CN112591550A - 一种钢丝生产线上料加工装置 - Google Patents
一种钢丝生产线上料加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112591550A CN112591550A CN202011531683.5A CN202011531683A CN112591550A CN 112591550 A CN112591550 A CN 112591550A CN 202011531683 A CN202011531683 A CN 202011531683A CN 112591550 A CN112591550 A CN 112591550A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- steel wire
- winding
- feeding
- finished product
- bevel gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/40—Arrangements for rotating packages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
- B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
- B65H54/28—Traversing devices; Package-shaping arrangements
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
一种钢丝生产线上料加工装置,包括:成品举升装置升降套筒、锥齿轮组、驱动电机、成品举升装置升降杆、半径转换装置下部安装板、半径转换装置内部支撑杆、半径转换装置铰接用焊台、缠绕桶、钢丝、钢丝送料孔、钢丝上下送料杆、钢丝送料装置曲柄、钢丝送料装置连接杆和升降液压缸;电动机通过由三个锥齿轮组成的传动装置将动力传递至上下送料装置和缠绕筒实现缠绕筒的旋转缠绕,通过液压杆的升降来实现缠绕筒的半径转换,使在缠绕完成后通过使缠绕筒半径转换来实现便于取下已经缠绕好的钢丝卷,通过成品举升装置使将成品举起送出缠绕筒,通过另一个锥齿轮带动上下送料装置实现将钢丝在缠绕筒一侧上下移动送料进而实现均匀将钢丝缠绕在缠绕筒上。
Description
技术领域
本发明涉及加工机械技术领域,特别涉及一种钢丝生产线上料加工装置。
背景技术
对钢丝进行缠绕打卷是现代原料加工必不可少的过程,现在市面上的钢丝上料机构设计的一般都是在一端手动卡主钢丝的一端,电机直接驱动打卷机构来完成打卷然后再手动取成品。这样的设计固然能够实现对钢丝的打打卷,但是单独的打卷机构的存在决定了这无法实现高效率的打卷工作,也无法保证加工的质量,加工过程中后也并不能保证不会出现打卷过程人因为夹持钢丝出现的磨伤以及加工完成后无法保持足够的距离来实现安全的取下成品,更无法实现自动调节以适用不同直径钢丝卷的打卷。
因此,我们急需发明一种钢丝缠绕质量高、效率高,同时能够无需手动缠绕桶即可实现自动调节以适用不同直径钢丝卷的缠绕的一种钢丝生产线上料加工装置来解决上述技术问题。
发明内容
针对上述问题,本发提供一种钢丝生产线上料加工装置,电动机通过由三个锥齿轮组成的传动装置将动力传递至上下送料装置和缠绕筒实现缠绕筒的旋转缠绕,通过液压杆的升降来实现缠绕筒的半径转换,使在缠绕完成后通过使缠绕筒半径转换来实现便于取下已经缠绕好的钢丝卷,通过成品举升装置使将成品举起送出缠绕筒,通过另一个锥齿轮带动上下送料装置实现将钢丝在缠绕筒一侧上下移动送料进而实现均匀将钢丝缠绕在缠绕筒上;
本发明所使用的技术方案是:一种钢丝生产线上料加工装置,其特征在于,包括:传动装置安装台、成品举升安装底座、驱动电机、缠绕桶、钢丝、钢丝上下送料杆安装台、钢丝上下送料杆;
所述传动装置安装台左侧面安装有驱动电机安装支架,所述驱动电机安装在驱动电机安装支架上方,所述驱动电机设置有电机传动轴;所述电机传动轴连接有锥齿轮组,锥齿轮组的上侧锥齿连接有缠绕桶传动轴,右侧锥齿轮连接有钢丝送料装置传动轴;钢丝送料装置传动轴连接有钢丝送料装置曲柄,钢丝送料装置曲柄转动连接有钢丝送料装置连接杆,所述钢丝上下送料杆安装台安装在传动装置安装台右侧,钢丝上下送料杆滑动安装在钢丝上下送料杆安装台上,顶部设有钢丝送料孔安装台,所述钢丝送料孔安装在钢丝送料孔安装台上,用于钢丝的送入,钢丝上下送料杆底部设置有滑槽,所述钢丝送料装置连接杆另一端滑动连接在滑槽内;
所述传动装置安装台前后两侧对称安装有成品举升安装底座,所述成品举升安装底座上安装有成品举升装置升降套筒,成品举升装置升降套筒设置有成品举升装置升降杆,成品举升装置升降杆的上表面上连接有半径转换装置支撑板;所述缠绕桶由若干个筒板组成,每个筒板内壁上下均连接有半径转换装置固定吸盘,半径转换装置固定吸盘铰接半径转换装置内部支撑杆,上下方的半径转换装置内部支撑杆对应铰接在半径转换装置上安装板、半径转换装置下安装板上,半径转换装置上安装板、半径转换装置下安装板之间设置有升降液压缸,所述半径转换装置下安装板下表面与缠绕桶传动轴固定连接。
进一步地,所述所述锥齿轮组由三个相互垂直啮合的锥齿轮构成,用以将驱动电机垂直面的旋转运动转换为缠绕机构水平面的旋转运动的同时也可以驱动送料机构的上下往复运动。
进一步地,所述缠绕桶的上下端面极限位置处设有限位器,以防止所想要设定的钢丝卷直径过大使得半径转换装置固定吸盘滑出缠绕桶造成意外起到安全防护的作用。
进一步地,所述驱动电机和驱动电机传动轴之间设置有可调变速箱,用以调节驱动电机传动轴的输出转速。
进一步地,所述缠绕桶的筒板设置有四个。
进一步地,其特征在于,所述锥齿轮组上侧锥齿轮和右侧锥齿轮的齿数比为10:1。
由于本发明采用了上述技术方案,本发明具有以下优点:
(1)本发明通过依靠升降液压缸的活塞杆的伸缩来实现两个半径转换装置安装板内表面相对四个缠绕桶的上下外表面的相对位置的变化,进而实现四个缠绕桶均布时间距的变化从而实现缠绕出不同直径的钢丝卷,更可以依靠升降液压缸的活塞杆的伸缩来实现轻松快捷的取下成品;综上本发明可实现根据不同情况调节缠绕筒的半径,进而调节成品缠绕的半径,实现了调节方便,应用范围广的目的。
(2)本发明通过一组由三个相互垂直啮合的锥齿轮构成的锥齿轮组,用以将驱动电机垂直面的旋转运动转换为缠绕机构水平面的旋转运动的同时也可以驱动送料机构的上下往复运动,通过该锥齿轮组传动机构的设置可通过一个电动机实现两种运动,在满足缠绕要求的前提下节约成本。
(3)本发明通过在缠绕桶的上下端面极限位置处设有限位器,以防止所想要设定的钢丝卷直径过大使得半径转换装置固定吸盘滑出缠绕桶造成意外起到安全防护的作用,大大提升设备生产过程中的安全性。
(4)本发明设成品举升装置,可实现当缠绕完成后通过成品举升装置自动将缠绕好的钢丝送出该装置,实现自动化程度高、实用性高且节省人力的作用,同时本发明采用轻量化设计使得设备整体更轻,整体空间也更紧凑。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的缠绕筒结构示意图。
图3为本发明的缠绕筒内部结构示意图。
图4为本发明的侧视图。
图5为本发明的传动机构安装示意图。
附图标号:1-传动装置安装台、2-成品举升安装底座、3-驱动电机安装支架、4-成品举升装置升降套筒、5-锥齿轮组、6-驱动电机、7-驱动电机传动轴、8-缠绕桶传动轴、9-成品举升装置升降杆、10-半径转换装置下安装板、11-半径转换装置内部支撑杆、12-半径转换装置上安装板、13-半径转换装置支撑板、14-缠绕桶、15-钢丝、16-钢丝送料孔、17-半径转换装置固定吸盘、18-钢丝送料孔安装台、19-钢丝上下送料杆安装台、20-钢丝上下送料杆、21-钢丝送料装置传动轴、22-钢丝送料装置曲柄、23-钢丝送料装置连接杆和24-升降液压缸。
具体实施方式
下面通过实施例,并结合附图,对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例,如图1-5所示,一种钢丝生产线上料加工装置,其特征在于,包括:传动装置安装台1、成品举升安装底座2、驱动电机安装支架3、成品举升装置升降套筒4、锥齿轮组5、驱动电机6、驱动电机传动轴7、缠绕桶传动轴8、成品举升装置升降杆9、半径转换装置下安装板10、半径转换装置内部支撑杆11、半径转换装置上安装板12、半径转换装置支撑板13、缠绕桶14、钢丝15、钢丝送料孔16、半径转换装置固定吸盘17、钢丝送料孔安装台18、钢丝上下送料杆安装台19、钢丝上下送料杆20、钢丝送料装置传动轴21、钢丝送料装置曲柄22、钢丝送料装置连接杆23和升降液压缸24;
传动装置安装台1左侧面安装有驱动电机安装支架3,驱动电机6安装在驱动电机安装支架3上方,驱动电机6设置有电机传动轴7;电机传动轴7连接有锥齿轮组5,锥齿轮组5的上侧锥齿连接有缠绕桶传动轴8,右侧锥齿轮连接有钢丝送料装置传动轴21;钢丝送料装置传动轴21连接有钢丝送料装置曲柄22,钢丝送料装置曲柄22转动连接有钢丝送料装置连接杆23,钢丝上下送料杆安装台19安装在传动装置安装台1右侧,钢丝上下送料杆20滑动安装在钢丝上下送料杆安装台19上,顶部设有钢丝送料孔安装台18,钢丝送料孔16安装在钢丝送料孔安装台18上,钢丝上下送料杆20底部设置有滑槽,钢丝送料装置连接杆23滑动另一端连接在滑槽内;所述驱动电机6通过驱动电机传动轴7将转动传递到锥齿轮组5的左侧输入端的锥齿轮,并通过与锥齿轮组5中水平放置的锥齿轮实现对缠绕桶传动轴8的传动进而带动整个钢丝缠绕装置转动,同时也通过与锥齿轮组5的左侧输入端的锥齿轮相对应的锥齿轮组5的右侧输出端的锥齿轮来驱动钢丝送料装置传动轴21的转动,进而驱动钢丝送料装置曲柄22,从而实现对钢丝送料装置的驱动;
传动装置安装台1前后两侧对称安装有成品举升安装底座2,成品举升安装底座2上安装有成品举升装置升降套筒4,成品举升装置升降套筒4设置有成品举升装置升降杆9,成品举升装置升降杆9的上表面上连接有半径转换装置支撑板13;缠绕桶14由若干个筒板组成,每个筒板内壁上下均连接有半径转换装置固定吸盘17,半径转换装置固定吸盘17铰接半径转换装置内部支撑杆11,上下方的半径转换装置内部支撑杆11对应铰接在半径转换装置上安装板12、半径转换装置下安装板10上,半径转换装置上安装板12、半径转换装置下安装板10之间设置有升降液压缸24,半径转换装置下安装板10下表面与缠绕桶传动轴8固定连接,所述缠绕桶14设置有四个筒板,半径转换装置固定吸盘17共八个,依靠升降液压缸24的活塞杆的伸缩来实现两个半径转换装置安装板内表面相对四个筒板的上下外表面的相对位置的变化,进而实现缠绕桶14均布时间距的变化从而实现缠绕出不同直径的钢丝卷,并可依靠升降液压缸24的活塞杆的伸缩来实现轻松快捷的取下成品;
本发明实施例的一个可选实施方式中,所述驱动电机6和驱动电机传动轴7之间设置有可调变速箱,用以调节驱动电机传动轴7的输出转速达到控制转速的目的,同时缠绕桶14的上下端面极限位置处设有限位器,以防止所想要设定的钢丝卷直径过大使得半径转换装置固定吸盘17滑出缠绕桶14造成意外并且所述锥齿轮组5由三个相互垂直啮合的锥齿轮构成,用以将驱动电机6垂直面的旋转运动转换为缠绕机构水平面的旋转运动的同时也可以驱动送料机构的上下往复运动。
工作时,安装在驱动电机安装支架3内凹面的正上方的所述驱动电机6通过驱动电机传动轴7将转动传递到锥齿轮组5的左侧输入端的锥齿轮,并通过与锥齿轮组5中水平放置的锥齿轮实现对缠绕桶传动轴8的传动进而带动整个钢丝缠绕装置转动,同时也通过与锥齿轮组5的左侧输入端的锥齿轮相对应的锥齿轮组5的右侧输出端的锥齿轮来驱动钢丝送料装置传动轴21的转动,进而驱动钢丝送料装置曲柄22,从而实现对钢丝送料装置的驱动,三个相互垂直啮合的锥齿轮构成的锥齿轮组,可以将驱动电机垂直面的旋转运动转换为缠绕机构水平面的旋转运动的同时也可以驱动送料机构的上下往复运动,通过该锥齿轮组传动机构的设置可通过一个电动机实现两种运动,在满足缠绕要求的前提下节约成本;通过锥齿轮组5的右侧输出端的锥齿轮的转动来驱动钢丝送料装置传动轴21转动进而带动钢丝送料装置曲柄22转动,进而通过钢丝送料装置曲柄22的圆周运动使得钢丝上下送料杆20实现上下运动,以此带动钢丝15随着钢丝上下送料杆20也进行上下运动,从而实现钢丝15沿着四个间隔均匀分布的缠绕桶14的转动可以自下而上开始缠绕钢丝15并且结束后可以恢复到初始位置进行下一次工作;钢丝5到达打卷机构时,缠绕桶14开始转动,依靠半径转换装置安装板10来连接半径转换装置内部支撑杆11进而连接半径转换装置固定吸盘17来实现对四个缠绕桶14内壁面的支撑来实现缠绕打卷过程,在缠绕桶14的上下端面极限位置处设了限位器,以防止所想要设定的钢丝卷直径过大使得半径转换装置固定吸盘滑出缠绕桶造成意外起到安全防护的作用,大大提升设备生产过程中的安全性;整个打卷机构依靠半径转换装置支撑板13进行支撑并通过与半径转换装置支撑板13进行支撑相连接的成品举升装置升降杆9在成品举升装置升降套筒4伸缩来实现对成品的取下,然后依靠升降液压缸24的活塞杆的伸缩来实现两个半径转换装置安装板内表面相对缠绕桶14的上下外表面的相对位置的变化,进而实现缠绕桶14均布时间距的变化从而实现缠绕出不同直径的钢丝卷,可实现根据不同情况调节缠绕筒的半径,进而调节成品缠绕的半径,实现了调节方便,应用范围广的目的;成品举升装置升降杆9安装在成品举升装置升降套筒4内并可以实现上下运动完成对成品的自动取下更,可以依靠升降液压缸24的活塞杆的伸缩来实现轻松快捷的取下成品,成品举升装置的设置,可实现当缠绕完成后通过成品举升装置自动将缠绕好的钢丝送出该装置,实现自动化程度高、实用性高且节省人力的作用;
本发明通过设置整体新颖的结构和集质量、效率和安全于一身的的设计,使得功能变得更加复杂,提高了钢丝上料设备的广泛适用性;可以用来在各种场合用于各种直径钢丝卷的打卷,采用轻量化设计使得设备整体更轻,整体空间也更紧凑。
Claims (6)
1.一种钢丝生产线上料加工装置,其特征在于,包括:传动装置安装台(1)、成品举升安装底座(2)、驱动电机(6)、缠绕桶(14)、钢丝(15)、钢丝上下送料杆安装台(19)、钢丝上下送料杆(20);
所述传动装置安装台(1)左侧面安装有驱动电机安装支架(3),所述驱动电机(6)安装在驱动电机安装支架(3)上方,所述驱动电机(6)设置有电机传动轴(7);所述电机传动轴(7)连接有锥齿轮组(5),锥齿轮组(5)的上侧锥齿连接有缠绕桶传动轴(8),右侧锥齿轮连接有钢丝送料装置传动轴(21);钢丝送料装置传动轴(21)连接有钢丝送料装置曲柄(22),钢丝送料装置曲柄(22)转动连接有钢丝送料装置连接杆(23),所述钢丝上下送料杆安装台(19)安装在在传动装置安装台(1)右侧,钢丝上下送料杆(20)滑动安装在钢丝上下送料杆安装台(19)上,顶部设有钢丝送料孔安装台(18),所述钢丝送料孔(16)安装在钢丝送料孔安装台(18)上,用于钢丝(15)的送入,钢丝上下送料杆(20)底部设置有滑槽,所述钢丝送料装置连接杆(23)另一端滑动连接在滑槽内;
所述传动装置安装台(1)前后两侧对称安装有成品举升安装底座(2),所述成品举升安装底座(2)上安装有成品举升装置升降套筒(4),成品举升装置升降套筒(4)设置有成品举升装置升降杆(9),成品举升装置升降杆(9)的上表面上连接有半径转换装置支撑板(13);所述缠绕桶(14)由若干个筒板组成,每个筒板内壁上下均连接有半径转换装置固定吸盘(17),半径转换装置固定吸盘(17)铰接半径转换装置内部支撑杆(11),上下方的半径转换装置内部支撑杆(11)对应铰接在半径转换装置上安装板(12)、半径转换装置下安装板(10)上,半径转换装置上安装板(12)、半径转换装置下安装板(10)之间设置有升降液压缸(24),所述半径转换装置下安装板(10)下表面与缠绕桶传动轴(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种钢丝生产线上料加工装置,其特征在于,所述所述锥齿轮组(5)由三个相互垂直啮合的锥齿轮构成,用以将驱动电机(6)垂直面的旋转运动转换为缠绕机构水平面的旋转运动的同时也可以驱动送料机构的上下往复运动。
3.根据权利要求1所述一种钢丝生产线上料加工装置,其特征在于,所述缠绕桶(14)的上下端面极限位置处设有限位器,以防止所想要设定的钢丝卷直径过大使得半径转换装置固定吸盘(17)滑出缠绕桶(14)造成意外起到安全防护的作用。
4.根据权利要求1所述一种钢丝生产线上料加工装置,其特征在于,所述驱动电机(6)和驱动电机传动轴(7)之间设置有可调变速箱,用以调节驱动电机传动轴(7)的输出转速。
5.根据权利要求3所述一种钢丝生产线上料加工装置,其特征在于,所述缠绕桶(14)的筒板设置有四个。
6.根据权利要求1或2任一项所述一种钢丝生产线上料加工装置,其特征在于,所述锥齿轮组(5)上侧锥齿轮和右侧锥齿轮的齿数比为10:1。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011531683.5A CN112591550A (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种钢丝生产线上料加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202011531683.5A CN112591550A (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种钢丝生产线上料加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112591550A true CN112591550A (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=75200550
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202011531683.5A Pending CN112591550A (zh) | 2020-12-23 | 2020-12-23 | 一种钢丝生产线上料加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112591550A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113443511A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-28 | 江苏量为石科技股份有限公司 | 一种电力线卷线装置 |
CN113604894A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-05 | 绍兴舜佳纺织科技有限公司 | 一种天丝生产导丝机构 |
CN114150142A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-08 | 海盐时雨金属科技有限公司 | 一种具有扩卷功能的退火炉及其退火工艺 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1215153A2 (de) * | 2000-12-18 | 2002-06-19 | Unicor Extrusionstechnik GmbH | Anlage zum automatischen optimierten Aufwickeln von Schlauchstücken |
CN206447420U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-08-29 | 惠州市一德塑胶科技有限公司 | 园林水管用盘管装置 |
CN109399477A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-01 | 燕山大学 | 自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘 |
CN209635505U (zh) * | 2019-01-17 | 2019-11-15 | 南京聚力化工机械有限公司 | Pla聚乳酸全降解发泡片材生产线的收卷装置 |
CN211945684U (zh) * | 2020-04-03 | 2020-11-17 | 绍兴柯桥万韵纺织有限公司 | 一种纺织用丝线卷绕装置 |
-
2020
- 2020-12-23 CN CN202011531683.5A patent/CN112591550A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1215153A2 (de) * | 2000-12-18 | 2002-06-19 | Unicor Extrusionstechnik GmbH | Anlage zum automatischen optimierten Aufwickeln von Schlauchstücken |
CN206447420U (zh) * | 2017-01-23 | 2017-08-29 | 惠州市一德塑胶科技有限公司 | 园林水管用盘管装置 |
CN109399477A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-01 | 燕山大学 | 自适应双向大角度的双卷筒轻型恒力绞盘 |
CN209635505U (zh) * | 2019-01-17 | 2019-11-15 | 南京聚力化工机械有限公司 | Pla聚乳酸全降解发泡片材生产线的收卷装置 |
CN211945684U (zh) * | 2020-04-03 | 2020-11-17 | 绍兴柯桥万韵纺织有限公司 | 一种纺织用丝线卷绕装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113443511A (zh) * | 2021-07-06 | 2021-09-28 | 江苏量为石科技股份有限公司 | 一种电力线卷线装置 |
CN113604894A (zh) * | 2021-08-16 | 2021-11-05 | 绍兴舜佳纺织科技有限公司 | 一种天丝生产导丝机构 |
CN114150142A (zh) * | 2021-11-25 | 2022-03-08 | 海盐时雨金属科技有限公司 | 一种具有扩卷功能的退火炉及其退火工艺 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112591550A (zh) | 一种钢丝生产线上料加工装置 | |
CN206108544U (zh) | 一种电缆自动绕线装置 | |
CN110436355A (zh) | 一种机械工程多功能悬挂设备 | |
CN110589677A (zh) | 一种装配式建筑智能吊装设备 | |
CN111115523A (zh) | 一种电力运维检修专用后勤保障车 | |
CN105575650A (zh) | 变压器铁芯叠片装置 | |
CN209778114U (zh) | 一种工程机械用起重装置 | |
CN112849583B (zh) | 一种建筑用智能化捆扎装置 | |
CN210064602U (zh) | 一种电缆加工用的缆线收束装置 | |
CN219554788U (zh) | 一种电机线圈加工绕线装置 | |
CN105856206B (zh) | 智能连杆式机械手 | |
CN212668826U (zh) | 一种电缆收卷装置 | |
CN214520458U (zh) | 一种水利管道安装用切割设备 | |
CN109326397A (zh) | 一种高压绝缘子揉头成型设备及控制方法 | |
CN214140995U (zh) | 一种全自动线盘安装用翻盘机 | |
CN202479270U (zh) | 一种开卷机活动式涨紧装置 | |
CN211998175U (zh) | 一种自排线卷线机 | |
CN208071030U (zh) | 一种具有自动调节竖直功能的便捷型抹墙机 | |
CN111217232A (zh) | 一种石墨辊筒吊装装置 | |
CN219599542U (zh) | 一种抓取装置 | |
CN220575465U (zh) | 一种磁芯产品去毛刺装置 | |
CN112110363A (zh) | 一种用于变电器的安装设备及其使用方法 | |
CN112173789A (zh) | 一种塑料薄膜切模装置 | |
CN111899946B (zh) | 一种电缆生产设备 | |
CN216155192U (zh) | 一种齿轮调节式缆索收线装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |