CN111842691A - 一种用于冲压加工的送料机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了送料机器人技术领域的一种用于冲压加工的送料机器人，该送料机器人包括有转动基座，所述转动基座顶端安装有转动架，所述转动架上安装有支臂，所述支臂的另一端安装有真空吸附设备，所述送料机器人还包括有存料装置和冲压台，所述存料装置和冲压台均位于真空吸附设备的转动圆周线上，本发明通过设置两组吸附机构左右摆动运送板料，使得冲压板料的运送紧凑流畅，有利于工厂的快速流畅冲压加工过程，对于能量的利用更加充分，减少了能量浪费。
Description
技术领域
本发明涉及送料机器人技术领域，具体为一种用于冲压加工的送料机器人。
背景技术
冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状、尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料、模具和设备是冲压加工的三要素，冲压加工是一种金属冷变形加工方法，所以被称之为冷冲压或板料冲压，简称冲压，它是金属塑性加工的主要方法之一，也隶属于材料成型工程技术。现有的冲压设备在工作过程中需要人工进行送料，通常由操作人员手动将料片放置于模具的内腔中，再通过控制开关使模具闭合对板材进行加工，该操作过程存在极大的安全隐患，若模具未装夹牢固，则在送料时模具易松动脱落砸伤操作人员手臂，且当有多块料片堆叠时，需要人工分拣后再逐个进行上料，操作难度大，工作效率低。
专利号CN201820527366.8公开了一种用于冲压加工的送料机器人，包括底座，所述底座的顶部从左到右依次设置有送料盒、电机、支撑管和控制器，所述送料盒的内腔底部设有弹簧压杆，所述弹簧压杆的顶部设置有托板，所述送料盒的前侧板和后侧板的表面均开设有滑槽，所述托板的前后两侧对称设有调节螺栓，所述送料盒的左侧板的前后两侧对称设置有卡槽板，两组所述卡槽板之间设置有挡板，所述挡板的前后两侧对称设置有限位螺母，所述支撑管的顶部连接有导轨，所述导轨的内腔活动连接有送料机构，所述控制器分别电连接电机、电动滑块、压力传感器和电磁吸盘。本实用新型结构设计合理，通过送料机构在导轨中的移动将料片送入模具内腔，代替人工送料操作，降低安全隐患。
但是上述装置对于板料的运送不够流畅，送料机构回程时空载，这种结构设计不够优化，使得板料输送时间延长，能量浪费较多
基于此，本发明设计了一种用于冲压加工的送料机器人，以解决上述出现的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于冲压加工的送料机器人，以解决上述背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于冲压加工的送料机器人，该送料机器人包括有转动基座，所述转动基座顶端安装有转动架，所述转动架上安装有支臂，所述支臂的另一端安装有真空吸附设备，所述送料机器人还包括有存料装置和冲压台，所述存料装置和冲压台均位于真空吸附设备的转动圆周线上。
进一步的，所述支臂、真空吸附设备以及存料装置均为两个，两组所述支臂之间的夹角等于两组所述存料装置之间夹角的一半。
进一步的，两组所述支臂之间的夹角为°~°。
进一步的，所述转动基座包括有底板，所述底板顶端中部设有圆柱壳体，所述圆柱壳体内设有驱动电机，所述转动架转动贯穿安装在圆柱壳体上，所述驱动电机的输出端与转动架的底端连接。
进一步的，所述驱动电机为正反转电机。
进一步的，所述存料装置包括有存料筒，所述存料筒顶端开口，所述存料筒的内腔滑动限位安装有托板，所述托板与存料筒底壁之间连接有复位弹簧，所述存料筒的外侧壁上部左右对称设有限位套，所述限位套上安装有限位件，所述限位套上还安装有锁紧螺杆。
进一步的，所述限位件包括有细杆，所述细杆共有两根，所述细杆顶端固接有限位板，两根所述细杆之间连接有弧形杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置两组吸附机构左右摆动运送板料，使得冲压板料的运送紧凑流畅，有利于工厂的快速流畅冲压加工过程，对于能量的利用更加充分，减少了能量浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明结构俯视示意图；
图2为本发明转动基座结构示意图；
图3为本发明存料装置结构示意图；
图4为本发明限位件结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-转动基座，2-转动架，3-支臂，4-真空吸附设备，5-存料装置，6-冲压台，11-底板，12-圆柱壳体，13-驱动电机，51-存料筒，52-托板，53-复位弹簧，54-限位套，55-限位件，56-锁紧螺杆，551-细杆，552-限位板，553-弧形杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于冲压加工的送料机器人，该送料机器人包括有转动基座1，转动基座1顶端安装有转动架2，转动架2上安装有支臂3，支臂3的另一端安装有真空吸附设备4，送料机器人还包括有存料装置5和冲压台6，存料装置5和冲压台6均位于真空吸附设备4的转动圆周线上。
进一步的，支臂3、真空吸附设备4以及存料装置5均为两个，两组存料装置5之前的夹角与两组支臂3之间的夹角大小一致。
进一步的，两组支臂3之间的夹角为50°~90°。
进一步的，转动基座1包括有底板11，底板11顶端中部设有圆柱壳体12，圆柱壳体12内设有驱动电机13，转动架2转动贯穿安装在圆柱壳体12上，驱动电机13的输出端与转动架2的底端连接。
进一步的，驱动电机13为正反转电机。
进一步的，存料装置5包括有存料筒51，存料筒51顶端开口，存料筒51的内腔滑动限位安装有托板52，托板52与存料筒51底壁之间连接有复位弹簧53，存料筒51的外侧壁上部左右对称设有限位套54，限位套54上安装有限位件55，限位套54上还安装有锁紧螺杆56。
进一步的，限位件55包括有细杆551，细杆551共有两根，细杆551顶端固接有限位板552，两根细杆553之间连接有弧形杆553。
具体实施时，往存料筒51内预存好圆形冲压板料，根据板料厚度，调节限位件55位置，使得限位板552与存料筒51顶端距离只允许一个板料通过，然后启动正反转电机13，带动真空吸附机构4左右往复转动，当一个吸附机构4吸住板料运动至冲压台6正上方时，此时该吸附机构4断电，板料落入冲压台6上准备加工，与此同时，另一组吸附机构4运动至另一侧的存料装置5上方并给其通电，吸住第二个板料，随着电机反转，第二个板料开始朝冲压台移动，此过程中，冲压机完成冲压退料动作，然后第二个板料重新落入冲压台6上开始下次冲压动作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：该送料机器人包括有转动基座（1），所述转动基座（1）顶端安装有转动架（2），所述转动架（2）上安装有支臂（3），所述支臂（3）的另一端安装有真空吸附设备（4），所述送料机器人还包括有存料装置（5）和冲压台（6），所述存料装置（5）和冲压台（6）均位于真空吸附设备（4）的转动圆周线上。
2.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述支臂（3）、真空吸附设备（4）以及存料装置（5）均为两个，两组所述支臂（3）之间的夹角等于两组所述存料装置（5）之间夹角的一半。
3.根据权利要求2所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：两组所述支臂（3）之间的夹角为50°~90°。
4.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述转动基座（1）包括有底板（11），所述底板（11）顶端中部设有圆柱壳体（12），所述圆柱壳体（12）内设有驱动电机（13），所述转动架（2）转动贯穿安装在圆柱壳体（12）上，所述驱动电机（13）的输出端与转动架（2）的底端连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述驱动电机（13）为正反转电机。
6.根据权利要求1所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述存料装置（5）包括有存料筒（51），所述存料筒（51）顶端开口，所述存料筒（51）的内腔滑动限位安装有托板（52），所述托板（52）与存料筒（51）底壁之间连接有复位弹簧（53），所述存料筒（51）的外侧壁上部左右对称设有限位套（54），所述限位套（54）上安装有限位件（55），所述限位套（54）上还安装有锁紧螺杆（56）。
7.根据权利要求6所述的一种用于冲压加工的送料机器人，其特征在于：所述限位件（55）包括有细杆（551），所述细杆（551）共有两根，所述细杆（551）顶端固接有限位板（552），两根所述细杆（553）之间连接有弧形杆（553）。
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2020
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