CN208059987U - 自动称重计数装置 - Google Patents

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汤小牛
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一种自动称重计数装置,它包括料仓、至少一个振动给料机和控制柜,首个振动给料机的上料盘左半边位于料仓出料口的下方,在振动给料机顶部的上料盘上设置一个或多个相互平行的振动给料机送料槽,振动给料机送料槽是截面呈V形的直线送料槽;还包括与振动给料机顶部振动给料机送料槽数量对应的称重单元,每个称重单元对应一个剔除装置;称重单元由秤台、称重传感器组成,秤台与称重传感器的承载端刚性连接,其特征是,每个秤台上有一个光滑的秤台滑料槽,秤台滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽,秤台滑料槽相对于水平面向前下倾斜,剔除装置上布置有剔除滑料槽,剔除滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。

Description

自动称重计数装置
技术领域
本实用新型涉及自动化重量选别计数领域,尤其涉及自动称重计数装置。
背景技术
食品、药品、保健、日化品、电子、五金等生产和包装过程中,常常需要按生产标准和计量法规对产品按重量进行检查,把超重和超轻的产品挑选出来,并计数。
现有称重计数装置,都是把产品移到秤台上让产品静止下来进行静态称重再通过机构把产品移走,然后根据重量进行选别同时计数,设置多个称重单元和移动单元,进行大批量快速称重计数。对于如丸剂、片剂、胶囊、糖果、电子器件等轮廓外鼓凸出、相互之间不会勾搭挂扯、外表光滑干爽、形状规则一致的产品,现有技术很多采用直线振动给料机或旋转振动给料机实现对称重计数装置上料和让产品按顺序一个一个排队。
现有技术由于是静态称重,一个称重计数周期包括移动产品上秤台、秤台静止下来并称重、把产品移出秤台3步,每通道称重效率最快为1.5个/秒,精度为3mg。产品移动机构复杂、成本高、维护困难、可靠性差。
实用新型内容
针对现有技术中的称重效率低和结构复杂等缺点,本实用新型提出一种自动称重计数装置,利用物体仅靠重力势能就可以自我移动的特点,提出一种称重效率高、结构简单、制造成本低、维护容易等特点的称重计数装置。
本申请所采取的技术方案是:一种自动称重计数装置,它包括料仓、至少一个振动给料机和控制柜,首个振动给料机的上料盘的左半边位于料仓出料口的下方,在振动给料机顶部的上料盘上设置一个或多个相互平行的振动给料机送料槽,振动给料机送料槽是截面呈V形的直线送料槽;还包括与振动给料机顶部振动给料机送料槽数量对应的称重单元,每个称重单元对应一个剔除装置;称重单元由秤台、称重传感器组成,秤台与称重传感器的承载端刚性连接,其特征是,每个秤台上有一个光滑的秤台滑料槽,秤台滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽,秤台滑料槽相对于水平面向前下倾斜,秤台滑料槽的底面与对应的称重传感器的承载受力方向垂直,剔除装置上布置有剔除滑料槽,剔除滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。振动给料机上的每一个振动给料机送料槽出料口对应一个称重单元,且振动给料机送料槽的出料口正对秤台滑料槽的进料口,秤台滑料槽的出料口正对对应的剔除滑料槽的进料口;第一振动给料机、所有称重传感器及其对应的剔除单元均与控制柜电连接。
本方案的具体特点还有,在最后一个振动给料机和所有秤台之间还有顺料装置,顺料装置上表面布置有与秤台滑料槽对应的顺料滑料槽,顺料滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。
在所有秤台和剔除装置之间还有延时防护装置,延时防护装置上布置有延时滑料槽,延时滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。
振动给料机包括由左到右依次布置的第一振动给料机、第二振动给料机和第三振动给料机;第一振动给料机为直线振动给料机;在第一振动给料机和所有秤台之间还设置第二直线振动给料机和第三直线振动给料机,第二直线振动给料机和第三直线振动给料机与控制柜电连接,第二直线振动给料机和第三直线振动给料机上布置有与所有秤台滑料槽数量对应的振动给料机送料槽,振动给料机送料槽是截面呈U形或者V形的直线送料槽。
第一直线振动给料机的出料口高于第二直线振动给料机的进料口,上下彼此间距小于产品最小尺寸、大于第一直线振动给料机与第二直线振动给料机的上下振幅之和,第一直线振动给料机的出料口与第二直线振动给料机的进料口上下重叠、重叠距离在4-10mm;
第二直线振动给料机的出料口高于第三直线振动给料机的进料口,上下彼此间距小于产品最小尺寸、大于第二直线振动给料机与第三直线振动给料机的上下振幅之和,第二直线振动给料机的出料口与第三直线振动给料机的进料口上下重叠、重叠距离在4-10mm。
剔除装置为上翻式翻板;剔除装置由翻板、转轴和驱动装置组成,翻板的上下表面均布置有翻板滑料槽,翻板滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。翻板处于第一位置时,翻板上表面的翻板滑料槽与秤台滑料槽相对。翻板处于第二位置时,翻板下表面的翻板滑料槽迎向秤台滑料槽。只有上下翻动分选产品才能在空间尺寸上不影响和干涉相邻的通道。
在翻板的第一位置,在翻板上表面翻板滑料槽的右下方设置合格品光电计数装置。在翻板的第二位置,在翻板下表面翻板滑料槽的右下方设置不合格品光电计数装置。
在秤台的产品入料口前设置辅助称重的光电检测装置,提示控制柜产品即将上秤台,让控制柜做好称重准备。
第一振动给料机和第二直线振动给料机和第三直线振动给料机安装在第一机架上。
顺料装置和所有称重传感器安装在第二机架上。
剔除装置的右下方对应设置合格品光电计数装置、不合格品光电计数装置,延时防护装置、所有剔除装置及其对应的合格品光电计数装置、不合格品光电计数装置均安装在第三机架上,合格产品从翻板上表面的翻板滑料槽上滑过,进入合格品筐,不合格品被翻板下表面的翻板滑料槽改向进入不合格品筐。
合格品光电计数装置位于产品路径的下方垂直于产品路径照射产品,累计合格品总数,不合格品光电计数装置位于产品路径的侧边、垂直于产品路径,累计不合格品总数。
料仓的出料口沿第一振动给料机给料方向与第一振动给料机的振动给料机送料槽之间有超过产品最大尺寸的距离。料仓的出料口沿给料方向还设置有可以调节出料口高度的压板。
第二直线振动给料机的上方还设置有第一软质刮板,确保只有底层一层产品被振动送走,高于底层的产品被阻止在第二直线振动给料机的上表面。
第三直线振动给料机的上方设置有第二软质刮板,再次确保只有底层一层产品被振动送走,高于底层的产品被阻止在第三直线振动给料机的上表面,同时可以根据生产速度需要控制振动幅值使产品有一定时间间隔地逐一离开第三直线振动给料机的上表面,进入称重环节。
料仓和第一振动给料机可以合并为旋转式振动给料机,旋转式振动给料机可以有多通道出料口。也可以选择几个旋转式振动给料机组合给料。
本实用新型的一种自动称重计数装置,通过利用倾斜的滑板进行称重和运送产品,相比现有技术,同时具有如下突出的有益效果:
一、减少了移动产品上秤和再移动产品出秤台2个机械动作,称重效率高,每通道达3个/秒,速度较现有最高技术提高1倍。
二、减少了运送产品的机械动作对称重精度的扰动,称重精度达到1.5mg,而现有技术最好是3mg。
三、结构简单、可靠性大幅提高、制造成本大幅降低、维护容易。
附图说明
图1是自动称重计数装置的结构正视示意图。图2是图1的俯视图。图3是图1中第一直线振动给料机A-A剖面图。图4为图1中称重单元的B-B剖面图。图5为翻板位于第二位置的示意图。图6是采用旋转振动给料机的结构正视示意图。图7为图6的俯视图。
图中,1-料仓,2-第一振动给料机,5-顺料装置,6-延时防护装置,12-控制柜,13-第二机架,14-第三机架,15第一机架,16-不合格品筐,17-合格品筐,18-第一软质刮板,19-第二软质刮板,21-第二直线振动给料机,22-第三直线振动给料机,23-旋转振动给料机,31-第一秤台,32-第二秤台,41-第一称重传感器,42-第二称重传感器,66-产品,71-第一翻板,81-第一转轴,91-第一驱动装置,101-第一合格品光电计数装置,111-第一不合格品光电计数装置,201-第一光电检测装置。箭头为产品运行方向。
具体实施方式
实施例1:如图1-2所示,一种自动称重计数装置,包括料仓1、第一振动给料机2、控制柜12,第一振动给料机2的上料盘的左半边位于料仓1出料口的下方,在第一振动给料机2顶部的上料盘上设置一个或多个相互平行的振动给料机送料槽,振动给料机送料槽是截面呈V形的直线送料槽,还包括与第一振动给料机2顶部振动给料机送料槽数量对应的称重单元,每个称重单元对应一个剔除装置;每个称重单元由与产品接触的秤台、称重传感器组成,秤台与称重传感器的承载端刚性连接;例如,见图1、2和4,第一称重单元由与产品66接触的第一秤台31、第一称重传感器41组成,第一秤台31与第一称重传感器41的承载端刚性连接;第二称重单元由与产品66接触的第二秤台32、第二称重传感器42组成,第二秤台32与第二称重传感器42的承载端刚性连接;其他称重单元以此类推;每个秤台上有一个光滑的秤台滑料槽,秤台滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽,秤台滑料槽相对于水平面向前下倾斜,秤台滑料槽的产品运行方向与称重传感器的承载受力方向垂直,剔除装置上布置有剔除滑料槽,剔除滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽;第一振动给料机2的每一个振动给料机送料槽出料口对应一个称重单元,且振动给料机送料槽的出料口正对秤台滑料槽的进料口,秤台滑料槽的出料口正对对应的剔除滑料槽的进料口;第一振动给料机2、所有称重传感器及其对应的剔除单元均与控制柜12电连接。
如图1所示,在第一振动给料机2和所有秤台之间还有顺料装置5,顺料装置5上表面布置有与秤台滑料槽对应的光滑的顺料滑料槽,顺料滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。设置顺料装置5的目的是减少产品被振动给料机直接移动上秤台时对称重传感器的冲击,通过提供一个过渡缓冲来提高称重精度。
在所有秤台和剔除装置之间还有延时防护装置6,延时防护装置6上布置有延时滑料槽,延时滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。设置延时防护装置6的目的是在产品66移出秤台后给控制柜12留出计算重量的时间和剔除装置动作到位的时间,并在万一时序有误时,防止紧靠着秤台的剔除装置损坏秤台。
振动给料机包括由左到右依次布置的第一振动给料机2、第二振动给料机21和第三振动给料机22;第一振动给料机2、第二振动给料机21和第三振动给料机22均为直线振动给料机;
在第一振动给料机2和所有秤台之间还设置第二直线振动给料机21和第三直线振动给料机22,第二直线振动给料机21和第三直线振动给料机22与控制柜12电连接,第二直线振动给料机21和第三直线振动给料机22上布置有与所有秤台滑料槽数量对应的振动给料机送料槽,振动给料机送料槽是截面呈U形或者V形的直线送料槽。
剔除装置为上翻式翻板;剔除装置由翻板、转轴和驱动装置组成,翻板的上下表面均布置有翻板滑料槽,例如,见图5,第一剔除装置由第一翻板71、第一转轴81和第一驱动装置91组成,第一翻板71的上下表面均布置有翻板滑料槽;翻板滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。图1所示为第一翻板71处于第一位置,此时,第一翻板71上表面的翻板滑料槽与秤台滑料槽平行相对。图5所示,第一翻板71处于第二位置,此时,第一翻板71下表面的翻板滑料槽迎向秤台滑料槽。只有上下翻动分选才能在空间尺寸上不影响和干涉相邻的通道。
在翻板的第一位置,在翻板上表面翻板滑料槽的右下方设置合格品光电计数装置。在翻板的第二位置,在翻板下表面翻板滑料槽的右下方设置不合格品光电计数装置;以第一剔除装置为例,在第一翻板71的第一位置时,在第一翻板71上表面翻板滑料槽的右下方设置第一合格品光电计数装置101,在第一翻板71的第二位置时,在翻板下表面翻板滑料槽的右下方设置第一不合格品光电计数装置111。
在秤台的产品入料口前设置辅助称重的光电检测装置,提示控制柜产品66即将上秤台,让控制柜12提前做好称重准备。
以第一秤台为例,在秤台31的产品入料口前设置第一光电检测装置201,提示控制柜12产品66即将上秤台31,让控制柜12提前做好称重准备。
第一振动给料机2和第二直线振动给料机21和第三直线振动给料机22安装在第一机架15上。
顺料装置5和所有称重传感器安装在第二机架13上。
延时防护装置6和所有的剔除装置及其对应的合格品光电计数装置、不合格品光电计数装置均安装在第三机架14上,如,延时防护装置6及第一剔除装置以及第一合格品光电计数装置101、第一不合格品光电计数装置111安装在第三机架14上,合格产品从第一翻板71上表面的翻板滑料槽上滑过,进入合格品筐17,不合格品沿第一翻板71下表面的翻板滑料槽改向进入不合格品筐16。
几个机架在称重精度满足前提下,可以合并。
如第一称重通道,第一合格品光电计数装置101位于产品66路径的下方垂直于产品66路径照射产品,累计合格品总数,第一不合格品光电计数装置111位于产品路径的侧边、垂直于产品路径,累计不合格品总数。
料仓1的出料口沿第一振动给料机2给料方向与第一振动给料机2的振动给料机送料槽之间有超过产品最大尺寸的距离。料仓1的出料口沿给料方向还设置有可以调节出料口高度的压板。
第二直线振动给料机21的上方还设置有第一软质刮板18,确保只有底层一层产品被振动送走,高于底层的产品66被阻止在第二直线振动给料机21的上表面。
第三直线振动给料机22的上方设置有第二软质刮板19,再次确保只有底层一层产品被振动送走,高于底层的产品66被阻止在第三直线振动给料机22的上表面,同时可以根据生产速度需要控制振动幅值使产品66有一定时间间隔地逐一离开第三直线振动给料机22的上表面,进入称重环节。
实施例2:一种自动称重计数装置,与实施例1相同之处不再赘述,区别在于:见图6和7,料仓1和第一振动给料机2合并为旋转式振动给料机23,旋转式振动给料机23可以有多通道出料口。见图7,也可以选择几个旋转式振动给料机组合给料。

Claims (10)

1.一种自动称重计数装置,它包括至少一个振动给料机,料仓和控制柜,首个振动给料机的上料盘左半边位于料仓出料口的下方,在振动给料机顶部的上料盘上设置一个或多个相互平行的振动给料机送料槽,振动给料机送料槽是截面呈V形的直线送料槽;还包括与振动给料机顶部振动给料机送料槽数量对应的称重单元,每个称重单元对应一个剔除装置;称重单元由秤台、称重传感器组成,秤台与称重传感器的承载端刚性连接,其特征是,每个秤台上有一个光滑的秤台滑料槽,秤台滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽,秤台滑料槽相对于水平面向前下倾斜,剔除装置上布置有剔除滑料槽,剔除滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽,振动给料机上的每一个振动给料机送料槽出料口对应一个称重单元,且振动给料机送料槽的出料口正对秤台滑料槽的进料口,秤台滑料槽的出料口正对对应的剔除滑料槽的进料口;第一振动给料机、所有称重传感器及其对应的剔除装置均与控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的自动称重计数装置,其特征是,在最后一个振动给料机和所有秤台之间还有顺料装置,顺料装置上表面布置有与秤台滑料槽对应的顺料滑料槽,顺料滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。
3.根据权利要求1所述的自动称重计数装置,其特征是在秤台和剔除装置之间还有延时防护装置,延时防护装置上布置有延时滑料槽,延时滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。
4.根据权利要求1所述的自动称重计数装置,其特征是振动给料机包括由左到右依次布置的第一振动给料机、第二振动给料机和第三振动给料机;第一振动给料机为直线振动给料机;在第一振动给料机和所有秤台之间还设置第二直线振动给料机和第三直线振动给料机;第二直线振动给料机和第三直线振动给料机与控制柜电连接,第二直线振动给料机和第三直线振动给料机上布置有与所有秤台滑料槽数量对应的振动给料机送料槽。
5.根据权利要求1所述的自动称重计数装置,其特征是剔除装置为上翻式翻板;剔除装置由翻板、转轴和驱动装置组成,翻板的上下表面均布置有翻板滑料槽,翻板滑料槽是截面呈U形或者V形的直线滑料槽。
6.根据权利要求4所述的自动称重计数装置,其特征是第一振动给料机和第二直线振动给料机和第三直线振动给料机安装在第一机架上。
7.根据权利要求2所述的自动称重计数装置,其特征是顺料装置和所有称重传感器安装在第二机架上。
8.根据权利要求3所述的自动称重计数装置,其特征是,每个剔除装置右下方对应设置合格品光电计数装置、不合格品光电计数装置。
9.根据权利要求4所述的自动称重计数装置,其特征是料仓的出料口沿给料方向还设置有可以调节出料口高度的压板;第二直线振动给料机的上方还设置有第一软质刮板,第三直线振动给料机的上方设置有第二软质刮板。
10.根据权利要求1所述的自动称重计数装置,其特征是,料仓和首个振动给料机合并为旋转式振动给料机。
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