CN208960830U - 一种伺服冲压机自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于冲压机上料技术领域，提供了一种伺服冲压机自动上料装置，包括冲压机及送料台，所述冲压机设置于工作台上，且装配有冲头，所述送料台安装于立柱上，且设置于所述工作台旁侧，所述送料台内安装滚筒，所述滚筒上放置工件，所述送料台侧面是上料机，所述上料机上安装了上料机箱和横槽，所述横槽内设有竖槽，所述竖槽内伸出悬臂，所述悬臂下方连接吸盘，本实用新型解决了伺服冲压机人工上料效率低的问题，提高了伺服冲压机工作的效率，实现冲压连续性。

Description

一种伺服冲压机自动上料装置

技术领域

本实用新型属于冲压机上料技术领域，尤其涉及一种伺服冲压机自动上料装置。

背景技术

为了提高冲压机的冲压效率，通常不再是人工上料，往往选择的是机器自动上料，目前常用的自动上料方式包括以下几种：第一种是机械手式自动上料，适用于轴承行业，小五金行业，标准件行业的冲压加工，它能自动上料和下料，提高生产效率，保证产品质量，改善工人劳动强度，确保人身安全，其总体结构简单、紧凑，传动平稳，性能可靠，使用安全，操作方便，在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景，但缺点在于这种方法只是适用于小型工件的冲压，无法满足大型工件的冲压需求；第二种是传送带式自动上料，其适用于大型工件的冲压，但由于没有精确的控制，上料时无法保证工件处在准确的位置上。因此，缺少一种适用于大型工件冲压且上料快速精确的自动上料装置。

实用新型内容

本实用新型提供一种伺服冲压机自动上料装置，旨在解决伺服冲压机人工上料效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种伺服冲压机自动上料装置，包括冲压机及送料台，所述冲压机设置于工作台上，且装配有冲头，所述送料台安装于立柱上，且设置于所述工作台旁侧，所述送料台内安装滚筒，所述滚筒上放置工件，所述送料台侧面是上料机，所述上料机上安装了上料机箱和横槽，所述横槽内设有竖槽，所述竖槽内伸出悬臂，所述悬臂下方连接吸盘。

更进一步地，所述滚筒旁边连有电机，所述滚筒的转动由所述电机驱动。

更进一步地，所述电机的类型为伺服电机。

更进一步地，所述横槽旁边安装了平衡块，所述平衡块平衡所述上料机两侧的重量。

更进一步地，所述上料机箱内是气动控制，控制所述悬臂在所述竖槽内的竖向运动与在所述横槽内的横向运动。

更进一步地，所述吸盘位置位于所述工件的中心位置。

更进一步地，所述工作台平面与所述滚筒最高处平齐。

由于在冲压机旁边加装了送料台和上料机，工件得以被吸盘吸附，并随着悬臂在上料机的横槽与竖槽中移动，工件可以被准确快速地放置到工作台上，所以可以有效地提高冲压机的冲压效率，并实现冲压连续性。

附图说明

图1是现有技术提供的滚筒式传送带传输工件的示意图。

图2是本实用新型提供的一种伺服冲压机自动上料装置的主视图。

图3是本实用新型提供的一种伺服冲压机自动上料装置的侧视图。

图4是本实用新型提供的一种伺服冲压机自动上料装置的俯视图。

图中：1-冲压机；2-冲头；3-横槽；4-上料机箱；5-竖槽；6-吸盘；7-送料台；8-立柱；9-悬臂；10-工件；11-工作台；12-上料机；13-平衡块；14-滚筒；15-电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

与现有技术相比，保留了传输带式的送料装置，并在送料装置旁加装了上料机，上料机上的悬臂末端连有吸盘，吸盘可以吸附工件，并在上料机的控制下把工件转移到工作台的指定位置上。

实施例一

如图2-4所示，一种伺服冲压机自动上料装置，包括冲压机1及送料台7，所述冲压机1设置于工作台11上，且装配有冲头2，所述送料台7安装于立柱8上，且设置于所述工作台11旁侧，所述送料台7内安装了滚筒14，所述滚筒14上放置工件10，所述送料台7侧面是上料机12，所述上料机12上安装了上料机箱4和横槽3，所述横槽3内设有竖槽5，所述竖槽5内伸出悬臂9，所述悬臂9下方连接吸盘6。

实施例二

如图2-4所示，所述滚筒14旁边连有电机15，所述滚筒14的转动由所述电机15驱动。

实施例三

如图2-4所示，所述电机15的类型为伺服电机，对滚筒14的旋转角度进行精确的控制。

实施例四

如图2-4所示，所述横槽3旁边安装了平衡块13，所述平衡块13平衡所述上料机12两侧的重量。

实施例五

如图2-4所示，所述上料机箱4内是气动控制，控制所述悬臂9在所述竖槽5内的竖向运动与在所述横槽3内的横向运动，气动控制更加精确稳定。

实施例六

如图2-4所示，所述吸盘6位置位于所述工件10的中心位置，保证吸盘6在吸附工件10提升时，吸盘6平均受力，工件10保持平稳。

实施例七

如图2-4所示，所述工作台11平面与所述滚筒14最高处平齐，使整个装置更加美观协调。

在冲压机1旁边加装了送料台7和上料机12，吸盘6可以稳定平衡地吸附工件10，悬臂9受气动控制，可在上料机12的横槽3与竖槽5中平稳地移动，故工件10可以被准确快速地放置到工作台11的指定位置上，有效地提高冲压机1的冲压效率，并实现冲压连续性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种伺服冲压机自动上料装置，其特征在于，包括冲压机及送料台，所述冲压机设置于工作台上，且装配有冲头，所述送料台安装于立柱上，且设置于所述工作台旁侧，所述送料台内安装滚筒，所述滚筒上放置工件，所述送料台侧面是上料机，所述上料机上安装了上料机箱和横槽，所述横槽内设有竖槽，所述竖槽内伸出悬臂，所述悬臂下方连接吸盘。

2.如权利要求1所述的一种伺服冲压机自动上料装置，其特征在于，所述滚筒旁边连有电机，所述滚筒的转动由所述电机驱动。

3.如权利要求2所述的一种伺服冲压机自动上料装置，其特征在于，所述电机的类型为伺服电机。

4.如权利要求1所述的一种伺服冲压机自动上料装置，其特征在于，所述横槽旁边安装了平衡块，所述平衡块平衡所述上料机两侧的重量。

5.如权利要求1所述的一种伺服冲压机自动上料装置，其特征在于，所述上料机箱内是气动控制，控制所述悬臂在所述竖槽内的竖向运动与在所述横槽内的横向运动。

6.如权利要求1所述的一种伺服冲压机自动上料装置，其特征在于，所述吸盘位置位于所述工件的中心位置。

7.如权利要求1所述的一种伺服冲压机自动上料装置，其特征在于，所述工作台平面与所述滚筒最高处平齐。