CN113086877A - 一种建筑机械货物起升设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种起升机，尤其涉及一种建筑机械货物起升设备。本发明的技术问题是为了提供一种可以方便安装且可以精准对接管道的建筑机械货物起升设备。一种建筑机械货物起升设备，包括有移动机构、车轮、转动架、滑动板、车体固定架等；车轮设置有四个，车架的两侧转动连接有四个车轮，转动架设置于车架上侧，滑动板设置有两个，两个滑动板设置于转动架上侧，车体固定架设置有两个，两个车体固定架分别固定连接于两个滑动板上侧。本发明升降更加平稳和准确，对于管道安装更加稳定，能够精准定位，从而提升安装效率；第一平移机构和第二平移机构的两段式移动使平移距离更长，收纳时能够缩短折叠长度。

Description

一种建筑机械货物起升设备

技术领域

本发明涉及一种起升机，尤其涉及一种建筑机械货物起升设备。

背景技术

起升机是通过改变势能进行运输的机械设备，如矿井起升机、过坝起升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为起升机，在建筑施工过程中需要安装一些大型管道，在安装大型管道的过程中需要将管道提起，现有的安装技术中将管道起升之后需要人工进行微调将管道对接，并且现有的起升设备无法达到精准稳定的起升效果。

因此，有必要针对现有技术安装过程繁琐，起升效果不够精准稳定的缺点，设计一种可以方便安装且可以精准对接管道的一种建筑机械货物起升设备。

发明内容

为了克服安装过程繁琐，起升效果不够精准稳定的缺点，本发明的技术问题是：提供一种可以方便安装且可以精准对接管道的建筑机械货物起升设备。

技术方案为：一种建筑机械货物起升设备，包括有移动机构、车轮、转动架、滑动板、车体固定架、第一滑动架、第一升降机构和抓取机构，车轮设置有四个，车架的两侧转动连接有四个车轮，转动架设置于车架上侧，滑动板设置有两个，两个滑动板设置于转动架上侧，车体固定架设置有两个，两个车体固定架分别固定连接于两个滑动板上侧，第一滑动架滑动连接于车体固定架内侧的滑道，第一升降机构设置有四个，四个第一升降机构分别设置于车架内部，抓取机构设置有四个，四个抓取机构分别设置于四个第一升降机构的下端。

更为优选的是，第一升降机构包括有第一螺纹杆、升降架、第二螺纹杆、翻转架、转动轴、伸缩导杆、第八电机、第二直齿轮和第一齿轮螺纹套，第一螺纹杆设置有四个，四个第一螺纹杆分别滑动连接于两个第一滑动架，升降架设置有四个，四个升降架分别滑动连接于四个第一螺纹杆，第一齿轮螺纹套设置有四个，四个第一齿轮螺纹套分别转动连接于四个升降架，第八电机设置有四个，四个第八电机分别固定连接于四个升降架，第二直齿轮设置有四个，四个第二直齿轮分别固定连接于四个第八电机的动力输出轴，四个第二直齿轮分别与四个第一齿轮螺纹套啮合，四个第一齿轮螺纹套与四个第一螺纹杆螺纹配合，第二螺纹杆设置有四个，四个第二螺纹杆的一端分别固定连接于四个升降架的一端下侧，翻转架设置有四个，四个翻转架分别滑动连接于四个第二螺纹杆，转动轴设置有四个，四个转动轴分别穿射于四个翻转架与其转动连接，伸缩导杆设置有两个，两个伸缩导杆的两端分别固定连接于四个升降架。

更为优选的是，抓取机构包括有抓取架、铰链、夹动架、第一电机、第一锥齿轮、第一双向螺纹杆、第二锥齿轮和滑动杆，抓取机构设置有四个，四个抓取机构分别连接于四个转动轴，抓取架的上侧固定连接有铰链，铰链固定连接于转动轴，夹动架和滑动杆分别设置有两个，两个滑动杆的两端分别固定连接于抓取架内部两端，两个夹动架分别对称设置于抓取架内侧，两个夹动架滑动连接于两个滑动杆，第一双向螺纹杆穿射于抓取架与其转动连接，第二锥齿轮固定连接于第一双向螺纹杆的一端，第一电机固定连接于抓取架的一侧，第一锥齿轮固定连接于第一电机的动力输出轴，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。

更为优选的是，还包括有保护机构，保护机构包括有橡胶轴和转动杆，保护机构设置有四个，四个保护机构分别设置于两个夹动架，转动杆转动连接于夹动架，橡胶轴固定连接于转动杆。

更为优选的是，还包括有翻转机构，翻转机构包括有第二电机、蜗杆和蜗轮，翻转机构设置有四个，四个翻转机构分别设置于四个翻转架，第二电机固定连接于翻转架的上侧，蜗杆的一端固定连接于第二电机的动力输出轴，蜗杆的另一端转动连接于翻转架远离第二电机的一侧，蜗轮固定连接于转动轴，蜗杆与蜗轮啮合。

更为优选的是，还包括有第二升降机构，第二升降机构包括有第三电机、第一直齿轮、第二齿轮螺纹套、竖滑杆和限位板，第二升降机构设置有四个，四个第二升降机构分别设置于四个翻转架，第三电机固定连接于翻转架的一侧，第一直齿轮固定连接于第三电机的动力输出轴，第二齿轮螺纹套转动连接于翻转架的一侧，第二齿轮螺纹套与第二螺纹杆螺纹配合，第一直齿轮与第二齿轮螺纹套啮合，竖滑杆的一端固定连接于升降架的一侧，竖滑杆的另一端固定连接有限位板，翻转架与竖滑杆滑动连接。

更为优选的是，还包括有第三升降机构，第三升降机构包括有第一固定架、第四电机、皮带轮、带轮螺纹套和动力皮带，第三升降机构设置有两个，两个第三升降机构分别设置于两个车体固定架，第一固定架设置有两个，两个第一固定架分别固定连接于第一滑动架的两端，第四电机固定连接于第一固定架，皮带轮固定连接于第四电机的动力输出轴，带轮螺纹套转动连接于第一滑动架的上侧，带轮螺纹套与第一螺纹杆螺纹配合，皮带轮与带轮螺纹套上绕有动力皮带。

更为优选的是，还包括有第一平移机构，第一平移机构包括有第五电机、第三锥齿轮、第三螺纹杆和第四锥齿轮，第一平移机构设置有两个，两个第一平移机构分别设置于两个车体固定架，第五电机固定连接于车体固定架的一侧，第三锥齿轮固定连接于第五电机的动力输出轴，第三螺纹杆穿射于车体固定架与其转动连接，第四锥齿轮固定连接于第三螺纹杆的一端，第四锥齿轮与第三锥齿轮啮合，第三螺纹杆与第一滑动架螺纹配合，车体固定架两侧设置有滑道，第一滑动架与车体固定架的两侧滑道滑动连接。

更为优选的是，还包括有第二平移机构，第二平移机构包括有第六电机、第五锥齿轮、第二双向螺纹杆、第六锥齿轮和第二滑动架，转动架一侧安装有第六电机，第六电机的输出轴上安装有第五锥齿轮，转动架内滑动连接有一对第二滑动架，两个第二滑动架上穿射有第二双向螺纹杆，第二滑动架与第二双向螺纹杆螺纹连接，第二双向螺纹杆两端与转动架转动连接，靠近第五锥齿轮一端的第二双向螺纹杆上固定连接有第六锥齿轮，第六锥齿轮与第五锥齿轮啮合。

更为优选的是，还包括有转动机构，转动机构包括有转动支撑架、第二固定架、第七电机和转动环，第二固定架的下端固定连接于车架内部上侧，第七电机固定连接于第二固定架，转动架下侧的中心位置固定连接于第七电机的动力输出轴，转动支撑架的一端固定连接于车架内部上侧，转动环的一侧固定连接于转动架下侧的中心位置，转动环的下侧转动连接于转动支撑架上侧。

本发明的有益效果是：第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构是螺纹升降控制的，升降更加平稳和准确，对于管道安装更加稳定，能够精准定位，从而提升安装效率；

第一升降机构、第二升降机构和第三升降机构的三段式升降使升降高度更高，收纳时能够缩短折叠高度。

抓取机构是通过螺纹控制的，能够夹取不同直径的管道，适应性更强。

保护机构能够将管道夹紧并进行防护，夹紧后的管道通过翻转机构能够进行反转，能够更便于管道安装的定位。

第一平移机构能够方便平移管道的安装位置，便于管道的对接安装。

第二平移机构能移动抓取机构的相对位置，便于稳定夹取更长的管道。

第一平移机构和第二平移机构的两段式移动使平移距离更长，收纳时能够缩短折叠长度。

转动机构能够方便管道安装时调节角度，使管道的对接更加方便。

附图说明

图1为本发明第一种的立体结构示意图。

图2为本发明第二种的立体结构示意图。

图3为本发明第一升降机构、第二升降机构和翻转机构的立体结构示意图。

图4为本发明翻转机构、抓取机构和第二升降机构的立体结构示意图。

图5为本发明抓取机构的立体结构示意图。

图6为本发明翻转机构的立体结构示意图。

图7为本发明翻转机构的部件放大立体结构示意图。

图8为本发明第一平移机构的立体结构示意图。

图9为本发明第三升降机构的立体结构示意图。

图10为本发明第二平移机构的立体结构示意图。

图11为本发明第二平移机构的部分立体结构示意图。

图12为本发明转动机构的部分立体结构示意图。

图13为本发明转动机构的第一种***立体结构示意图。

图14为本发明转动机构的第二种***立体结构示意图。

附图中各零部件的标记如下：1、车架，101、车轮，102、转动架，103、滑动板，104、车体固定架，105、第一滑动架，2、第一螺纹杆，201、升降架，202、第二螺纹杆，203、翻转架，204、转动轴，205、伸缩导杆，206、第八电机，207、第二直齿轮，208、第一齿轮螺纹套，3、抓取架，301、铰链，302、夹动架，303、第一电机，304、第一锥齿轮，305、第一双向螺纹杆，306、第二锥齿轮，307、滑动杆，4、橡胶轴，401、转动杆，5、第二电机，501、蜗杆，502、蜗轮，6、第三电机，601、第一直齿轮，602、第二齿轮螺纹套，603、竖滑杆，604、限位板，701、第一固定架，702、第四电机，703、皮带轮，704、带轮螺纹套，705、动力皮带，8、第五电机，801、第三锥齿轮，802、第三螺纹杆，803、第四锥齿轮，9、第六电机，901、第五锥齿轮，902、第二双向螺纹杆，903、第六锥齿轮，904、第二滑动架，10、转动支撑架，1001、第二固定架，1002、第七电机，1003、转动环。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式进行说明。

实施例1

一种建筑机械货物起升设备，如图1、图2和图8所示，包括有移动机构、车轮101、转动架102、滑动板103、车体固定架104、第一滑动架105、第一升降机构和抓取机构，车轮101设置有四个，车架1的两侧转动连接有四个车轮101，转动架102设置于车架1上侧，转动架102下方开有四个一字孔，滑动板103设置有两个，两个滑动板103设置于转动架102上方，车体固定架104设置有两个，两个车体固定架104分别固定连接于两个滑动板103上方，第一滑动架105滑动连接于车体固定架104内侧的滑道内，第一升降机构设置有四个，四个第一升降机构分别设置于车架1内部，抓取机构设置有四个，四个抓取机构分别设置于四个第一升降机构的下端。当需要安装管道的时候操作人员通过移动机构将设备移动到指定的工作位置，操作人员通过先控制抓取机构将管道夹紧，再通过控制第一升降机构将管道提起到指定安装位置，再由人工将管道安装完成，安装完成后操作人员控制抓取机构将安装完成管道松开，将设备通过移动机构移动到下一个安装点的指定工作位置，再通过控制第一升降机构下降，将下一个管道抓取，如此重复以完成全部安装工作。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图3所示，第一升降机构包括有第一螺纹杆2、升降架201、第二螺纹杆202、翻转架203、转动轴204、伸缩导杆205、第八电机206、第二直齿轮207和第一齿轮螺纹套208，第一螺纹杆2设置有四个，四个第一螺纹杆2分别滑动连接于两个第一滑动架105，升降架201设置有四个，升降架201呈L型，四个升降架201分别滑动连接于四个第一螺纹杆2，第一齿轮螺纹套208设置有四个，四个第一齿轮螺纹套208分别转动连接于四个升降架201，第八电机206设置有四个，四个第八电机206分别固定连接于四个升降架201，第二直齿轮207设置有四个，四个第二直齿轮207分别固定连接于四个第八电机206的动力输出轴，四个第二直齿轮207分别与四个第一齿轮螺纹套208啮合，四个第一齿轮螺纹套208与四个第一螺纹杆2螺纹配合，第二螺纹杆202设置有四个，四个第二螺纹杆202的一端分别固定连接于四个升降架201的一端下侧，翻转架203设置有四个，四个翻转架203分别滑动连接于四个第二螺纹杆202，转动轴204设置有四个，四个转动轴204分别穿射于四个翻转架203与其转动连接，伸缩导杆205设置有两个，两个伸缩导杆205的两端分别固定连接于四个升降架201。

当操作人员控制四个第一升降机构工作时，第八电机206顺时针转动，固定在第八电机206动力输出轴上的第二直齿轮207一起顺时针转动，与第二直齿啮合的第一齿轮螺纹套208逆时针转动，进而第一齿轮螺纹带动与其转动连接的升降架201上升，进而与升降架201固定连接的第二螺纹杆202、翻转架203、转动轴204、伸缩导杆205第八电机206和第二直齿轮207与升降架201一起上升，进而达到第一升降机构在第一螺纹杆2整体上升的效果，当第八电机206逆时针转动，固定在第八电机206动力输出轴上的第二直齿轮207一起逆时针转动，与第二直齿啮合的第一齿轮螺纹套208顺时针转动，则可以达到第一升降机构在第一螺纹杆2整体下降的效果。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图4-7所示，抓取机构包括有抓取架3、铰链301、夹动架302、第一电机303、第一锥齿轮304、第一双向螺纹杆305、第二锥齿轮306和滑动杆307，抓取机构设置有四个，四个抓取机构分别连接于四个转动轴204，抓取架3的上侧固定连接有铰链301，铰链301固定连接于转动轴204，夹动架302和滑动杆307分别设置有两个，两个滑动杆307的两端分别固定连接于抓取架3内部两端，两个夹动架302分别对称设置于抓取架3内侧，两个夹动架302滑动连接于两个滑动杆307，第一双向螺纹杆305穿射于抓取架3与其转动连接，第二锥齿轮306固定连接于第一双向螺纹杆305的一端，第一电机303固定连接于抓取架3的一侧，第一锥齿轮304固定连接于第一电机303的动力输出轴，第一锥齿轮304与第二锥齿轮306啮合。

还包括有保护机构，保护机构包括有橡胶轴4和转动杆401，保护机构设置有四个，四个保护机构分别设置于两个夹动架302，转动杆401转动连接于夹动架302，橡胶轴4固定连接于转动杆401。

还包括有翻转机构，翻转机构包括有第二电机5、蜗杆501和蜗轮502，翻转机构设置有四个，四个翻转机构分别设置于四个翻转架203，第二电机5固定连接于翻转架203的上侧，蜗杆501的一端固定连接于第二电机5的动力输出轴，蜗杆501的另一端转动连接于翻转架203远离第二电机5的一侧，蜗轮502固定连接于转动轴204，蜗杆501与蜗轮502啮合。

当操作人员控制四个抓取机构工作时，第一电机303顺时针转动，固定在第一电机303动力输出轴上的第一锥齿轮304一起顺时针转动，第一锥齿轮304带动与其啮合的第二锥齿轮306逆时针转动，进而带动两个夹动架302在穿射于的第一双向螺纹杆305的两端抓取架3的上部中心方向平移，同时在两端固定连接在抓取架3内部两侧的两个滑动杆307上向抓取架3的上部中心方向平移，将管道夹紧在保护机构的四个转动杆401上的四个橡胶轴4之间，管道被夹紧后，翻转机构的第二电机5带动与其动力输出轴固定连接的蜗杆501顺时针转动，进而带动与蜗杆501啮合的蜗轮502逆时针转动，因蜗轮502固定连接于转动轴204，所以会带动与转动轴204固定连接的铰链301逆时针转动，因抓取架3的上侧固定连接有铰链301，所以整个抓取机构同样逆时针转动，当第二电机5将整个抓取机构逆时针转动度后停止。

实施例4

在实施例3的基础之上，如图3和图4所示，还包括有第二升降机构，第二升降机构包括有第三电机6、第一直齿轮601、第二齿轮螺纹套602、竖滑杆603和限位板604，第二升降机构设置有四个，四个第二升降机构分别设置于四个翻转架203，第三电机6固定连接于翻转架203的一侧，第一直齿轮601固定连接于第三电机6的动力输出轴，第二齿轮螺纹套602转动连接于翻转架203的一侧，第二齿轮螺纹套602与第二螺纹杆202螺纹配合，第一直齿轮601与第二齿轮螺纹套602啮合，竖滑杆603的一端固定连接于升降架201的一侧，竖滑杆603的另一端固定连接有限位板604，翻转架203与竖滑杆603滑动连接。

当第一升降机构的最高位置无法到达指定安装高度时，操作人员可以通过控制第二升降机构的第三电机6顺时针转动，进而带动固定连接在第三电机6动力输出轴上的第一直齿轮601顺时针转动，进而与第一直齿轮601啮合的第二齿轮螺纹套602逆时针转动，进而带动与第二齿轮螺纹套602转动连接的翻转架203在竖滑杆603和第二螺纹杆202上向上移动，将管道再向上提升一定高度，当需要第二升降机构降低时第三电机6逆时针转动，进而带动固定连接在第三电机6动力输出轴上的第一直齿轮601逆时针转动，进而与第一直齿轮601啮合的第二齿轮螺纹套602顺时针转动，进而带动与第二齿轮螺纹套602转动连接的翻转架203在竖滑杆603和第二螺纹杆202上向下移动，将管道再向下降低一定高度。

实施例5

在实施例4的基础之上，如图9所示，还包括有第三升降机构，第三升降机构包括有第一固定架701、第四电机702、皮带轮703、带轮螺纹套704和动力皮带705，第三升降机构设置有两个，两个第三升降机构分别设置于两个车体固定架104，第一固定架701设置有两个，两个第一固定架701分别固定连接于第一滑动架105的两端，第四电机702固定连接于第一固定架701，皮带轮703固定连接于第四电机702的动力输出轴，带轮螺纹套704转动连接于第一滑动架105的上侧，带轮螺纹套704与第一螺纹杆2螺纹配合，皮带轮703与带轮螺纹套704上绕有动力皮带705。

当安装管道的过程中需要再将管道提升安装高度时，操作人员通过控制第三升降机构的第四电机702顺时针转动，进而带动与第四电机702动力输出轴固定连接的皮带轮703顺时针转动，进而通过动力皮带705带动带轮螺纹套704顺时针转动，进而带动在第一固定架701上螺纹连接的两个第一螺纹杆2向上移动，此时操作人员再控制第一升降机构在第一螺纹杆2上向上移动，当需要将向上伸出的第一螺纹杆2收回到设备中时，操作人员通过控制第三升降机构的第四电机702逆时针转动，进而带动与第四电机702动力输出轴固定连接的皮带轮703逆时针转动，进而通过动力皮带705带动带轮螺纹套704逆时针转动，进而带动在第一固定架701上螺纹连接的两个第一螺纹杆2向下移动。

如图8所示，还包括有第一平移机构，第一平移机构包括有第五电机8、第三锥齿轮801、第三螺纹杆802和第四锥齿轮803，第一平移机构设置有两个，两个第一平移机构分别设置于两个车体固定架104，第五电机8固定连接于车体固定架104的一侧，第三锥齿轮801固定连接于第五电机8的动力输出轴，第三螺纹杆802穿射于车体固定架104与其转动连接，第四锥齿轮803固定连接于第三螺纹杆802的一端，第四锥齿轮803与第三锥齿轮801啮合，第三螺纹杆802与第一滑动架105螺纹配合，车体固定架104两侧设置有滑道，第一滑动架105与车体固定架104的两侧滑道滑动连接。

当需要抓取管道时，操作人员需要先控制第一平移机构的第五电机8顺时针转动，进而带动与第五电机8动力输出固定连接的第三锥齿轮801顺时针转动，进而带动与第三锥齿轮801啮合的第四锥齿轮803逆时针转动，进而带动穿射于车体固定架104的第三螺纹杆802逆时针转动，进而带动第一滑动架105在车体固定架104两侧的滑道上向外滑动，增加同侧两个抓取机构之间的距离，直到两个第一滑动架105分别滑动至两个车体固定架104的中心位置时两个第五电机8停止，当安装管道的过程中需要将被抓取住的管道向某一方向移动时，一端的第五电机8转动，另一端的第五电机8与其反向转动，两个第一滑动架105便会朝同一个方向移动。

如图10和图11所示，还包括有第二平移机构，第二平移机构包括有第六电机9、第五锥齿轮901、第二双向螺纹杆902、第六锥齿轮903和第二滑动架904，转动架102一侧安装有第六电机9，第六电机9的输出轴上安装有第五锥齿轮901，转动架102内滑动连接有一对第二滑动架904，两个第二滑动架904上穿射有第二双向螺纹杆902，第二滑动架904与第二双向螺纹杆902螺纹连接，第二双向螺纹杆902两端与转动架102转动连接，靠近第五锥齿轮901一端的第二双向螺纹杆902上固定连接有第六锥齿轮903，第六锥齿轮903与第五锥齿轮901啮合。

当需要抓取较长的管道时，用后可以通过控制第二平移机构上的第六电机9顺时针转动，进而带动固定连接在第六电机9动力输出轴的第五锥齿轮901顺时针转动，进而带动与第五锥齿轮901啮合的第六锥齿轮903逆时针转动，进而带动穿射于转动架102的第二双向螺纹杆902逆时针转动，进而使两个与第二双向螺纹杆902螺纹配合的转动架102相对向外侧移动，当移动到合适位置时在第六电机9停止，操作人员再去通过控制第一升降机构、抓取机构、第二升降机构和第一平移机构完成上述操作。

如图12-14所示，还包括有转动机构，转动机构包括有转动支撑架10、第二固定架1001、第七电机1002和转动环1003，第二固定架1001的下端固定连接于车架1内部上侧，第七电机1002固定连接于第二固定架1001，转动架102下侧的中心位置固定连接于第七电机1002的动力输出轴，转动支撑架10的一端固定连接于车架1内部上侧，转动环1003的一侧固定连接于转动架102下侧的中心位置，转动环1003的下侧转动连接于转动支撑架10上侧。

当安装管道时需要偏移一定角度时，操作人员通过控制转动机构的第七电机1002向需要的方向转动，带动固定练级在第七电机1002动力输出轴上的转动架102转动至指定方向，同时固定连接在转动架102下侧的中心位置的转动环1003在与其转动连接的转动支撑架10上侧转动至指定方向，进而带动除移动机构以外的所有机构转动至指定方向，当安装完成时第七电机1002反转知道转动架102与车架1对齐。

最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种建筑机械货物起升设备，包括有移动机构、车轮（101）、转动架（102）、滑动板（103）、车体固定架（104）和第一滑动架（105），车轮（101）设置有四个，车架（1）的两侧转动连接有四个车轮（101），转动架（102）设置于车架（1）上侧，转动架（102）下方开设有的四个一字孔，滑动板（103）设置有两个，两个滑动板（103）设置于转动架（102）上侧，两个滑动板（103）下方分别开设有两个一字孔与转动架（102）下方开设有的四个一字孔形状相同，车体固定架（104）设置有两个，两个车体固定架（104）分别固定连接于两个滑动板（103）上侧，第一滑动架（105）滑动连接于车体固定架（104）内侧的滑道，其特征在于：还包括有第一升降机构和抓取机构，第一升降机构设置有四个，四个第一升降机构分别设置于车架（1）内部，抓取机构设置有四个，四个抓取机构分别设置于四个第一升降机构的下端。

2.如权利要求1所述的一种建筑机械货物起升设备，其特征在于：第一升降机构包括有第一螺纹杆（2）、升降架（201）、第二螺纹杆（202）、翻转架（203）、转动轴（204）、伸缩导杆（205）、第八电机（206）、第二直齿轮（207）和第一齿轮螺纹套（208），第一螺纹杆（2）设置有四个，四个第一螺纹杆（2）分别滑动连接于两个第一滑动架（105），四个第一螺纹杆（2）在转动架（102）下方开设有的四个一字孔内滑动，四个第一螺纹杆（2）在两个滑动板（103）下方开设有的两个个一字孔内滑动，升降架（201）设置有四个，四个升降架（201）分别滑动连接于四个第一螺纹杆（2），第一齿轮螺纹套（208）设置有四个，四个第一齿轮螺纹套（208）分别转动连接于四个升降架（201），第八电机（206）设置有四个，四个第八电机（206）分别固定连接于四个升降架（201），第二直齿轮（207）设置有四个，四个第二直齿轮（207）分别固定连接于四个第八电机（206）的动力输出轴，四个第二直齿轮（207）分别与四个第一齿轮螺纹套（208）啮合，四个第一齿轮螺纹套（208）与四个第一螺纹杆（2）螺纹配合，第二螺纹杆（202）设置有四个，四个第二螺纹杆（202）的一端分别固定连接于四个升降架（201）的一端下侧，翻转架（203）设置有四个，四个翻转架（203）分别滑动连接于四个第二螺纹杆（202），转动轴（204）设置有四个，四个转动轴（204）分别穿射于四个翻转架（203）与其转动连接，伸缩导杆（205）设置有两个，两个伸缩导杆（205）的两端分别固定连接于四个升降架（201）。

3.如权利要求2所述的一种建筑机械货物起升设备，其特征在于：抓取机构包括有抓取架（3）、铰链（301）、夹动架（302）、第一电机（303）、第一锥齿轮（304）、第一双向螺纹杆（305）、第二锥齿轮（306）和滑动杆（307），抓取机构设置有四个，四个抓取机构分别连接于四个转动轴（204），抓取架（3）的上侧固定连接有铰链（301），铰链（301）固定连接于转动轴（204），夹动架（302）和滑动杆（307）分别设置有两个，两个滑动杆（307）的两端分别固定连接于抓取架（3）内部两端，两个夹动架（302）分别对称设置于抓取架（3）内侧，两个夹动架（302）滑动连接于两个滑动杆（307），第一双向螺纹杆（305）穿射于抓取架（3）与其转动连接，第二锥齿轮（306）固定连接于第一双向螺纹杆（305）的一端，第一电机（303）固定连接于抓取架（3）的一侧，第一锥齿轮（304）固定连接于第一电机（303）的动力输出轴，第一锥齿轮（304）与第二锥齿轮（306）啮合。

4.如权利要求3所述的一种建筑机械货物起升设备，其特征在于：还包括有保护机构，保护机构包括有橡胶轴（4）和转动杆（401），保护机构设置有四个，四个保护机构分别设置于两个夹动架（302），转动杆（401）转动连接于夹动架（302），橡胶轴（4）固定连接于转动杆（401）。

5.如权利要求4所述的一种建筑机械货物起升设备，其特征在于：还包括有翻转机构，翻转机构包括有第二电机（5）、蜗杆（501）和蜗轮（502），翻转机构设置有四个，四个翻转机构分别设置于四个翻转架（203），第二电机（5）固定连接于翻转架（203）的上侧，蜗杆（501）的一端固定连接于第二电机（5）的动力输出轴，蜗杆（501）的另一端转动连接于翻转架（203）远离第二电机（5）的一侧，蜗轮（502）固定连接于转动轴（204），蜗杆（501）与蜗轮（502）啮合。

6.如权利要求5所述的一种建筑机械货物起升设备，其特征在于：还包括有第二升降机构，第二升降机构包括有第三电机（6）、第一直齿轮（601）、第二齿轮螺纹套（602）、竖滑杆（603）和限位板（604），第二升降机构设置有四个，四个第二升降机构分别设置于四个翻转架（203），第三电机（6）固定连接于翻转架（203）的一侧，第一直齿轮（601）固定连接于第三电机（6）的动力输出轴，第二齿轮螺纹套（602）转动连接于翻转架（203）的一侧，第二齿轮螺纹套（602）与第二螺纹杆（202）螺纹配合，第一直齿轮（601）与第二齿轮螺纹套（602）啮合，竖滑杆（603）的一端固定连接于升降架（201）的一侧，竖滑杆（603）的另一端固定连接有限位板（604），翻转架（203）与竖滑杆（603）滑动连接。

7.如权利要求6所述的一种建筑机械货物起升设备，其特征在于：还包括有第三升降机构，第三升降机构包括有第一固定架（701）、第四电机（702）、皮带轮（703）、带轮螺纹套（704）和动力皮带（705），第三升降机构设置有两个，两个第三升降机构分别设置于两个车体固定架（104），第一固定架（701）设置有两个，两个第一固定架（701）分别固定连接于第一滑动架（105）的两端，第四电机（702）固定连接于第一固定架（701），皮带轮（703）固定连接于第四电机（702）的动力输出轴，带轮螺纹套（704）转动连接于第一滑动架（105）的上侧，带轮螺纹套（704）与第一螺纹杆（2）螺纹配合，皮带轮（703）与带轮螺纹套（704）上绕有动力皮带（705）。

8.如权利要求7所述的一种建筑机械货物起升设备，其特征在于：还包括有第一平移机构，第一平移机构包括有第五电机（8）、第三锥齿轮（801）、第三螺纹杆（802）和第四锥齿轮（803），第一平移机构设置有两个，两个第一平移机构分别设置于两个车体固定架（104），第五电机（8）固定连接于车体固定架（104）的一侧，第三锥齿轮（801）固定连接于第五电机（8）的动力输出轴，第三螺纹杆（802）穿射于车体固定架（104）与其转动连接，第四锥齿轮（803）固定连接于第三螺纹杆（802）的一端，第四锥齿轮（803）与第三锥齿轮（801）啮合，第三螺纹杆（802）与第一滑动架（105）螺纹配合，车体固定架（104）两侧设置有滑道，第一滑动架（105）与车体固定架（104）的两侧滑道滑动连接。

9.如权利要求8所述的一种建筑机械货物起升设备，其特征在于：还包括有第二平移机构，第二平移机构包括有第六电机（9）、第五锥齿轮（901）、第二双向螺纹杆（902）、第六锥齿轮（903）和第二滑动架（904），转动架（102）一侧安装有第六电机（9），第六电机（9）的输出轴上安装有第五锥齿轮（901），转动架（102）内滑动连接有一对第二滑动架（904），两个第二滑动架（904）上穿射有第二双向螺纹杆（902），第二滑动架（904）与第二双向螺纹杆（902）螺纹连接，第二双向螺纹杆（902）两端与转动架（102）转动连接，靠近第五锥齿轮（901）一端的第二双向螺纹杆（902）上固定连接有第六锥齿轮（903），第六锥齿轮（903）与第五锥齿轮（901）啮合。

10.如权利要求9所述的一种建筑机械货物起升设备，其特征在于：还包括有转动机构，转动机构包括有转动支撑架（10）、第二固定架（1001）、第七电机（1002）和转动环（1003），第二固定架（1001）的下端固定连接于车架（1）内部上侧，第七电机（1002）固定连接于第二固定架（1001），转动架（102）下侧的中心位置固定连接于第七电机（1002）的动力输出轴，转动支撑架（10）的一端固定连接于车架（1）内部上侧，转动环（1003）的一侧固定连接于转动架（102）下侧的中心位置，转动环（1003）的下侧转动连接于转动支撑架（10）上侧。

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