CN208960830U - 一种伺服冲压机自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型适用于冲压机上料技术领域,提供了一种伺服冲压机自动上料装置,包括冲压机及送料台,所述冲压机设置于工作台上,且装配有冲头,所述送料台安装于立柱上,且设置于所述工作台旁侧,所述送料台内安装滚筒,所述滚筒上放置工件,所述送料台侧面是上料机,所述上料机上安装了上料机箱和横槽,所述横槽内设有竖槽,所述竖槽内伸出悬臂,所述悬臂下方连接吸盘,本实用新型解决了伺服冲压机人工上料效率低的问题,提高了伺服冲压机工作的效率,实现冲压连续性。
Description
技术领域
本实用新型属于冲压机上料技术领域,尤其涉及一种伺服冲压机自动上料装置。
背景技术
为了提高冲压机的冲压效率,通常不再是人工上料,往往选择的是机器自动上料,目前常用的自动上料方式包括以下几种:第一种是机械手式自动上料,适用于轴承行业,小五金行业,标准件行业的冲压加工,它能自动上料和下料,提高生产效率,保证产品质量,改善工人劳动强度,确保人身安全,其总体结构简单、紧凑,传动平稳,性能可靠,使用安全,操作方便,在冷挤压加工行业特别是轴承冲压加工中又较大的应用前景,但缺点在于这种方法只是适用于小型工件的冲压,无法满足大型工件的冲压需求;第二种是传送带式自动上料,其适用于大型工件的冲压,但由于没有精确的控制,上料时无法保证工件处在准确的位置上。因此,缺少一种适用于大型工件冲压且上料快速精确的自动上料装置。
实用新型内容
本实用新型提供一种伺服冲压机自动上料装置,旨在解决伺服冲压机人工上料效率低的问题。
本实用新型是这样实现的,一种伺服冲压机自动上料装置,包括冲压机及送料台,所述冲压机设置于工作台上,且装配有冲头,所述送料台安装于立柱上,且设置于所述工作台旁侧,所述送料台内安装滚筒,所述滚筒上放置工件,所述送料台侧面是上料机,所述上料机上安装了上料机箱和横槽,所述横槽内设有竖槽,所述竖槽内伸出悬臂,所述悬臂下方连接吸盘。
更进一步地,所述滚筒旁边连有电机,所述滚筒的转动由所述电机驱动。
更进一步地,所述电机的类型为伺服电机。
更进一步地,所述横槽旁边安装了平衡块,所述平衡块平衡所述上料机两侧的重量。
更进一步地,所述上料机箱内是气动控制,控制所述悬臂在所述竖槽内的竖向运动与在所述横槽内的横向运动。
更进一步地,所述吸盘位置位于所述工件的中心位置。
更进一步地,所述工作台平面与所述滚筒最高处平齐。
由于在冲压机旁边加装了送料台和上料机,工件得以被吸盘吸附,并随着悬臂在上料机的横槽与竖槽中移动,工件可以被准确快速地放置到工作台上,所以可以有效地提高冲压机的冲压效率,并实现冲压连续性。
附图说明
图1是现有技术提供的滚筒式传送带传输工件的示意图。
图2是本实用新型提供的一种伺服冲压机自动上料装置的主视图。
图3是本实用新型提供的一种伺服冲压机自动上料装置的侧视图。
图4是本实用新型提供的一种伺服冲压机自动上料装置的俯视图。
图中:1-冲压机;2-冲头;3-横槽;4-上料机箱;5-竖槽;6-吸盘;7-送料台;8-立柱;9-悬臂;10-工件;11-工作台;12-上料机;13-平衡块;14-滚筒;15-电机。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
与现有技术相比,保留了传输带式的送料装置,并在送料装置旁加装了上料机,上料机上的悬臂末端连有吸盘,吸盘可以吸附工件,并在上料机的控制下把工件转移到工作台的指定位置上。
实施例一
如图2-4所示,一种伺服冲压机自动上料装置,包括冲压机1及送料台7,所述冲压机1设置于工作台11上,且装配有冲头2,所述送料台7安装于立柱8上,且设置于所述工作台11旁侧,所述送料台7内安装了滚筒14,所述滚筒14上放置工件10,所述送料台7侧面是上料机12,所述上料机12上安装了上料机箱4和横槽3,所述横槽3内设有竖槽5,所述竖槽5内伸出悬臂9,所述悬臂9下方连接吸盘6。
实施例二
如图2-4所示,所述滚筒14旁边连有电机15,所述滚筒14的转动由所述电机15驱动。
实施例三
如图2-4所示,所述电机15的类型为伺服电机,对滚筒14的旋转角度进行精确的控制。
实施例四
如图2-4所示,所述横槽3旁边安装了平衡块13,所述平衡块13平衡所述上料机12两侧的重量。
实施例五
如图2-4所示,所述上料机箱4内是气动控制,控制所述悬臂9在所述竖槽5内的竖向运动与在所述横槽3内的横向运动,气动控制更加精确稳定。
实施例六
如图2-4所示,所述吸盘6位置位于所述工件10的中心位置,保证吸盘6在吸附工件10提升时,吸盘6平均受力,工件10保持平稳。
实施例七
如图2-4所示,所述工作台11平面与所述滚筒14最高处平齐,使整个装置更加美观协调。
在冲压机1旁边加装了送料台7和上料机12,吸盘6可以稳定平衡地吸附工件10,悬臂9受气动控制,可在上料机12的横槽3与竖槽5中平稳地移动,故工件10可以被准确快速地放置到工作台11的指定位置上,有效地提高冲压机1的冲压效率,并实现冲压连续性。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种伺服冲压机自动上料装置,其特征在于,包括冲压机及送料台,所述冲压机设置于工作台上,且装配有冲头,所述送料台安装于立柱上,且设置于所述工作台旁侧,所述送料台内安装滚筒,所述滚筒上放置工件,所述送料台侧面是上料机,所述上料机上安装了上料机箱和横槽,所述横槽内设有竖槽,所述竖槽内伸出悬臂,所述悬臂下方连接吸盘。
2.如权利要求1所述的一种伺服冲压机自动上料装置,其特征在于,所述滚筒旁边连有电机,所述滚筒的转动由所述电机驱动。
3.如权利要求2所述的一种伺服冲压机自动上料装置,其特征在于,所述电机的类型为伺服电机。
4.如权利要求1所述的一种伺服冲压机自动上料装置,其特征在于,所述横槽旁边安装了平衡块,所述平衡块平衡所述上料机两侧的重量。
5.如权利要求1所述的一种伺服冲压机自动上料装置,其特征在于,所述上料机箱内是气动控制,控制所述悬臂在所述竖槽内的竖向运动与在所述横槽内的横向运动。
6.如权利要求1所述的一种伺服冲压机自动上料装置,其特征在于,所述吸盘位置位于所述工件的中心位置。
7.如权利要求1所述的一种伺服冲压机自动上料装置,其特征在于,所述工作台平面与所述滚筒最高处平齐。
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CN201821525450.2U CN208960830U (zh) | 2018-09-18 | 2018-09-18 | 一种伺服冲压机自动上料装置 |
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CN (1) | CN208960830U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110280653A (zh) * | 2019-07-06 | 2019-09-27 | 太仓欧克仓储设备有限公司 | 一种多排多孔钣金件冲压自动工作装置 |
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2018
- 2018-09-18 CN CN201821525450.2U patent/CN208960830U/zh active Active
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