CN208133635U - 一种用于冲压加工的送料机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于冲压加工的送料机器人，包括底座，所述底座的顶部从左到右依次设置有送料盒、电机、支撑管和控制器，所述送料盒的内腔底部设有弹簧压杆，所述弹簧压杆的顶部设置有托板，所述送料盒的前侧板和后侧板的表面均开设有滑槽，所述托板的前后两侧对称设有调节螺栓，所述送料盒的左侧板的前后两侧对称设置有卡槽板，两组所述卡槽板之间设置有挡板，所述挡板的前后两侧对称设置有限位螺母，所述支撑管的顶部连接有导轨，所述导轨的内腔活动连接有送料机构，所述控制器分别电连接电机、电动滑块、压力传感器和电磁吸盘。本实用新型结构设计合理，通过送料机构在导轨中的移动将料片送入模具内腔，代替人工送料操作，降低安全隐患。

Description

一种用于冲压加工的送料机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人相关技术领域，尤其涉及一种用于冲压加工的送料机器人。

背景技术

冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形、尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料、模具和设备是冲压加工的三要素，冲压加工是一种金属冷变形加工方法，所以被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压，它是金属塑性加工的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。现有的冲压设备在工作过程中需要人工进行送料，通常由操作人员手动将料片放置于模具的内腔中，再通过控制开关使模具闭合对板材进行加工，该操作过程存在极大的安全隐患，若模具未装夹牢固，则在送料时模具易松动脱落砸伤操作人员手臂，且当有多块料片堆叠时，需要人工分拣后再逐个进行上料，操作难度大，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述问题，提供了一种用于冲压加工的送料机器人，降低安全隐患，降低操作难度，提高工作效率。为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现。

一种用于冲压加工的送料机器人，包括底座，所述底座的顶部从左到右依次设置有送料盒、电机、支撑管和控制器，所述送料盒由前侧板、后侧板、底板、两组前后对称设置的顶板和左侧板组合而成，且所述送料盒的左侧板顶部开设有取料口，所述送料盒的内腔底部设有弹簧压杆，所述弹簧压杆的顶部设置有托板，所述送料盒的前侧板和后侧板的表面均开设有滑槽，所述托板的前后两侧对称设有调节螺栓，且调节螺栓伸出滑槽，所述送料盒的左侧板的前后两侧对称设置有卡槽板，两组所述卡槽板之间设置有挡板，所述挡板的前后两侧对称设置有限位螺母，且挡板通过限位螺母活动连接在两组卡槽板之间，所述支撑管的顶部连接有导轨，且导轨位于送料盒的正上方，所述导轨的内腔活动连接有送料机构，所述送料机构包括与导轨相配合的电动滑块，所述电动滑块的左右侧壁对称设置有压力传感器，所述电动滑块的左侧通过L型杆连接有电磁吸盘，所述控制器分别电连接电机、电动滑块、压力传感器和电磁吸盘。

优选地，用于冲压加工的送料机器人中，所述底座的底部设置有硅胶垫，且硅胶垫的厚度为1-2cm。

优选地，用于冲压加工的送料机器人中，所述取料口的高度为 15-20mm。

优选地，用于冲压加工的送料机器人中，所述弹簧压杆为相同结构的四组，且四组弹簧压杆均匀排布在盒体的底部。

优选地，用于冲压加工的送料机器人中，所述卡槽板上设有刻度线。

优选地，用于冲压加工的送料机器人中，所述电磁吸盘的直径小于送料盒顶部两组顶板之间的距离，且电磁吸盘的高度与送料盒的内腔高度相同。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，一方面通过送料机构在导轨中的移动将料片送入模具内腔，代替人工送料操作，降低安全隐患，另一方面根据料片的厚度来调节挡板的位置，挡板通过限位螺母在卡槽上进行上下滑动，使得取料口的宽度满足料片的取料需要，便于分拣投料，降低操作难度，提高工作效率。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型送料盒的送料状态示意图一；

图3为本实用新型送料盒的送料状态示意图二；

图4为本实用新型导轨的结构示意图；

图5为本实用新型移动块的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座、2-送料盒、201-取料口、202-弹簧压杆、203-托板、204- 滑槽、205-调节螺栓、206-卡槽板、207-挡板、208-限位螺母、3-电机、 4-支撑管、5-导轨、6-送料机构、601-电动滑块、602-压力传感器、603- 电磁吸盘、7-控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5所示，本实施例为一种用于冲压加工的送料机器人，包括底座1，底座1的顶部从左到右依次设置有送料盒2、电机3、支撑管4和控制器7，送料盒2由前侧板、后侧板、底板、两组前后对称设置的顶板和左侧板组合而成，送料盒2的左侧板顶部开设有取料口201，送料盒2的内腔底部设有弹簧压杆202，弹簧压杆202的顶部设置有托板203，送料盒2的前侧板和后侧板的表面均开设有滑槽204，托板203的前后两侧对称设有调节螺栓205，且调节螺栓205伸出滑槽 204，送料盒2的左侧板的前后两侧对称设置有卡槽板206，两组卡槽板206之间设置有挡板207，挡板207的前后两侧对称设置有限位螺母 208，且挡板207通过限位螺母208活动连接在两组卡槽板206之间，支撑管4的顶部连接有导轨5，且导轨5位于送料盒2的正上方，导轨 5的内腔活动连接有送料机构6，送料机构6包括与导轨5相配合的电动滑块601，电动滑块601的左右侧壁对称设置有压力传感器602，电动滑块601的左侧通过L型杆连接有电磁吸盘603，控制器7分别电连接电机3、电动滑块601、压力传感器602和电磁吸盘603。

底座1的底部设置有硅胶垫，且硅胶垫的厚度为1-2cm，通过硅胶垫的减振作用，提高装置稳定性，取料口201的高度为15-20cm，便于通过挡板207调节取料口的宽度，满足料片的取料需要，弹簧压杆202 为相同结构的四组，且四组弹簧压杆202均匀排布在送料盒2的底部，使托盘203受力均匀，便于装夹料片，卡槽板206上设有刻度线，便于调节挡板207的位置，电磁吸盘603的直径小于送料盒2顶部两组顶板之间的距离，且电磁吸盘603的高度与送料盒2的内腔高度相同，便于电磁吸盘603吸附取走料片。

本实用新型的一个实体实施方式为：

在进行冲压加工时，通过向下移动调节螺栓205，使托板203在滑槽204中向下滑动，弹簧压杆202被压缩，并通过调节螺栓205对托板203进行固定，再将料片堆叠后放入托板203的顶部，工作时，松开调节螺栓205，在弹簧压杆202的弹力作用下，使得托板203对料片进行向上的挤压作用，料片上升至送料盒2的顶部，根据料片的厚度来调节挡板207的位置，调节时，挡板207通过限位螺母208在卡槽板206上进行上下滑动，使得取料口201留有的取料高度满足料片的取料需要，便于拿取单个料片，通过限位螺母208对挡板207进行固定，在送料机构6进行取料工作时，通过控制器7控制电动滑块601 在导轨5的内腔进行运动，当电动滑块601经过送料盒2上方时，控制器7控制电磁吸盘603进行工作，电磁吸盘603对料片进行吸附作用，再通过控制器7控制电动滑块601在导轨5的内腔向左进行移动，使得电磁吸盘603带动着料片从取料口201移出送料盒2，当压力传感器602与导轨5的内腔左侧壁发生接触时，控制器7控制电动滑块601 停止移动，并对电磁吸盘603进行断电处理，使料片卸载后进入模具的内腔，卸料后控制器7控制电动滑块601向右移动，当压力传感器 602与导轨5的内腔右侧壁发生接触时，控制器7控制电动滑块601 停止工作，此时电磁吸盘603位于送料盒2的正上方，控制器7对电磁吸盘603进行通电作用，达到循环送料的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种用于冲压加工的送料机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部从左到右依次设置有送料盒(2)、电机(3)、支撑管(4)和控制器(7)，所述送料盒(2)由前侧板、后侧板、底板、两组前后对称设置的顶板和左侧板组合而成，所述送料盒(2)的左侧板顶部开设有取料口(201)，所述送料盒(2)的内腔底部设有弹簧压杆(202)，所述弹簧压杆(202)的顶部设置有托板(203)，所述送料盒(2)的前侧板和后侧板的表面均开设有滑槽(204)，所述托板(203)的前后两侧对称设有调节螺栓(205)，且调节螺栓(205)伸出滑槽(204)，所述送料盒(2)的左侧板的前后两侧对称设置有卡槽板(206)，两组所述卡槽板(206)之间设置有挡板(207)，所述挡板(207)的前后两侧对称设置有限位螺母(208)，且挡板(207)通过限位螺母(208)活动连接在两组卡槽板(206)之间，所述支撑管(4)的顶部连接有导轨(5)，且导轨(5)位于送料盒(2)的正上方，所述导轨(5)的内腔活动连接有送料机构(6)，所述送料机构(6)包括与导轨(5)相配合的电动滑块(601)，所述电动滑块(601)的左右两侧壁对称设置有压力传感器(602)，所述电动滑块(601)的左侧通过L型杆连接有电磁吸盘(603)，所述控制器(7)分别电连接电机(3)、电动滑块(601)、压力传感器(602)和电磁吸盘(603)。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述底座(1)的底部设置有硅胶垫，且硅胶垫的厚度为1-2cm。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述取料口(201)的高度为15-20mm。

4.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述弹簧压杆(202)为相同结构的四组，且四组弹簧压杆(202)均匀排布在送料盒(2)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述卡槽板(206)上设有刻度线。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述电磁吸盘(603)的直径小于送料盒(2)顶部两组顶板之间的距离，且电磁吸盘(603)的高度与送料盒(2)的内腔高度相同。