CN216468468U - 一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力巡检无人机技术领域，尤其涉及一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机。其技术方案包括叶片放置槽、连杆放置槽和机架，所述机架顶部设有叶片放置槽，所述机架前表面设有连杆放置槽，所述机架前表面设有安装槽，所述安装槽内部安装有转轴，所述转轴外表面套接有滑套，所述滑套底部安装有螺旋弹簧，且螺旋弹簧套接于转轴外表面，所述滑套外表面安装有电机连杆，所述电机连杆顶部安装有无刷电机，所述无刷电机输出端安装有螺旋桨叶片，所述机架底部轴心位置安装有电池箱。本实用新型便于对于电力巡检无人机的四个螺旋桨叶片进行折叠收纳放置，减小电力巡检无人机的体积，便于巡检人员携带，从而提高巡检效率。

Description

一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机

技术领域

本实用新型涉及电力巡检无人机技术领域，具体为一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机。

背景技术

由于电网分布比较广泛而且大多是山区，这些维修人员几乎都是跨山涉水，对于这些检查员来说传统的巡检方式是一个巨大的挑战。那种工作环境不好压力大，而无人机巡检能减少压力与危险。有无人机巡检就有可能完成大部分例行检查工作而不是人工完成。它不仅能有效地减少检查人员的人数还能提高安全。

经过海量检索，发现现有技术中的电力巡检无人机典型的如公开号为CN208842623U公开的一种轻质电力巡检无人机，其质量更轻盈，飞行更稳定，且结构更实用。

现有的电力巡检无人机的体积比较大，特别是无人机的螺旋桨叶片部分，致使巡检人员在地形比较复杂的山区不便于进行携带，为此，我们提出一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，具备便于对于电力巡检无人机的四个螺旋桨叶片进行折叠收纳放置，减小电力巡检无人机的体积，便于巡检人员携带，从而提高巡检效率的优点，解决了现有的电力巡检无人机的体积比较大，特别是无人机的螺旋桨叶片部分，致使巡检人员在地形比较复杂的山区不便于进行携带的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，包括叶片放置槽、连杆放置槽和机架，所述机架顶部设有叶片放置槽，所述机架前表面设有连杆放置槽，所述机架前表面设有安装槽，所述安装槽内部安装有转轴，所述转轴外表面套接有滑套，所述滑套底部安装有螺旋弹簧，且螺旋弹簧套接于转轴外表面，所述滑套外表面安装有电机连杆，所述电机连杆顶部安装有无刷电机，所述无刷电机输出端安装有螺旋桨叶片，所述机架底部轴心位置安装有电池箱，所述机架底部安装有云台摄像头。

优选的，所述安装槽共设有四个，且四个所述安装槽对称分设于机架前表面和后表面两侧位置处，四个所述安装槽内部均安装有转轴，四个所述转轴外表面均套接有滑套，四个所述滑套底部均安装有螺旋弹簧。通过四个螺旋弹簧的弹性作用力使得滑套向上滑动到安装槽的上部，从而通过安装槽的上部将电机连杆和滑槽卡住。

优选的，所述电机连杆共设有四个，且四个所述电机连杆分别安装于四个滑套外表面，四个所述电机连杆顶部均安装有无刷电机，四个所述无刷电机输出端均安装有螺旋桨叶片。四个无刷电机工作带动四个螺旋将叶片转动，继而带动机架飞行。

优选的，所述连杆放置槽共设有四个，且四个所述连杆放置槽对称分设于机架前表面和后表面两侧位置处。四个连杆放置槽的设置便于电机连杆的收纳放置。

优选的，所述机架底部安装有减震杆，所述减震杆共设有四个，且四个所述减震杆分设于机架底部靠近四个角位置处，四个所述减震杆末端均安装有支撑板。当电力无人机降落和地面接触时，减震杆能够降低降落时电力无人机受到的冲击力度。

优选的，所述云台摄像头共设有两个，且两个所述云台摄像头对称安装于机架底部两侧位置处。通过两个云台摄像头对巡检电网进行摄像。

优选的，所述电池箱底部轴心位置处安装有照明灯，所述电池箱后表面安装有箱门，所述箱门后表面安装有锁扣。在夜晚或是昏暗天气巡检时，通过照明灯照明，有利于巡检工作的进行。

优选的，所述机架顶部安装有盖板，所述盖板顶部安装有把手，所述盖板底部安装有磁吸条，所述磁吸条共设有四个，每两个所述磁吸条为一组，其中第一组所述磁吸条对称安装于盖板底部两侧位置处，第二组所述磁吸条对称安装于叶片放置槽内壁的底部两侧位置处。通过四个磁吸条将盖板固定在机架顶部，而盖板的设置能够对放入到放置槽内部的螺旋桨叶片起到保护的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置叶片放置槽、连杆放置槽、转轴和螺旋弹簧，达到了便于对于电力巡检无人机的四个螺旋桨叶片进行折叠收纳放置，减小电力巡检无人机的体积，便于巡检人员携带的效果，当使用无人机时，通过把手将盖板拿走，转动电机连杆后在螺旋弹簧的弹性作用力下使得滑套上升到安装槽的上部，安装槽的上部将滑套和电机连杆卡住，当需要折叠放置电机连杆和螺旋桨叶片时，按压电机连杆使得滑套下降到安装槽的下部，转动电机连杆使得电机连杆进入到连杆放置槽内部，同时螺旋桨叶片进入到叶片放置槽内部，盖上盖板。

2、本实用新型通过设置减震杆和支撑板，达到了能够对降落过程中的电力巡检无人机起到减震缓冲的效果，当电力巡检无人机降落和地面接触时，减震杆能够降低降落时电力巡检无人机受到的冲击力度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A的放大结构示意图；

图3为本实用新型主视结构示意图；

图4为本实用新型电池箱后视结构示意图；

图5为本实用新型侧视结构示意图。

附图标记：1、把手；2、盖板；3、叶片放置槽；4、连杆放置槽；5、电机连杆；6、螺旋桨叶片；7、无刷电机；8、减震杆；9、支撑板；10、电池箱；11、机架；12、转轴；13、安装槽；14、螺旋弹簧；15、磁吸条；16、滑套；17、云台摄像头；18、照明灯；19、箱门；20、锁扣。

具体实施方式

下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。

实施例一

如图1至图3所示，本实用新型提出的一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，包括叶片放置槽3、连杆放置槽4和机架11，机架11顶部设有叶片放置槽3，机架11前表面设有连杆放置槽4，连杆放置槽4共设有四个，且四个连杆放置槽4对称分设于机架11前表面和后表面两侧位置处，机架11前表面设有安装槽13，安装槽13共设有四个，且四个安装槽13对称分设于机架11前表面和后表面两侧位置处，四个安装槽13内部均安装有转轴12，四个转轴12外表面均套接有滑套16，四个滑套16底部均安装有螺旋弹簧14，安装槽13内部安装有转轴12，转轴12外表面套接有滑套16，滑套16底部安装有螺旋弹簧14，且螺旋弹簧14套接于转轴12外表面，滑套16外表面安装有电机连杆5，电机连杆5共设有四个，且四个电机连杆5分别安装于四个滑套16外表面，四个电机连杆5顶部均安装有无刷电机7，四个无刷电机7输出端均安装有螺旋桨叶片6，电机连杆5顶部安装有无刷电机7，无刷电机7输出端安装有螺旋桨叶片6，机架11底部轴心位置安装有电池箱10，机架11底部安装有云台摄像头17，云台摄像头17共设有两个，且两个云台摄像头17对称安装于机架11底部两侧位置处，机架11顶部安装有盖板2，盖板2顶部安装有把手1，盖板2底部安装有磁吸条15，磁吸条15共设有四个，每两个磁吸条15为一组，其中第一组磁吸条15对称安装于盖板2底部两侧位置处，第二组磁吸条15对称安装于叶片放置槽3内壁的底部两侧位置处。

基于实施例1的一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机工作原理是：当使用无人机时，通过把手1将盖板2拿走，转动电机连杆5后在螺旋弹簧14的弹性作用力下使得滑套16上升到安装槽13的上部，安装槽13的上部将滑套16和电机连杆5卡住，当需要折叠放置电机连杆5和螺旋桨叶片6时，按压电机连杆5使得滑套16下降到安装槽13的下部，转动电机连杆5使得电机连杆5进入到连杆放置槽4内部，同时螺旋桨叶片6进入到叶片放置槽3内部，盖上盖板2并通过磁吸条15固定住。

实施例二

如图1、图3、图4和图5所示，本实用新型提出的一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，相较于实施例一，本实施例还包括机架11底部安装有减震杆8，减震杆8共设有四个，且四个减震杆8分设于机架11底部靠近四个角位置处，四个减震杆8末端均安装有支撑板9，电池箱10底部轴心位置处安装有照明灯18，电池箱10后表面安装有箱门19，箱门19后表面安装有锁扣20。

本实施例中，当电力巡检无人机降落和地面接触时，减震杆8能够降低降落时电力巡检无人机受到的冲击力度，而通过打开锁扣20后打开箱门19便于对电池箱10内部电池组进行更换。

上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。

Claims (8)

1.一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，包括叶片放置槽(3)、连杆放置槽(4)和机架(11)，其特征在于：所述机架(11)顶部设有叶片放置槽(3)，所述机架(11)前表面设有连杆放置槽(4)，所述机架(11)前表面设有安装槽(13)，所述安装槽(13)内部安装有转轴(12)，所述转轴(12)外表面套接有滑套(16)，所述滑套(16)底部安装有螺旋弹簧(14)，且螺旋弹簧(14)套接于转轴(12)外表面，所述滑套(16)外表面安装有电机连杆(5)，所述电机连杆(5)顶部安装有无刷电机(7)，所述无刷电机(7)输出端安装有螺旋桨叶片(6)，所述机架(11)底部轴心位置安装有电池箱(10)，所述机架(11)底部安装有云台摄像头(17)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，其特征在于：所述安装槽(13)共设有四个，且四个所述安装槽(13)对称分设于机架(11)前表面和后表面两侧位置处，四个所述安装槽(13)内部均安装有转轴(12)，四个所述转轴(12)外表面均套接有滑套(16)，四个所述滑套(16)底部均安装有螺旋弹簧(14)。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，其特征在于：所述电机连杆(5)共设有四个，且四个所述电机连杆(5)分别安装于四个滑套(16)外表面，四个所述电机连杆(5)顶部均安装有无刷电机(7)，四个所述无刷电机(7)输出端均安装有螺旋桨叶片(6)。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，其特征在于：所述连杆放置槽(4)共设有四个，且四个所述连杆放置槽(4)对称分设于机架(11)前表面和后表面两侧位置处。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，其特征在于：所述机架(11)底部安装有减震杆(8)，所述减震杆(8)共设有四个，且四个所述减震杆(8)分设于机架(11)底部靠近四个角位置处，四个所述减震杆(8)末端均安装有支撑板(9)。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，其特征在于：所述云台摄像头(17)共设有两个，且两个所述云台摄像头(17)对称安装于机架(11)底部两侧位置处。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，其特征在于：所述电池箱(10)底部轴心位置处安装有照明灯(18)，所述电池箱(10)后表面安装有箱门(19)，所述箱门(19)后表面安装有锁扣(20)。

8.根据权利要求1所述的一种可折叠收纳的便携式电力巡检无人机，其特征在于：所述机架(11)顶部安装有盖板(2)，所述盖板(2)顶部安装有把手(1)，所述盖板(2)底部安装有磁吸条(15)，所述磁吸条(15)共设有四个，每两个所述磁吸条(15)为一组，其中第一组所述磁吸条(15)对称安装于盖板(2)底部两侧位置处，第二组所述磁吸条(15)对称安装于叶片放置槽(3)内壁的底部两侧位置处。

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