均包括有桨叶14，桨叶14底部固定设置有电机15，电机15底部固定设置有电机座24，转轴连接件18及电机座24均为航空铝合金材料制成，该设置是为机臂提供足够的强度及安装精度，转轴连接件18、碳纤管17及电机座24之间均采用工业用环氧树脂胶粘结成一体，电机座24一侧固定设置有碳纤管17，碳纤管17截面设置为正方形，碳纤管17一侧固定设置有转轴连接件18，电机座24底部固定设置有电调模块16，电调模块16通过定位柱及螺钉固定于电机座24底面，电调模块16底部固定设置有电调盖19与脚架20，电调盖19及脚架20均为改性塑胶材料制成，该设置是因为其具有重量轻、强度高、韧性好的优点，为无人机起降提供一定的缓冲力，提高整机的安全可靠性，电调盖19及脚架20通过卡槽及螺钉固定在电机座24上。

工作原理：主控板9通过螺钉固定在下壳8底部，且主控板9上有与电池通电通信的母座，主控板9底部大功率发热模块通过散热垫与底板10相接，将大部分热量传导至底板10上，以保证主控板9的正常运行；最后，底板10通过螺钉与下壳8连接，电池开关21用以控制电池通断电；电池信息指示灯22用来显示电池的开、关状态，电压高、低状态以及无人机在飞行中的状态信息；通过电池平衡接头可以对电池进行智能充电管理，以提高电池的使用效率及寿命；电池固定滑销23用以将电池***中心盘内部后将电池与中心盘组件1锁紧，防止无人机飞行过程中电池松动，前机臂组件3、后机臂组件4与中心盘组件1通过弹性转轴连接，并固定在下壳8之上，飞行过程中弹性转轴可以为机臂提供足够的扭矩以防止机臂在无人机姿态变换时的回折。

本实用的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可折叠四旋翼无人机结构，包括中心盘组件(1)、电池组件(2)、前机臂组件(3)与后机臂组件(4)，其特征在于：所述中心盘组件(1)包括有上盖(5)，所述上盖(5)低估固定设置有GPS模块(6)，所述GPS模块(6)底部固定设置有GPS固定板(7)，所述GPS固定板(7)底部固定设置有下壳(8)，所述下壳(8)底部固定设置有主控板(9)，所述主控板(9)底部固定设置有底板(10)，所述电池组件(2)包括旧电池上盖(26)，所述电池上盖(26)底部固定设置有电芯(11)，所述电芯(11)底部固定设置有控制板(12)，所述控制板(12)底部固定设置有电池下壳(25)，所述电池下壳(25)一侧固定设置有电池后盖(13)，所述前机臂组件(3)与后机臂组件(4)均包括有桨叶(14)，所述桨叶(14)底部固定设置有电机(15)，所述电机(15)底部固定设置有电机座(24)，所述电机座(24)一侧固定设置有碳纤管(17)，所述碳纤管(17)一侧固定设置有转轴连接件(18)，所述电机座(24)底部固定设置有电调模块(16)，所述电调模块(16)底部固定设置有电调盖(19)与脚架(20)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述GPS模块(6)通过GPS固定板(7)固定在上盖(5)上，所述GPS固定板(7)与上盖(5)之间采用螺钉紧固连接，所述上盖(5)与下壳(8)亦采用螺钉连接，且上盖(5)与下壳(8)之间留有止水台。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述电池上盖(26)与电池下壳(25)采用卡扣连接，所述控制板(12)通过螺钉固定在电池下壳(25)底面，所述电池后盖(13)一侧固定有电池开关(21)、电池信息指示灯(22)及电池固定滑销(23)。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述电池后盖(13)也通过卡扣结构与电池上盖(26)及电池下壳(25)相连接，所述电池后盖(13)上设有扣位。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述转轴连接件(18)及电机座(24)均为航空铝合金材料制成，所述电调盖(19)及脚架(20)均为改性塑胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述转轴连接件(18)、碳纤管(17)及电机座(24)之间均采用工业用环氧树脂胶粘结成一体，所述碳纤管(17)截面设置为正方形，所述电调模块(16)通过定位柱及螺钉固定于电机座(24)底面，所述电调盖(19)及脚架(20)通过卡槽及螺钉固定在电机座(24)上。

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