CN209259048U - 一种筒子纱自动倒角机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于纺织纱压纱设备的技术领域，旨在提供一种筒子纱自动倒角机，其技术方案要点是包括输料机构，输料机构沿传输方向的一侧设置有压纱装置，输料机构的上端设置有导引机构，输料机构沿输送方向的末端固定连接有落料管，落料管与筒子纱相匹配，落料管的下端设置有放料机构，可以控制筒子纱的下落，压纱装置包括传送机构、下压机构，落料管位于传送机构的上方，落料管内的筒子纱下落到传送机构中，通过下压机构对筒子纱进行倒角处理；这种筒子纱自动倒角机通过加入自动落纱的装置，使筒子纱自动掉落到下模中，因而可以省去人工将筒子纱放置到压纱机上的步骤，具有实现压纱倒角机自动化和节省人工的优点。

Description

一种筒子纱自动倒角机

技术领域

本实用新型涉及纺织纱压纱设备的技术领域，特别涉及一种筒子纱自动倒角机。

背景技术

纱线筒子染色，密度均匀至关重要，由于染液在纱层中循环穿透，会遇到纱线的阻力，很显然密度大处阻力也就大，染液穿透量就小。随之染料上染少，反之染料上染多，这就会造成色差，严重的会造成“白迹”(常在筒子有“重叠”卷绕处产生)为此，要求筒子处处密度均匀，解决以上问题除了首先要控制好松式络筒机的工艺外，还可以通过后道工序——压纱、倒角来弥补，如能研制出一种能有效消除筒纱密度不匀问题且成型好，适应性强的压纱、倒角机，不失为解决筒子染色均匀度的一种对策。

目前，大多数压纱机为人工压纱机，需要人工将筒子纱放置到压纱的模具中，通过下压机构将筒子纱的直筒压制成倒角状，再将筒子纱拿出，为了节省人工，现有技术中也有自动压纱机，例如，公开号为CN205999615U的实用新型专利，它具体公开了一种筒子纱原料自动压纱机，包括压头上模、压头下模、驱动压头上模上下运动的上模驱动装置和控制压头上模驱动装置开和关的上模驱动装置控制器，还包括PLC控制器、定位检测器、用于传送压头下模的传送皮带、用于安装传送皮带的滚筒和驱动滚动的滚筒驱动装置，所述上模驱动装置上设置复位检测器，所述上模驱动装置控制器、滚筒驱动装置、定位检测器和复位检测器分别与PLC控制器连接，所述压头上模位于传送皮带的上方，所述定位检测器安装在传送皮带的下方且位于压头上模的竖直方向的中心轴线延长线上。

虽然上述技术方案能实现筒子纱自动倒角以及自动脱模，但是筒子纱的倒角仍然需要人工将每个筒子纱放置到模具之中，因此并不是完全自动化的过程，在机器运行的时候也无法完全脱离人工，节省劳动力的效果并不是非常显著。

实用新型内容

本实用新型是提供一种筒子纱自动倒角机，其通过加入自动落纱的装置，使筒子纱自动掉落到下模中，因而可以省去人工将筒子纱放置到压纱机上的步骤，具有实现压纱倒角机自动化和节省人工的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种筒子纱自动倒角机，包括输料机构、设置在输料机构一侧的压纱装置，所述输料机构包括放置在地面上的第一机架、与第一机架固定连接的第一电机、与第一电机输出端固定连接的第一转轴、与第一转轴固定连接的第一主动轮、设置在第一主动轮上端的第一从动轮、与第一主动轮和第一从动轮联动的第一皮带轮、与第一从动轮中心固定连接的第一输料辊、设置在第一输料辊一侧的第二输料辊、与第一输料辊和第二输料辊联动的输料带，所述第一从动轮转动插接于第一机架的上端，所述第二输料辊与第一机架转动连接，所述输料带沿输送方向的一侧设置有落料管，所述落料管设置在压纱装置的上方。

通过采用上述技术方案，第一电机带动第一转轴带动第一主动轮转动，第一主动轮通过第一皮带轮联动第一从动轮转动，第一从动轮转动带动第一输料辊转动，第一输料辊通过输料带联动第二输料辊转动，从而输料带持续移动带动筒子纱向落料管方向移动，起到了输送纱线的作用，筒子纱输送至落料管中，落料管中的筒子纱最终掉落到压纱装置中进行压纱，无需人工将筒子纱放置到压纱装置中，实现了压纱自动化并且节省了人工。

进一步设置：所述输料机构的上端设置有导引机构，所述第一机架上端固定连接有挡板，所述导引机构设置在挡板上端，所述导引机构包括与挡板上端固定连接的第二电机、与第二电机输出端固定连接的第二转轴、与第二转轴固定连接的蜗杆、与蜗杆啮合的涡轮、与涡轮中心固定连接的第三转轴、与第三转轴固定连接的第一链轮、与第一链轮啮合的链条、与第二转轴固定连接的导向辊，所述第三转轴转动插接于挡板上端，所述第一链轮以及与第一链轮同轴连接的导向辊设置有呈线性分布的多个，且第一链轮均与链条啮合。

通过采用上述技术方案，筒子纱落在输料带上的方向角度可能不同，筒子纱直接下落到落料管中可能会导致堵塞运行不畅，因此导引机构使筒子纱能够单个进行输送，筒子纱进入落料管的角度和数量都能进行限制，因此不会导致筒子纱卡在落料管中，并且能够精准的落入落料管中，从而筒子纱能有条不紊的落入压纱装置中。

进一步设置：所述导引机构设置有两组，两组所述导引机构关于输料带沿输送方向的中心线轴对称设置。

通过采用上述技术方案，两组导引机构的设置可以对筒子纱的两侧都进行一定的导引限位，使筒子纱的方向能够与落料管相匹配，从而筒子纱能够准确的进入落料管中，不会发生卡顿的现象。

进一步设置：所述第一链轮、与第一链轮同轴连接的导向辊以及与第一链轮啮合的链条远离落料管的一侧呈敞口状设置，所述挡板上端固定连接有导引板，所述导引板与链条侧壁相贴合，所述导引板远离落料管的一侧也设置为敞口状。

通过采用上述技术方案，敞口状的设置筒子纱能够逐渐受到导向辊的导引和限位，筒子纱在输料带的带动下向导引机构中移动，筒子纱能够完全进入到导引机构中，不会发生脱离的现象，挡板对链条进行一定的限位，使链条连带导向辊均呈弯曲状，从而对筒子纱限位传输的过程能够舒缓平稳。

进一步设置：所述落料管的上端与第一机架固定连接，所述落料管的上端呈倒置的圆台形，所述落料管的下端固定连接有圆管，所述圆管与筒子纱相匹配。

通过采用上述技术方案，落料管的上端呈圆台形，使筒子纱下落的时候能够有一定的翻转和位移的空间，防止筒子纱在进入落料管的时候发生卡顿，圆管与筒子纱相匹配，使筒子纱能够单个进行下落，防止多个筒子纱挤压发生堵塞。

进一步设置：所述落料管的下端设置有放料机构，所述放料机构包括与落料管固定连接连接片、与连接片固定连接的气缸、与气缸输出端固定连接的横杆、与横杆铰接的第一连杆、与连杆铰接的调节杆、与调节杆固定连接的第四转轴、与第四转轴固定连接的挡片，所述第四转轴转动插接在连接片的侧壁中，所述挡片与落料管的下端相贴合。

通过采用上述技术方案，气缸推动横杆上下移动，与横杆铰接的第一连杆上下移动的时候能够带动调节杆以第四转轴为中心转动，从而与第四转轴固定连接的挡片也进行转动，挡片转动打开的时候，筒子纱在重力的作用下会脱离落料管从而掉入到压纱装置中。

进一步设置：所述压纱装置包括第二机架、设置在第二机架上的传送机构、设置在传送机构一侧的下压机构，所述传送机构包括与第二机架固定连接的第三电机、与第三电机输出端联动的减速器、与减速器联动的第五转轴、与第五转轴固定连接的第二主动轮、设置在第二主动轮一侧的第二从动轮、与第二主动轮和第二从动轮联动的第二皮带轮、与第二主动轮和第二从动轮固定连接的第二连杆、与第二连杆转动连接的调节臂、与调节臂的上端固定连接的驱动杆、与第二机架转动连接的两个第二链轮、与第二链轮联动的链板传输带、固定连接在链板传输带外壁的若干下模、与下模固定连接的定位轴，所述第二从动轮与第二机架转动连接，所述驱动杆间接抵动链板传输带，所述下模与落料管相匹配设置。

通过采用上述技术方案，第三电机启动带动第二主动轮转动，第二主动轮通过第二皮带轮带动第二从动轮转动，第二主动轮和第二从动轮同步转动，带动第二连杆做圆周运动，第二连杆同步带动调节臂做圆周运动，调节臂上的驱动杆会间歇性插接在链板传输带的空隙中，在驱动杆做圆周运动的同时也抵动链板传输带间歇性的进行传输，从而使下模连带筒子纱发生位移，由于链板传输带进行间歇性的传输，因此可以配合下压机构对筒子纱进行下压。

进一步设置：所述下压机构包括与减速器联动的第六转轴、与第六转轴固定连接的偏心轮、与偏心轮转动连接的第三连杆、与第三连杆铰接的升降板、与升降板固定连接的升降杆、与升降杆固定连接的上模，所述第二机架的上端固定连接有限位板，所述升降杆滑动插接在限位板中。

通过采用上述技术方案，第三电机带动第六转轴带动偏心轮转动，偏心轮带动第三连杆进行圆周运动，第三连杆联动升降板和升降杆上下移动，从而带动上模上下移动对筒子纱进行倒角处理。

进一步设置：所述定位轴的上端设置为尖头状。

通过采用上述技术方案，尖头状的设置可以使筒子纱能够准确的掉入下模中，防止筒子纱发生偏移，避免在上模下压的时候倒角位置发生偏移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、输料机构能够实现筒子纱的自动运送和传输，省去人工搬运和放取；

2、导引机构可以对掉落在输料机构上的筒子纱进行限位和导引，使筒子纱在输送过程中的方向能够一致，从而在进入落料管的时候不会发生卡顿堵塞的现象；

3、落料管下方的放料机构能够使筒子纱按序落入下模中，不会导致筒子纱掉入到链板传输带上；

4、传送机构与下压机构组合能够实现筒子纱倒角的形成，实现压纱倒角的自动化。

附图说明

图1是用于体现筒子纱自动倒角机的整体结构示意图；

图2是用于体现输料机构的结构示意图；

图3是用于体现导引机构的结构示意图；

图4是用于体现第一链轮与第三转轴的连接关系示意图；

图5是用于体现落料管的结构示意图；

图6是用于体现放料机构的结构示意图；

图7是用于体现压纱装置中传送机构的结构示意图；

图8是用于体现图7中A处的结构放大示意图；

图9是用于体现下压机构的结构示意图。

图中，1、输料机构；11、第一机架；111、挡板；1112、导引板；12、第一电机；13、第一转轴；14、第一主动轮；15、第一从动轮；16、第一皮带轮；17、第一输料辊；18、第二输料辊；19、输料带；2、压纱装置；21、第二机架；22、传送机构；221、第三电机；223、第五转轴；224、第二主动轮；225、第二从动轮；226、第二皮带轮；227、第二连杆；229、调节臂；230、驱动杆；231、第二链轮；232、链板传输带；233、下模；234、定位轴；24、下压机构；241、第六转轴；242、偏心轮；243、第三连杆；244、升降板；245、升降杆；246、上模；247、传动机构；3、落料管；31、圆管；4、导引机构；41、第二电机；42、第二转轴；43、蜗杆；44、涡轮；45、第三转轴；46、第一链轮；47、链条；48、导向辊；5、放料机构；51、连接片；52、气缸；53、横杆；54、第一连杆；55、调节杆；56、第四转轴；57、挡片；6、限位板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例：一种筒子纱自动倒角机，如图1所示，包括输料机构1，输料机构1沿传输方向的一侧设置有压纱装置2，输料机构1的上端设置有导引机构4，输料机构1沿输送方向的末端固定连接有落料管3，落料管3与筒子纱相匹配，落料管3的下端设置有放料机构5，可以控制筒子纱的下落，压纱装置2包括传送机构22、下压机构24，落料管3位于传送机构22的上方，落料管3内的筒子纱下落到传送机构22中，通过下压机构24对筒子纱进行倒角处理，整个过程无需人工移动或放取筒子纱，实现压纱倒角的自动化，节省了人工，减少工作量。

如图2所示，输料机构1包括第一机架11、与第一机架11固定连接的第一电机12、与第一电机12输出端固定连接的第一转轴13、与第一转轴13固定连接的第一主动轮14、设置在第一主动轮14上端的第一从动轮15、与第一主动轮14和第一从动轮15联动的第一皮带轮16、与第一从动轮15中心固定连接的第一输料辊17、设置在第一输料辊17一侧的第二输料辊18、与第一输料辊17和第二输料辊18联动的输料带19，第一机架11直接放置在地面上，第一机架11比压纱机构高，第一从动轮15转动插接于第一机架11中，第二输料辊18与第一机架11转动连接，启动第一电机12，第一电机12带动第一转轴13转动，第一转轴13带动第一主动轮14转动，第一主动轮14通过第一皮带轮16带动第一从动轮15转动，第一从动轮15带动同轴连接的第一输料辊17转动，第一输料辊17通过输料带19带动第二输料辊18转动，从而实现筒子纱的传输运送，无需进行人工运送。

如图3所示，第一机架11的上端固定连接有挡板111，导引机构4设置在挡板111上端，导引机构4包括与挡板111上端固定连接的第二电机41、与第二电机41输出端固定连接的第二转轴42、与第二转轴42固定连接的蜗杆43、与蜗杆43啮合的涡轮44、与涡轮44中心固定连接的第三转轴45、与第三转轴45固定连接的第一链轮46（如图4所示）、与第一链轮46啮合的链条47、与第三转轴45固定连接的导向辊48，第三转轴45转动连接在挡板111上，导引机构4设置有两组，且关于输料带19长度方向的中心线轴对称设置，第一链轮46以及与第一链轮46同轴连接的导向辊48设置有呈线性分布的多个，且远离落料管3的一端呈弯曲敞口状设置，挡板111上端固定连接有导引板1112，导引板1112与链条47侧壁相贴合，导引板1112对链条47进行导引。

如图5所示，落料管3的上端呈倒置的圆台形，落料管3的下端固定连接有圆管31，圆管31与筒子纱相匹配，落料管3的上端与第一机架11固定连接，筒子纱在输料机构1的传输下掉落到落料管3内，落料管3内的筒子纱掉落到下模233中（参照图6），无需人工操作。

如图6所示，放料机构5包括与落料管3固定连接的连接片51、与连接片51固定连接的气缸52、与气缸52输出端固定连接的横杆53、与横杆53铰接的第一连杆54、与连杆铰接的调节杆55、与调节杆55固定连接的第四转轴56、与第四转轴56固定连接的挡片57，第四转轴56转动插接在连接片51的侧壁中，挡片57与落料管3的下端相贴合，启动气缸52，气缸52抵动横杆53上下移动，横杆53联动第一连杆54与调节杆55转动，调节杆55带动第四转轴56转动，挡片57也在第四转轴56的带动下转动，因此可以实现挡片57的打开和关闭，筒子纱可以在重力的作用下掉落进入压纱装置2中。

如图7所示，压纱装置2还包括第二机架21，传送机构22和下压机构24均设置在第二机架21中。

如图8所示，传送机构22包括与第二机架21固定连接的第三电机221、与第三电机221输出端联动的第五转轴223、与第五转轴223固定连接的第二主动轮224、设置在第二主动轮224一侧的第二从动轮225、与第二主动轮224和第二从动轮225联动的第二皮带轮226、与第二主动轮224和第二从动轮225固定连接的第二连杆227、与第二连杆227转动连接的调节臂229、与调节臂229的上端固定连接的驱动杆230、与第二机架21转动连接的两个第二链轮231、与第二链轮231联动的链板传输带232、固定连接在链板传输带232外壁的若干下模233、与下模233固定连接的定位轴234（参照图7），第二从动轮225与第二机架21转动连接，驱动杆230间接抵动链板传输带232，下模233与落料管3相匹配设置，定位轴234的上端设置为尖头状，启动第三电机221，第三电机221联动第五转轴223转动，第五转轴223带动第二主动轮224转动，第二主动轮224通过第二皮带轮226带动第二从动轮225转动，第二主动轮224与第二从动轮225上的第二连杆227转动，第二连杆227同步带动调节臂229做圆周运动，调节臂229上的驱动杆230会间歇性插接在链板传输带232的空隙中，在驱动杆230做圆周运动的同时也抵动链板传输带232间歇性的进行传输，从而使下模233连带筒子纱发生位移，实现筒子纱的传送。

如图9所示，下压机构24包括与第二主动轮224联动的第六转轴241、与第六转轴241联动的传动机构247（皮带传动）、与传动机构247联动的偏心轮242、与偏心轮242转动连接的第三连杆243、与第三连杆243铰接的升降板244、与升降板244固定连接的升降杆245、与升降杆245固定连接的上模246，第二机架21的上端固定连接有限位板6，升降杆245滑动插接在限位板6中，第三电机221带动第六转轴241带动偏心轮242转动，偏心轮242带动第三连杆243进行圆周运动，第三连杆243联动升降板244和升降杆245上下移动，从而带动上模246上下移动对筒子纱进行倒角处理。

具体工作过程：将筒子纱放置在输料带19上，启动第一电机12，第一电机12带动第一转轴13转动，第一转轴13带动第一主动轮14转动，第一主动轮14通过第一皮带轮16带动第一从动轮15转动，第一从动轮15带动同轴连接的第一输料辊17转动，第一输料辊17通过输料带19带动第二输料辊18转动，输料带19对筒子纱进行传输。

同时打开第二电机41，第二电机41带动第二转轴42带动蜗杆43转动，蜗杆43啮合涡轮44转动，涡轮44带动第三转轴45带动第一链轮46转动，第一链轮46啮合链条47传动，使呈线性分布的第一链轮46转动从而带动导向辊48转动，两侧的导向辊48对筒子纱进行导引限位，使筒子纱的位置与落料管3相匹配，筒子纱掉落到落料管3中。

启动气缸52，气缸52抵动横杆53上下移动，横杆53联动第一连杆54与调节杆55转动，调节杆55带动第四转轴56转动，挡片57也在第四转轴56的带动下转动，因此可以实现挡片57的打开和关闭，筒子纱可以在重力的作用下掉落进入下模233中。

在筒子纱进入下模233的同时，第三电机221呈开启状态，第三电机221联动第五转轴223转动，第五转轴223带动第二主动轮224转动，第二主动轮224通过第二皮带轮226带动第二从动轮225转动，第二主动轮224与第二从动轮225上的第二连杆227转动，第二连杆227同步带动调节臂229做圆周运动，调节臂229上的驱动杆230会间歇性插接在链板传输带232的空隙中，在驱动杆230做圆周运动的同时也抵动链板传输带232间歇性的进行传输，从而使下模233连带筒子纱发生位移，实现筒子纱的传送。

同时，第三电机221带动第六转轴241带动偏心轮242转动，偏心轮242带动第三连杆243进行圆周运动，第三连杆243联动升降板244和升降杆245上下移动，从而带动上模246上下移动对筒子纱进行倒角处理。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种筒子纱自动倒角机，包括输料机构(1)、设置在输料机构(1)一侧的压纱装置(2)，其特征在于：所述输料机构(1)包括放置在地面上的第一机架(11)、与第一机架(11)固定连接的第一电机(12)、与第一电机(12)输出端固定连接的第一转轴(13)、与第一转轴(13)固定连接的第一主动轮(14)、设置在第一主动轮(14)上端的第一从动轮(15)、与第一主动轮(14)和第一从动轮(15)联动的第一皮带轮(16)、与第一从动轮(15)中心固定连接的第一输料辊(17)、设置在第一输料辊(17)一侧的第二输料辊(18)、与第一输料辊(17)和第二输料辊(18)联动的输料带(19)，所述第一从动轮(15)转动插接于第一机架(11)的上端，所述第二输料辊(18)与第一机架(11)转动连接，所述输料带(19)沿输送方向的一侧设置有落料管(3)，所述落料管(3)设置在压纱装置(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动倒角机，其特征在于：所述输料机构(1)的上端设置有导引机构(4)，所述第一机架(11)上端固定连接有挡板(111)，所述导引机构(4)设置在挡板(111)上端，所述导引机构(4)包括与挡板(111)上端固定连接的第二电机(41)、与第二电机(41)输出端固定连接的第二转轴(42)、与第二转轴(42)固定连接的蜗杆(43)、与蜗杆(43)啮合的涡轮(44)、与涡轮(44)中心固定连接的第三转轴(45)、与第三转轴(45)固定连接的第一链轮(46)、与第一链轮(46)啮合的链条(47)、与第二转轴(42)固定连接的导向辊(48)，所述第三转轴(45)转动插接于挡板(111)上端，所述第一链轮(46)以及与第一链轮(46)同轴连接的导向辊(48)设置有呈线性分布的多个，且第一链轮(46)均与链条(47)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种筒子纱自动倒角机，其特征在于：所述导引机构(4)设置有两组，两组所述导引机构(4)关于输料带(19)沿输送方向的中心线轴对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种筒子纱自动倒角机，其特征在于：所述第一链轮(46)、与第一链轮(46)同轴连接的导向辊(48)以及与第一链轮(46)啮合的链条(47)远离落料管(3)的一侧呈敞口状设置，所述挡板(111)上端固定连接有导引板(1112)，所述导引板(1112)与链条(47)侧壁相贴合，所述导引板(1112)远离落料管(3)的一侧也设置为敞口状。

5.根据权利要求1所述的一种筒子纱自动倒角机，其特征在于： 所述落料管(3)的上端与第一机架(11)固定连接，所述落料管(3)的上端呈倒置的圆台形，所述落料管(3)的下端固定连接有圆管(31)，所述圆管(31)与筒子纱相匹配。

6.根据权利要求5所述的一种筒子纱自动倒角机，其特征在于：所述落料管(3)的下端设置有放料机构(5)，所述放料机构(5)包括与落料管(3)固定连接的连接片(51)、与连接片(51)固定连接的气缸(52)、与气缸(52)输出端固定连接的横杆(53)、与横杆(53)铰接的第一连杆(54)、与连杆铰接的调节杆(55)、与调节杆(55)固定连接的第四转轴(56)、与第四转轴(56)固定连接的挡片(57)，所述第四转轴(56)转动插接在连接片(51)的侧壁中，所述挡片(57)与落料管(3)的下端相贴合。

7.根据权利要求6所述的一种筒子纱自动倒角机，其特征在于：所述压纱装置(2)包括第二机架(21)、设置在第二机架(21)上的传送机构(22)、设置在传送机构(22)一侧的下压机构(24)，所述传送机构(22)包括与第二机架(21)固定连接的第三电机(221)、与第三电机(221)输出端联动的第五转轴(223)、与第五转轴(223)固定连接的第二主动轮(224)、设置在第二主动轮(224)一侧的第二从动轮(225)、与第二主动轮(224)和第二从动轮(225)联动的第二皮带轮(226)、与第二主动轮(224)和第二从动轮(225)固定连接的第二连杆(227)、与第二连杆(227)转动连接的调节臂(229)、与调节臂(229)的上端固定连接的驱动杆(230)、与第二机架(21)转动连接的两个第二链轮(231)、与第二链轮(231)联动的链板传输带(232)、固定连接在链板传输带(232)外壁的若干下模(233)、与下模(233)固定连接的定位轴(234)，所述第二从动轮(225)与第二机架(21)转动连接，所述驱动杆(230)间接抵动链板传输带(232)，所述下模(233)与落料管(3)相匹配设置。

8.根据权利要求7所述的一种筒子纱自动倒角机，其特征在于：所述下压机构(24)包括与第五转轴(223)联动的第六转轴(241)、与第六转轴(241)联动的传动机构(247)、与传动机构(247)联动的偏心轮(242)、与偏心轮(242)转动连接的第三连杆(243)、与第三连杆(243)铰接的升降板(244)、与升降板(244)固定连接的升降杆(245)、与升降杆(245)固定连接的上模(246)，所述第二机架(21)的上端固定连接有限位板(6)，所述升降杆(245)滑动插接在限位板(6)中。

9.根据权利要求7所述的一种筒子纱自动倒角机，其特征在于：所述定位轴(234)的上端设置为尖头状。