CN208071030U - 一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机 - Google Patents
一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，包括天梁、主体、底座和两个立杆，还包括收线机构、调节机构和中控机构，调节机构包括检测组件和四个调节组件，调节组件包括驱动单元、齿条、升降板、移动轮、两个传动杆、两个第一固定板、两个传动单元和两个移动单元，收线机构包括驱动组件、移动组件、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、收线盘、两个第二固定板和两个伸缩绳，该具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机中，通过调节机构可以对抹墙机的竖直进行调节，节约了手动调节过程中消耗的时间，提高了抹墙机的工作效率，通过收线机构将电缆卷绕在收线盘上，降低了电缆老化的速度，提高了电缆收放的便捷度。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机。
背景技术
抹墙机就是自动给墙面抹灰的机器，抹墙机属于建筑机械领域，其优点是实用性强，在抹墙灰施工中省去打点，抽条等工序，省力省时，携带方便，操作简单，工程质量优多，特别是一些没有任何抹墙经验和技术的工人都可使用。
一般抹墙机在移动位置之后，都需要对机器进行竖直调节，现如今抹墙机的竖直调节都是通过人工手动调节，不仅调节精度差，而且效率低下，不仅如此，一般抹墙机的电缆直接放置在地面上，在工人们来回走动的过程中，容易踩到电缆，久而久之，容易加速电缆的老化，从而造成电缆漏电，给工人带来了巨大的安全隐患。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，包括天梁、主体、底座和两个立杆，还包括收线机构、调节机构和中控机构，所述收线机构设置在底座上，所述调节机构和中控机构均设置在底座的内部，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接；
所述调节机构包括检测组件和四个调节组件，所述检测组件设置在底座的上端内壁上，四个调节组件周向均匀设置在底座的四周内壁上；
所述检测组件包括金属球和四个超声波传感器，所述金属球通过连接线设置在底座的上端内壁的中心处，四个超声波传感器均设置在底座的上端内壁上，四个超声波传感器分别设置在金属球的四周，四个超声波传感器周向均匀分布，所述超声波传感器与调节组件一一对应；
所述调节组件包括驱动单元、齿条、升降板、移动轮、两个传动杆、两个第一固定板、两个传动单元和两个移动单元，两个第一固定板均竖向设置在底座的内部，所述驱动单元设置在两个第一固定板之间，两个传动单元均设置在驱动单元上，所述齿条水平设置在两个第一固定板之间，两个移动单元均设置在齿条上，两个传动杆的一端分别铰接在两个移动单元的下方，两个传动杆的另一端分别与升降板的两端铰接，所述移动轮设置在升降板的下方；
所述收线机构包括驱动组件、移动组件、第一支撑杆、第二支撑杆、第三支撑杆、第四支撑杆、收线盘、两个第二固定板和两个伸缩绳，两个第二固定板均竖向设置在底座上，所述第一支撑杆、第二支撑杆和第三支撑杆均设置在两个第二固定板之间，所述第四支撑杆铰接在两个第二固定板之间，所述第二支撑杆设置在第一支撑杆的下方，所述第四支撑杆设置在第二支撑杆的下方，所述第三支撑杆设置在第四支撑杆的下方，所述收线盘套设在第三支撑杆上，两个伸缩绳的一端分别设置在第三支撑杆的两端，两个伸缩绳的另一端分别设置在第四支撑杆的两端，所述驱动组件设置在第一支撑杆上，所述移动组件套设在第二支撑杆上。
作为优选，为了驱动两个传动单元转动，所述驱动单元包括第一电机、驱动轴和限位条，所述驱动轴的两端分别铰接在两个第一固定板上，所述第一电机设置在两个第一固定板中其中一个第一固定板的一侧，所述第一电机与驱动轴传动连接，所述限位条设置在驱动轴上。
作为优选，为了驱动两个移动组件相向或者相背移动，所述传动单元包括第二齿轮和两个挡板，所述第二齿轮的圆心处设有通孔，所述驱动轴穿过通孔，所述通孔的内部设有卡槽，所述卡槽与限位条匹配，两个挡板分别设置在第二齿轮的两侧，两个挡板均与第二齿轮同轴设置，两个挡板的直径大于第二齿轮的直径。
作为优选，为了驱动升降板升降，所述移动单元包括第一齿轮、外壳和蜗杆，所述外壳的两侧壳体上均设有通孔，所述齿条穿过外壳，所述蜗杆的两端分别铰接在外壳的两侧内壁上，所述蜗杆设置在齿条的上方，所述蜗杆与齿条匹配，所述第一齿轮设置在蜗杆的一端上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。
作为优选，为了给移动组件的左右移动提供动力，所述驱动组件包括第二电机、驱动轮、从动轮、传动带和驱动块，所述第二电机设置在第一支撑杆的一端上，所述第二电机与驱动轮传动连接，所述从动轮铰接在第一支撑杆的另一端上，所述驱动轮通过传动带与从动轮传动连接，所述驱动块铰接在传动带上。
作为优选，为了驱动导向环左右移动，所述移动组件包括移动框、移动块和导向环，所述移动块套设在第二支撑杆上，所述移动框设置在移动块的上方，所述驱动块设置在移动框的内部，所述导向环设置在移动块的下方。
作为优选，为了驱动收线盘转动，从而将电缆卷绕到收线盘上，所述伸缩绳处于拉伸状态。
作为优选，为了提高抹墙机移动的便捷度，所述移动轮为万向轮。
作为优选，为了提高对升降板移动距离控制的精确度，所述第一电机为步进电机。
作为优选，为了检测抹墙机的竖直状态，各超声波传感器到金属球的距离相等。
本实用新型的有益效果是，该具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机中，通过调节机构可以对抹墙机的竖直进行调节，节约了手动调节过程中消耗的时间，提高了抹墙机的工作效率，与现有机构相比，该机构通过四个调节组件对底座的四边的高度分别进行调节，提高了抹墙机竖直调节的精度，不仅如此，通过收线机构将电缆卷绕在收线盘上，降低了电缆老化的速度，提高了电缆收放的便捷度，与现有机构相比，该机构在将电缆卷绕到收线盘上的同时，还对电缆的卷绕位置进行导向，使电缆卷绕有序，进一步提高了电缆收放的便捷度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机的结构示意图；
图2是本实用新型的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机的调节组件的结构示意图；
图3是本实用新型的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机的检测组件的结构示意图；
图4是本实用新型的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机的收线机构的结构示意图；
图中：1.立杆，2.天梁，3.主体，4.移动轮，5.底座，6.第一固定板，7.驱动轴，8.限位条，9.外壳，10.蜗杆，11.第一齿轮，12.齿条，13.挡板，14.第二齿轮，15.第一电机，16.升降板，17.传动杆，18.超声波传感器，19.金属球，20.导向环，21.第二固定板，22.第一支撑杆，23.第二电机，24.驱动轮，25.移动框，26.驱动块，27.移动块，28.传动带，29.从动轮，30.第二支撑杆，31.第三支撑杆，32.收线盘，33.伸缩绳，34.第四支撑杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示，一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，包括天梁2、主体3、底座5和两个立杆1，还包括收线机构、调节机构和中控机构，所述收线机构设置在底座5上，所述调节机构和中控机构均设置在底座5的内部，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接；
如图2-3所示，所述调节机构包括检测组件和四个调节组件，所述检测组件设置在底座5的上端内壁上，四个调节组件周向均匀设置在底座5的四周内壁上；
其中，通过检测组件检测抹墙机的竖直状态，之后检测组件将检测到的信号发送给PLC，之后通过PLC内部处理之后，通过PLC发送控制信号给调节组件，之后通过四个调节组件的独立升降，对抹墙机的竖直状态进行调节。
如图3所示，所述检测组件包括金属球19和四个超声波传感器18，所述金属球19通过连接线设置在底座5的上端内壁的中心处，四个超声波传感器18均设置在底座5的上端内壁上，四个超声波传感器18分别设置在金属球19的四周，四个超声波传感器18周向均匀分布，所述超声波传感器18与调节组件一一对应；
其中，金属球19通过连接线挂在底座5的上端内壁上，当抹墙机处于竖直状态的时候，四个超声波传感器18到金属球19之间的距离相等，当四个超声波传感器18中其中一个到金属球19的距离减小或增大的时候，说明抹墙机向此超声波传感器18的方向倾斜；
如图2所示，所述调节组件包括驱动单元、齿条12、升降板16、移动轮4、两个传动杆17、两个第一固定板6、两个传动单元和两个移动单元，两个第一固定板6均竖向设置在底座5的内部，所述驱动单元设置在两个第一固定板6之间，两个传动单元均设置在驱动单元上，所述齿条12水平设置在两个第一固定板6之间，两个移动单元均设置在齿条12上，两个传动杆17的一端分别铰接在两个移动单元的下方，两个传动杆17的另一端分别与升降板16的两端铰接，所述移动轮4设置在升降板16的下方；
其中，四个超声波传感器18将检测到的距离信号发送给PLC，通过PLC将四个超声波传感器18的距离信号进行对比，当PLC检测到某个超声波传感器18的距离减小的时候，PLC发送信号给对应调节组件，之后通过驱动单元提供动力，通过两个传动单元驱动两个移动单元沿着齿条12相向或者相背移动，在两个传动杆17的传动作用下，通过两个移动组件驱动升降板16升降，从而通过升降板16驱动移动轮4升降，通过四个调节组件实现了对抹墙机的竖直调节；
如图4所示，所述收线机构包括驱动组件、移动组件、第一支撑杆22、第二支撑杆30、第三支撑杆31、第四支撑杆34、收线盘32、两个第二固定板21和两个伸缩绳33，两个第二固定板21均竖向设置在底座5上，所述第一支撑杆22、第二支撑杆30和第三支撑杆31均设置在两个第二固定板21之间，所述第四支撑杆34铰接在两个第二固定板21之间，所述第二支撑杆30设置在第一支撑杆22的下方，所述第四支撑杆34设置在第二支撑杆30的下方，所述第三支撑杆31设置在第四支撑杆34的下方，所述收线盘32套设在第三支撑杆31上，两个伸缩绳33的一端分别设置在第三支撑杆31的两端，两个伸缩绳33的另一端分别设置在第四支撑杆34的两端，所述驱动组件设置在第一支撑杆22上，所述移动组件套设在第二支撑杆30上。
其中，当电缆卷绕在收线盘32上的时候，伸缩绳33处于正常状态，当人们需要用到电缆的时候，只需要将电缆从收线盘32上拉出，此时伸缩绳33处于拉伸状态，当电缆用完之后，在伸缩绳33的拉力的作用下，通过第四支撑杆34驱动收线盘32转动，同时，在PLC的控制下，通过驱动组件驱动移动组件沿着第二支撑杆30左右移动，之后在移动组件的作用下，使电缆在卷绕到收线盘32上的同时，通过移动组件使电缆在收线盘32上卷绕有序，降低了电缆的老化速度。
如图2所示，所述驱动单元包括第一电机15、驱动轴7和限位条8，所述驱动轴7的两端分别铰接在两个第一固定板6上，所述第一电机15设置在两个第一固定板6中其中一个第一固定板6的一侧，所述第一电机15与驱动轴7传动连接，所述限位条8设置在驱动轴7上；
所述传动单元包括第二齿轮14和两个挡板13，所述第二齿轮14的圆心处设有通孔，所述驱动轴7穿过通孔，所述通孔的内部设有卡槽，所述卡槽与限位条8匹配，两个挡板13分别设置在第二齿轮14的两侧，两个挡板13均与第二齿轮14同轴设置，两个挡板13的直径大于第二齿轮14的直径；
所述移动单元包括第一齿轮11、外壳9和蜗杆10，所述外壳9的两侧壳体上均设有通孔，所述齿条12穿过外壳9，所述蜗杆10的两端分别铰接在外壳9的两侧内壁上，所述蜗杆10设置在齿条12的上方，所述蜗杆10与齿条12匹配，所述第一齿轮11设置在蜗杆10的一端上，所述第一齿轮11与第二齿轮14啮合；
其中，在PLC的控制下，通过第一电机15驱动驱动轴7转动，在驱动轴7上的限位条8的限位作用下，通过驱动轴7驱动两个第二齿轮14转动，之后通过两个第二齿轮14分别驱动两个第一齿轮11转动，在第一齿轮11的作用下，通过第一齿轮11驱动蜗杆10转动，从而在两个蜗杆10与齿条12的相互挤压作用下，通过两个蜗杆10驱动两个外壳9相向或者相背移动，同时在挡板13的作用下，使第一齿轮11在移动的过程中，第二齿轮14可以跟随第一齿轮11一起移动，从而在两个传动杆17的作用下，通过两个传动杆17驱动升降板16升降，最终通过升降板16驱动移动轮4升降，从而实现了对抹墙机的竖直调节。
如图4所示，所述驱动组件包括第二电机23、驱动轮24、从动轮29、传动带28和驱动块26，所述第二电机23设置在第一支撑杆22的一端上，所述第二电机23与驱动轮24传动连接，所述从动轮29铰接在第一支撑杆22的另一端上，所述驱动轮24通过传动带28与从动轮29传动连接，所述驱动块26铰接在传动带28上；
所述移动组件包括移动框25、移动块27和导向环20，所述移动块27套设在第二支撑杆30上，所述移动框25设置在移动块27的上方，所述驱动块26设置在移动框25的内部，所述导向环20设置在移动块27的下方；
其中，通过第二电机23驱动驱动轮24转动，在驱动轮24的驱动作用下和从动轮29的支撑作用下，通过驱动轮24驱动传动带28传动，从而通过传动带28驱动驱动块26移动，在驱动块26的作用下，通过驱动块26驱动移动框25左右移动，从而通过移动框25驱动移动块27沿着第二支撑杆30左右移动，在移动块27的作用下，通过移动块27驱动导向环20左右移动，在导向环20的作用下，驱动穿过导向环20的电缆左右移动，从而使电缆可以有序的卷绕到收线盘32上。
作为优选，为了驱动收线盘32转动，从而将电缆卷绕到收线盘32上，所述伸缩绳33处于拉伸状态，当伸缩绳33处于拉升状态的时候，伸缩绳33对第四支撑杆34产生一个拉力，通过拉力拉动第四支撑杆34反向转动，从而通过第四支撑杆34驱动收线盘32反向转动，从而通过收线盘32将电缆卷绕到收线盘32上。
作为优选，为了提高抹墙机移动的便捷度，所述移动轮4为万向轮，由于万向轮可以在多个方向上进行移动，从而使移动轮4可以在多个方向上进行移动，从而提高了抹墙机移动的便捷度。
作为优选，为了提高对升降板16移动距离控制的精确度，所述第一电机15为步进电机，由于步进电机可以通过接收脉冲信号的个数精确控制自身的行程，从而提高了第一电机15对外壳19移动距离控制的精度，从而提高了对升降板16升降距离控制的精确度，从而提高了对抹墙机竖直调节的精度。
作为优选，为了检测抹墙机的竖直状态，各超声波传感器18到金属球19的距离相等，当抹墙机处于竖直状态的时候，金属球19与底座5的上端内壁垂直，此时如果设置各超声波传感器18到金属球19的距离相等，之后只需要检测距离的变化便可检测抹墙机的竖直状态，从而提高了对抹墙机竖直状态检测的便捷度。
通过检测组件检测抹墙机的竖直状态，之后检测组件将检测到的信号发送给PLC，之后通过PLC内部处理之后，通过PLC发送控制信号给调节组件，之后通过四个调节组件的独立升降，对抹墙机的竖直状态进行调节，当电缆卷绕在收线盘32上的时候，伸缩绳33处于正常状态，当人们需要用到电缆的时候，只需要将电缆从收线盘32上拉出，此时伸缩绳33处于拉伸状态，当电缆用完之后，在伸缩绳33的拉力的作用下，通过第四支撑杆34驱动收线盘32转动，同时，在PLC的控制下，通过驱动组件驱动移动组件沿着第二支撑杆30左右移动，之后在移动组件的作用下，使电缆在卷绕到收线盘32上的同时，通过移动组件使电缆在收线盘32上卷绕有序，降低了电缆的老化速度。
与现有技术相比，该具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机中，通过调节机构可以对抹墙机的竖直进行调节，节约了手动调节过程中消耗的时间，提高了抹墙机的工作效率，与现有机构相比，该机构通过四个调节组件对底座5的四边的高度分别进行调节，提高了抹墙机竖直调节的精度，不仅如此，通过收线机构将电缆卷绕在收线盘32上，降低了电缆老化的速度，提高了电缆收放的便捷度，与现有机构相比，该机构在将电缆卷绕到收线盘32上的同时，还对电缆的卷绕位置进行导向，使电缆卷绕有序，进一步提高了电缆收放的便捷度。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，包括天梁(2)、主体(3)、底座(5)和两个立杆(1)，其特征在于，还包括收线机构、调节机构和中控机构，所述收线机构设置在底座(5)上，所述调节机构和中控机构均设置在底座(5)的内部，所述中控机构包括PLC和无线信号收发模块，所述无线信号收发模块与PLC电连接；
所述调节机构包括检测组件和四个调节组件，所述检测组件设置在底座(5)的上端内壁上，四个调节组件周向均匀设置在底座(5)的四周内壁上；
所述检测组件包括金属球(19)和四个超声波传感器(18)，所述金属球(19)通过连接线设置在底座(5)的上端内壁的中心处，四个超声波传感器(18)均设置在底座(5)的上端内壁上，四个超声波传感器(18)分别设置在金属球(19)的四周，四个超声波传感器(18)周向均匀分布，所述超声波传感器(18)与调节组件一一对应；
所述调节组件包括驱动单元、齿条(12)、升降板(16)、移动轮(4)、两个传动杆(17)、两个第一固定板(6)、两个传动单元和两个移动单元，两个第一固定板(6)均竖向设置在底座(5)的内部，所述驱动单元设置在两个第一固定板(6)之间，两个传动单元均设置在驱动单元上，所述齿条(12)水平设置在两个第一固定板(6)之间，两个移动单元均设置在齿条(12)上，两个传动杆(17)的一端分别铰接在两个移动单元的下方，两个传动杆(17)的另一端分别与升降板(16)的两端铰接，所述移动轮(4)设置在升降板(16)的下方；
所述收线机构包括驱动组件、移动组件、第一支撑杆(22)、第二支撑杆(30)、第三支撑杆(31)、第四支撑杆(34)、收线盘(32)、两个第二固定板(21)和两个伸缩绳(33)，两个第二固定板(21)均竖向设置在底座(5)上，所述第一支撑杆(22)、第二支撑杆(30)和第三支撑杆(31)均设置在两个第二固定板(21)之间，所述第四支撑杆(34)铰接在两个第二固定板(21)之间，所述第二支撑杆(30)设置在第一支撑杆(22)的下方，所述第四支撑杆(34)设置在第二支撑杆(30)的下方，所述第三支撑杆(31)设置在第四支撑杆(34)的下方，所述收线盘(32)套设在第三支撑杆(31)上，两个伸缩绳(33)的一端分别设置在第三支撑杆(31)的两端，两个伸缩绳(33)的另一端分别设置在第四支撑杆(34)的两端，所述驱动组件设置在第一支撑杆(22)上，所述移动组件套设在第二支撑杆(30)上。
2.如权利要求1所述的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，其特征在于，所述驱动单元包括第一电机(15)、驱动轴(7)和限位条(8)，所述驱动轴(7)的两端分别铰接在两个第一固定板(6)上，所述第一电机(15)设置在两个第一固定板(6)中其中一个第一固定板(6)的一侧，所述第一电机(15)与驱动轴(7)传动连接，所述限位条(8)设置在驱动轴(7)上。
3.如权利要求2所述的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，其特征在于，所述传动单元包括第二齿轮(14)和两个挡板(13)，所述第二齿轮(14)的圆心处设有通孔，所述驱动轴(7)穿过通孔，所述通孔的内部设有卡槽，所述卡槽与限位条(8)匹配，两个挡板(13)分别设置在第二齿轮(14)的两侧，两个挡板(13)均与第二齿轮(14)同轴设置，两个挡板(13)的直径大于第二齿轮(14)的直径。
4.如权利要求1所述的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，其特征在于，所述移动单元包括第一齿轮(11)、外壳(9)和蜗杆(10)，所述外壳(9)的两侧壳体上均设有通孔，所述齿条(12)穿过外壳(9)，所述蜗杆(10)的两端分别铰接在外壳(9)的两侧内壁上，所述蜗杆(10)设置在齿条(12)的上方，所述蜗杆(10)与齿条(12)匹配，所述第一齿轮(11)设置在蜗杆(10)的一端上，所述第一齿轮(11)与第二齿轮(14)啮合。
5.如权利要求1所述的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(23)、驱动轮(24)、从动轮(29)、传动带(28)和驱动块(26)，所述第二电机(23)设置在第一支撑杆(22)的一端上，所述第二电机(23)与驱动轮(24)传动连接，所述从动轮(29)铰接在第一支撑杆(22)的另一端上，所述驱动轮(24)通过传动带(28)与从动轮(29)传动连接，所述驱动块(26)铰接在传动带(28)上。
6.如权利要求5所述的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，其特征在于，所述移动组件包括移动框(25)、移动块(27)和导向环(20)，所述移动块(27)套设在第二支撑杆(30)上，所述移动框(25)设置在移动块(27)的上方，所述驱动块(26)设置在移动框(25)的内部，所述导向环(20)设置在移动块(27)的下方。
7.如权利要求1所述的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，其特征在于，所述伸缩绳(33)处于拉伸状态。
8.如权利要求1所述的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，其特征在于，所述移动轮(4)为万向轮。
9.如权利要求2所述的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，其特征在于，所述第一电机(15)为步进电机。
10.如权利要求1所述的具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机，其特征在于，各超声波传感器(18)到金属球(19)的距离相等。
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|---|---|---|---|---|
| CN112609931A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 连云港师范高等专科学校 | 一种墙面抹灰装置 |
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|---|---|---|---|---|
| CN112609931A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-06 | 连云港师范高等专科学校 | 一种墙面抹灰装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181109 Termination date: 20210123 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |