CN208102331U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，改进后通过固定座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；仪器设备架连接在固定座的上端，仪器设备架的顶部固定有太阳能电池组件，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。另一方面，桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿；旋翼桨叶体的端部通过连接卡腔和V形卡齿能够直接卡在桨叶体连接端内部的桨叶体连接卡头和V形卡槽处，因而对接组合时显得快速容易。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机相关领域，具体讲是一种多旋翼无人机。

背景技术

目前，无人机的应用随处可见；有的无人机采用太阳能供电，即太阳能无人机指以太阳能为动力的无人驾驶飞机，通过光伏电池将太阳能转化为电能储存在储能电池中，白天使用太阳能电池板维持机上各***工作并对机上储能电池进行充电；晚上通过释放储能电池中储存的电能来维持整个无人机***的运转。

经过检索发现，专利号CN201520729203.4 的实用新型公开了一种太阳能续航无人机，无人机上设置有太阳能发电面板，能够利用太阳能为无人机的电池充电，有效延长无人机的续航时间。太阳能发电面板安装在机架外壳上，并且位于机架外壳的上端。电池安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的中间。支架的内端安装在机架外壳上，并且支架位于机架外壳的中间。电子调速器安装在支架的上端，并且位于支架的中间。螺旋桨安装在无刷电机上，并且位于无刷电机的上端。无刷电机安装在支架上，并且位于支架的外端。飞行控制板安装在机架外壳的内部，并且位于机架外壳的下端。支腿设置有四个，分别固定在机架外壳底端的四个角上。

专利号CN201610969012.4 的发明公开了一种具有太阳能供电的抗干扰航拍无人机，包括主机架、拍摄装置和太阳能组件安装平台，该具有太阳能供电的抗干扰航拍无人机，通过加入太阳能电池板吸收太阳能转化为电能的方式，提高无人机的续航能力，同时有效减少了对对电池的更换，降低了对环境所造成的负担，同时通过在太阳电池板安装座的下方加设驱鸟器的方式，在无人机高空运行时，能够防止鸟类的侵袭，避免对无人机造成危害，并且通过加设光度传感器和太阳能组件控制装置的方式，通过光度传感器感知阳光的强弱，通过太阳能组件控制装置来对太阳能电池板的位置进行调控，使得太阳能电池板对太阳能的使用，更加具有效率。

经过检索发现，专利号CN201620833919.3的实用新型公开了一种多旋翼无人机的起落架及多旋翼无人机；本实用新型提供的多旋翼无人机的起落架，包括分别设置于无人机机身两侧的多个起落架架臂、多个起落架固定装置和两个平行间隔设置的安装板，主安装架的上安装板与机身固定连接，起落架固定装置安装在主安装架的下安装板的下表面，在上安装板和下安装板之间设置有电机、减速器和主动齿轮，起落架固定装置内设有从动齿轮，起落架架臂的一端与从动齿轮相连接，并且从动齿轮与主动齿轮相啮合。

然而，现有的一些无人机会采用太阳能供电，然而在现有的太阳能无人机中对于太阳能电池组件的位置及组装显得繁琐与不便；换句话说在现有的太阳能无人机中设置太阳能电池组件后会使得无人机体积增大，结构变得复杂；势必影响无人机的美观；然而，无人机采用螺旋桨提供动力，在无人机的巡视过程中，由于很容易触碰到建筑物或树木或其他设施，当碰到时会损坏无人机的旋翼，然而现有的无人机起落架自身缺乏防接触功能；现有的多数无人机旋翼桨叶均为整体结构，不便于拆卸，运输时会占用较大的存放空间。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种多旋翼无人机，具有如下改进；首先，本专利通过固定座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，仪器设备架连接在固定座的上端，仪器设备架的顶部固定有太阳能电池组件，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。另一方面，本实用新型改进后，桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿；旋翼桨叶体的端部通过连接卡腔和V形卡齿能够直接卡在桨叶体连接端内部的桨叶体连接卡头和V形卡槽处，因而对接组合时显得快速容易。

本实用新型是这样实现的，构造一种多旋翼无人机，其特征在于：该多旋翼无人机包括旋翼无人机机身架、旋翼支撑架、固定连接座、仪器设备架、无人机旋翼桨叶组件；其中，通过固定连接座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；仪器设备架连接在固定连接座的上端，仪器设备架的顶部安装有太阳能电池组件；无人机旋翼桨叶组件包括旋翼桨固定座和旋翼桨叶体；旋翼桨固定座具有与无人机转动组件连接的固定端和桨叶体连接端，固定端和桨叶体连接端采用整体成形；

桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿。

本专利与现有同类型无人机相比，具有如下改进；首先，本专利通过固定座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，仪器设备架连接在固定座的上端，仪器设备架的顶部固定有太阳能电池组件，装配后如图1-图2所示，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。另一方面，本实用新型改进后，桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿；如图所示，旋翼桨叶体的端部通过连接卡腔和V形卡齿能够直接卡在桨叶体连接端内部的桨叶体连接卡头和V形卡槽处，因而对接组合时显得快速容易。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机，其特征在于：旋翼无人机机身架具有两组起落架架臂和两组起落架连杆组成；起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块，防撞接触块的端部设置有感应传感组件。本实用新型旋翼无人机机身架结构简单，操作方便，成本低廉，紧固件少，适应性较为广泛。具有较好的抗风性。另一方面，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块。当无人机在巡视过程中，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块，使得上翘的防撞接触块较旋翼更靠外，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，因此可以防止无人机的旋翼触碰。同时，可以在防撞接触块的端部设置有感应传感组件，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，此时感应传感组件得以触感，将信号传输至无人机***，控制无人机飞离，那么通过该起落架使无人机具备接触防撞功能。

作为上述技术方案的改进，所述一种多旋翼无人机，其特征在于：旋翼桨叶体的端部外侧与桨叶体连接端的内壁之间填充密封层。那么当旋翼桨叶体的端部***桨叶体连接端的内部后，那么密封层能够使旋翼桨叶体的端部实现密封，防止灰尘浸入。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机，如图1-图5所示，具有如下改进及优点；

优点1：该多旋翼无人机包括旋翼无人机机身架、旋翼支撑架、固定连接座、仪器设备架、无人机旋翼桨叶组件；其中，通过固定连接座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；仪器设备架连接在固定连接座的上端，仪器设备架的顶部安装有太阳能电池组件；无人机旋翼桨叶组件包括旋翼桨固定座和旋翼桨叶体；旋翼桨固定座具有与无人机转动组件连接的固定端和桨叶体连接端，固定端和桨叶体连接端采用整体成形；桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿。

本专利与现有同类型无人机相比，具有如下改进；首先，本专利通过固定座将旋翼无人机机身架和旋翼支撑架固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，仪器设备架连接在固定座的上端，仪器设备架的顶部固定有太阳能电池组件，装配后如图1-图2所示，在该无人机中设置太阳能电池组件的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。另一方面，本实用新型改进后，桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿；如图所示，旋翼桨叶体的端部通过连接卡腔和V形卡齿能够直接卡在桨叶体连接端内部的桨叶体连接卡头和V形卡槽处，因而对接组合时显得快速容易。

优点2：本实用新型所述一种多旋翼无人机，旋翼无人机机身架具有两组起落架架臂和两组起落架连杆组成；起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块，防撞接触块的端部设置有感应传感组件。本实用新型旋翼无人机机身架结构简单，操作方便，成本低廉，紧固件少，适应性较为广泛。具有较好的抗风性。另一方面，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块。当无人机在巡视过程中，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块，使得上翘的防撞接触块较旋翼更靠外，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，因此可以防止无人机的旋翼触碰。同时，可以在防撞接触块的端部设置有感应传感组件，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，此时感应传感组件得以触感，将信号传输至无人机***，控制无人机飞离，那么通过该起落架使无人机具备接触防撞功能。

优点3：本实用新型所述一种多旋翼无人机，旋翼桨叶体的端部外侧与桨叶体连接端的内壁之间填充密封层（比如海绵层）。那么当旋翼桨叶体的端部***桨叶体连接端的内部后，那么密封层能够使旋翼桨叶体的端部实现密封，防止灰尘浸入。

附图说明

图1-是本实用新型所述多旋翼无人机的整体实施示意图；

图2是本实用新型中仪器设备架分开状态实施示意图；

图3是本实用新型中无人机旋翼桨叶组件对应示意图；

图4是本实用新型中旋翼桨固定座和旋翼桨叶体分离示意图；

图5是本实用新型中旋翼桨固定座和旋翼桨叶体组合示意图。

其中：旋翼无人机机身架1，旋翼支撑架2，固定连接座3，仪器设备架4，无人机旋翼桨叶组件5，太阳能电池组件6，起落架架臂7，两组起落架连杆8组成，防撞接触块9，感应传感组件10，旋翼桨固定座11，旋翼桨叶体12，固定端13，桨叶体连接端14，桨叶体连接卡头15，V形卡槽16，连接卡腔17，V形卡齿18。

具体实施方式

下面将结合附图1-图5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型通过改进在此提供一种多旋翼无人机，如图1-图5所示，可以按照如下方式予以实施；该多旋翼无人机包括旋翼无人机机身架1、旋翼支撑架2、固定连接座3、仪器设备架4、无人机旋翼桨叶组件5；其中，通过固定连接座3将旋翼无人机机身架1和旋翼支撑架2固定连接成整体；仪器设备架4连接在固定连接座3的上端，仪器设备架4的顶部安装有太阳能电池组件6；无人机旋翼桨叶组件5包括旋翼桨固定座11和旋翼桨叶体12；旋翼桨固定座11具有与无人机转动组件连接的固定端13和桨叶体连接端14，固定端13和桨叶体连接端14采用整体成形；

桨叶体连接端14的内部成形有桨叶体连接卡头15，桨叶体连接卡头15为半球体状，其侧面形成有V形卡槽16；旋翼桨叶体12的端部形成有与桨叶体连接卡头15和V形卡槽16对应的连接卡腔17和V形卡齿18。

本专利与现有同类型无人机相比，具有如下改进；首先，本专利通过固定座3将旋翼无人机机身架1和旋翼支撑架2固定连接成整体；那么使得该无人机的结构更加简单，而且能够快速装配；同时，仪器设备架4连接在固定座3的上端，仪器设备架4的顶部固定有太阳能电池组件6，装配后如图1-图2所示，在该无人机中设置太阳能电池组件6的位置适中，不会增大无人机的体积，其内部和外部结构更加合理。另一方面，本实用新型改进后，桨叶体连接端的内部成形有桨叶体连接卡头，桨叶体连接卡头为半球体状，其侧面形成有V形卡槽；旋翼桨叶体的端部形成有与桨叶体连接卡头和V形卡槽对应的连接卡腔和V形卡齿；如图所示，旋翼桨叶体的端部通过连接卡腔和V形卡齿能够直接卡在桨叶体连接端内部的桨叶体连接卡头和V形卡槽处，因而对接组合时显得快速容易。

本实用新型所述一种多旋翼无人机，旋翼无人机机身架1具有两组起落架架臂7和两组起落架连杆8组成；起落架连杆8的两端形成上翘的防撞接触块9，防撞接触块9的端部设置有感应传感组件10。本实用新型旋翼无人机机身架1结构简单，操作方便，成本低廉，紧固件少，适应性较为广泛。具有较好的抗风性。另一方面，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块。当无人机在巡视过程中，起落架连杆的两端形成上翘的防撞接触块，使得上翘的防撞接触块较旋翼更靠外，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，因此可以防止无人机的旋翼触碰。同时，可以在防撞接触块的端部设置有感应传感组件，在飞行巡航过程中即便要触碰到建筑物或树木或其他设施时，上翘的防撞接触块会先接触到，此时感应传感组件得以触感，将信号传输至无人机***，控制无人机飞离，那么通过该起落架使无人机具备接触防撞功能。

本实用新型所述一种多旋翼无人机，旋翼桨叶体12的端部外侧与桨叶体连接端14的内壁之间填充密封层（比如海绵材质的密封层）；那么当旋翼桨叶体12的端部***桨叶体连接端14的内部后，那么密封层能够使旋翼桨叶体12的端部实现密封，防止灰尘浸入。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种多旋翼无人机，其特征在于：该多旋翼无人机包括旋翼无人机机身架（1）、旋翼支撑架（2）、固定连接座（3）、仪器设备架（4）、无人机旋翼桨叶组件（5）；其中，通过固定连接座（3）将旋翼无人机机身架（1）和旋翼支撑架（2）固定连接成整体；仪器设备架（4）连接在固定连接座（3）的上端，仪器设备架（4）的顶部安装有太阳能电池组件（6）；无人机旋翼桨叶组件（5）包括旋翼桨固定座（11）和旋翼桨叶体（12）；旋翼桨固定座（11）具有与无人机转动组件连接的固定端（13）和桨叶体连接端（14），固定端（13）和桨叶体连接端（14）采用整体成形；

其中，桨叶体连接端（14）的内部成形有桨叶体连接卡头（15），桨叶体连接卡头（15）为半球体状，其侧面形成有V形卡槽（16）；旋翼桨叶体（12）的端部形成有与桨叶体连接卡头（15）和V形卡槽（16）对应的连接卡腔（17）和V形卡齿（18）。

2.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼无人机机身架（1）具有两组起落架架臂（7）和两组起落架连杆（8）组成；起落架连杆（8）的两端形成上翘的防撞接触块（9），防撞接触块（9）的端部设置有感应传感组件（10）。

3.根据权利要求1所述一种多旋翼无人机，其特征在于：在旋翼桨叶体（12）的端部外侧与桨叶体连接端（14）的内壁之间填充密封层。