CN108974461A - 油炸小龙虾自动计量、装盒生产线 - Google Patents

油炸小龙虾自动计量、装盒生产线 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，包括提升***，自动分盒***，双层输送线，组合秤***，分料机构，余料回收台，灌油灌汤***，收集缓存台；所述的提升***包括链板式大倾角输送机、原料进料斗、原料出料口，所述的组合秤***设置于所述的原料出料口的下方；所述的组合秤***包括自上而下依次布置的上进料斗、主振盘、线振盘、存料斗、称重斗、集料槽、机箱、下出料斗，所述的上进料斗位于所述的原料出料口的正下方，所述的上进料斗上设置第一光电传感器，所述的第一光电传感器与所述的链板式大倾角输送机的电机的控制器连接，所述的第一光电传感器控制链板式大倾角输送机的电机的启停。

Description

油炸小龙虾自动计量、装盒生产线
技术领域
本发明涉及智能化机械成套装备领域，具体涉及一种油炸小龙虾自动计量、装盒生产线。
背景技术
小龙虾在江淮流域是极受欢迎的休闲食品，其不仅口感佳，而且具有壮阳补肾、通乳生乳、化瘀解毒、提高免疫力的功效跟作用。随着消费者对小龙虾的需求的增进，现烧小龙虾已经无法满足消费者的食用需求，将小龙虾加工成成品以供消费者即食已经开始逐渐成为重要消费途径。现有的对小龙虾的即食加工主要还是依托原料机械传输的基础上，人工的称重、定量、加料，其生产投入劳动力成本较大，生产效率也较低。
发明内容
本发明目的是提供油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，实现油炸小龙虾的自动计量、加料，生产效率高。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，包括提升***，自动分盒***，双层输送线，组合秤***，分料机构，余料回收台，灌油灌汤***，收集缓存台；
所述的提升***包括链板式大倾角输送机，链板式大倾角输送机的下端设置原料进料斗，链板式大倾角输送机的上端设置原料出料口，所述的组合秤***设置于所述的原料出料口的下方；
所述的组合秤***包括自上而下依次布置的上进料斗、主振盘、线振盘、存料斗、称重斗、集料槽、机箱、下出料斗，所述的上进料斗位于所述的原料出料口的正下方，所述的上进料斗上设置第一光电传感器，所述的第一光电传感器与所述的链板式大倾角输送机的电机的控制器连接，所述的第一光电传感器控制链板式大倾角输送机的电机的启停；
所述的机箱内设置控制处理单元，所述的控制处理单元与称重斗连接，称重斗根据控制处理单元的信息启闭称重斗的斗门；
所述的分料机构设置于组合秤***的下出料斗的下方，分料机构的下料口上设置第二光电传感器，所述的第二光电传感器控制分料机构的下料口的开关；
所述的双层输送线包括位于分料机构下料口下方的下层输送线和位于分料机构旁侧的上层输送线；
所述的自动分盒***设置于下层输送线的输入端，下层输送线的输出端经过分料机构的下料区域并延伸至上层输送线中段的下方，所述的余料回收台设置于下层输送线的输出端；
所述的上层输送线的输入端位于分料机构下料区域的下位的上方，上层输送线的输出端延伸至灌油灌汤***的下方，所述的灌油灌汤***的下料口上设置第三光电传感器，所述的第三光电传感器控制灌油灌汤***的下料口的开关，所述的收集缓存台设置于上层输送线的输出端；
所述的自动分盒***包括码垛机构，码垛机构上设置多组插刀，原料包装盒自码垛机构上依次落至下层输送线的输入端。
进一步的，所述的控制处理单元包括称重传感器、A/D模块、单元控制板和控制主板，所述的称重传感器的目标重量转为电信号传送至A/D模块，经过A/D模块将电信号转成数字信号，所述的数字信号被单元控制板采集处理并传送至控制主板，所述的控制主板与称重斗的斗门的控制器连接。
再进一步的，所述的称重传感器型号为L6H5-C3-8Kg-0.5B；所述的A/D模块型号为AD333；所述的单元控制板型号为STM32FD(3.5)，单元控制板的单片机芯片型号为STM32F103C8(QFP48)；所述的控制主板型号为STM32MAIN(3.5)，控制主板的单片机芯片型号为STM32F103C8T6(QFP48)。
进一步的，所述的组合秤***设置于组合秤平台上，所述的分料机构设置于组合秤平台下方。
进一步的，分料机构的下方设置气动分料器，所述的气动分料器包括沿下层输送线输送方向依次设置的四个下料口。
进一步的，灌油灌汤***的下方设置气动灌装机，所述的第三光电传感器设置于气动灌装机的下料口上。
再进一步的，所述的下层输送线上下可平移布置，下层输送线、上层输送线之间设置排盘操作台。
再进一步的，所述的上层输送线上下可平移布置。
本发明的技术效果在于：通过本发明油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，实现油炸小龙虾的自动计量、加料，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的主视结构图；
图2为本发明的俯视结构图。
具体实施方式
参照附图，一种油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，包括提升***10，自动分盒***20，双层输送线30，组合秤***50，分料机构40，余料回收台80，灌油灌汤***60，收集缓存台70；
所述的提升***10包括链板式大倾角输送机11，链板式大倾角输送机11的下端设置原料进料斗12，链板式大倾角输送机11的上端设置原料出料口13，所述的组合秤***50设置于所述的原料出料口13的下方；
所述的组合秤***50包括自上而下依次布置的上进料斗51、主振盘52、线振盘53、存料斗54、称重斗55、集料槽56、机箱57、下出料斗58，所述的上进料斗51位于所述的原料出料口13的正下方，所述的上进料斗51上设置第一光电传感器，所述的第一光电传感器与所述的链板式大倾角输送机11的电机的控制器连接，所述的第一光电传感器控制链板式大倾角输送机11的电机的启停；
所述的机箱57内设置控制处理单元，所述的控制处理单元与称重斗55连接，称重斗55根据控制处理单元的信息启闭称重斗55的斗门；
所述的分料机构40设置于组合秤***50的下出料斗58的下方，分料机构40的下料口上设置第二光电传感器，所述的第二光电传感器控制分料机构40的下料口的开关；
所述的双层输送线30包括位于分料机构40下料口下方的下层输送线31和位于分料机构40旁侧的上层输送线32；
所述的自动分盒***20设置于下层输送线31的输入端，下层输送线31的输出端经过分料机构40的下料区域并延伸至上层输送线32中段的下方，所述的余料回收台80设置于下层输送线31的输出端；
所述的上层输送线32的输入端位于分料机构40下料区域的下位的上方，上层输送线32的输出端延伸至灌油灌汤***60的下方，所述的灌油灌汤***60的下料口上设置第三光电传感器，所述的第三光电传感器控制灌油灌汤***60的下料口的开关，所述的收集缓存台70设置于上层输送线32的输出端；
所述的自动分盒***20包括码垛机构21，码垛机构21上设置多组插刀，原料包装盒自码垛机构21上依次落至下层输送线31的输入端。
进一步的，所述的控制处理单元包括称重传感器、A/D模块、单元控制板和控制主板，所述的称重传感器的目标重量转为电信号传送至A/D模块，经过A/D模块将电信号转成数字信号，所述的数字信号被单元控制板采集处理并传送至控制主板，所述的控制主板与称重斗55的斗门的控制器连接。
再进一步的，所述的称重传感器型号为L6H5-C3-8Kg-0.5B；所述的A/D模块型号为AD333；所述的单元控制板型号为STM32FD(3.5)，单元控制板的单片机芯片型号为STM32F103C8(QFP48)；所述的控制主板型号为STM32MAIN(3.5)，控制主板的单片机芯片型号为STM32F103C8T6(QFP48)。
进一步的，所述的组合秤***50设置于组合秤平台90上，所述的分料机构40设置于组合秤平台90下方。
进一步的，分料机构40的下方设置气动分料器41，所述的气动分料器41包括沿下层输送线31输送方向依次设置的四个下料口。
进一步的，灌油灌汤***60的下方设置气动灌装机，所述的第三光电传感器设置于气动灌装机的下料口上。
再进一步的，所述的下层输送线31上下可平移布置，下层输送线31、上层输送线32之间设置排盘操作台。
再进一步的，所述的上层输送线32上下可平移布置。
结合附图，本发明通过提升***10的链板式大倾角输送机11上链板的定向移动将小龙虾原料物料运送至组合秤***50的上进料斗51中。双层输送线30由上层输送线32和下层输送线31组成，其中，下层输送线31用于输送油炸小龙虾原料，上层输送线32用于输送小龙虾原料摆好于原料包装盒的产品。通过自动分盒***20的多组插刀的配合，将成摞的原料包装盒逐个分离并放置在下层输送线31上。
下层输送线31的输送油炸小龙虾原料过程：组合秤***50主要由上进料斗51、主振盘52、线振盘53、存料斗54、称重斗55、集料槽56、机箱57和下出料斗58组成。提升***10的原料出料口13将物料加入至上进料斗51，通过主振盘52和线振盘53的振动，物料先进入存料斗54中暂存，再进入称重斗55中称重，通过机箱57内控制处理单元处理，在所有称重斗55中，得出最接近目标重量的一个组合，并将对应称重斗55的物料放出，经过下出料斗58进入分料机构40。分料机构40主要由气动分料器41将组合秤***50上投放的物料分别加入四个下料口，然后同时对下层输送线31上的连续四个原料包装盒进行加料。
具体的，组合秤***50与提升***10之间配合的工作流程及原理：
1、当上进料斗51第一光电传感器检测到上进料斗51内物料不足时会启动信息传输，给链板式大倾角输送机11加料信号，链板式大倾角输送机11补料，当物料装满后，第一光电传感器会关闭，链板式大倾角输送机11停止加料；
2、通过主振盘52的振动输送物料，物料被均匀的输送到各线振盘53中；
3、通过线振盘53的振动输送，各线振盘53将物料加入存料斗54中，存料斗54将物料转入称重斗55中；
4、当称重斗55内没有物料时，机箱57内控制处理单元的称重传感器检测重量为0，控制处理单元会控制主振盘52和线振盘53工作，同时存料斗54会开启，为称重斗55加料；
5、每个称重斗55内的物料重量会被传输至控制处理单元，控制处理单元将多个称重斗55的所有组合方式的重量得出来，再从中得出最接近目标重量的组合，然后启动相应称重斗55斗门，将物料排出，通过集料槽56和下出料斗58，完成定量下料。这里，控制处理单元的运作是这样的:称重传感器将目标重量转为电信号传送给A/D模块，再经过A/D模块将电信号转成数字信号，然后数字信号被单元控制板采集处理，并传送给控制主板，最后由控制主板分析并处理反馈。具体的，控制处理单元的工作原理：组合秤***50内，当受到物料的外力作用形变时，根据不同的形变量，称重传感器会输出相应的电信号，A/D模块将电信号转换成数字信号，通过单元控制板的采集处理数据、驱动控制模块，通过控制主板输入和输出信号，控制组合秤***50的工作。
下面给出组合秤***50的控制处理单元中各模块的型号：
称重传感器型号：L6H5-C3-8Kg-0.5B
A/D模块型号：AD333
单元控制板型号：STM32FD(3.5)
单元控制板单片机芯片型号：STM32F103C8(QFP48)
控制主板型号：STM32MAIN(3.5)
控制主板单片机芯片型号：STM32F103C8T6(QFP48)。
上层输送线32的输送小龙虾原料摆好于原料包装盒的产品过程：将下层输送带31上装满物料的原料包装盒取出，放置在下层输送线31、上层输送线32之间的排盘操作台上，进行整理，将原料包装盒中的小龙虾摆放整齐，再将原料包装盒摆放至于上层输送线32上。这一过程可以采用下层输送线31上下平移和/或上层输送线32上下平移，置于下层输送线31与排盘操作台、排盘操作台与上层输送线32位于同一平面上，这样，直接将物料摆放整齐的原料包装盒移至上层输送线32的工序上，更为方便，效率更高。
原料包装盒经过上层输送线32输送至灌油灌汤***60处，灌油灌汤***60由储油罐、酱料罐、气动灌装机以及机架组成，当上层输送线32将原料包装盒输送至气动灌装机下方的下料口时，第三光电传感器检测到气动灌装机的下料口有原料包装盒，控制气动灌装机加料，若检测气动灌装机的下料口下方无原料包装盒，则对应的气动灌装机的下料口不加料。加料完成后，成品的物料随原料包装盒移至收集缓存台70，取出包装即可。
且为了保证组合秤***50的稳定布置，保证原料称重的稳定性，所述的组合秤***50设置于组合秤平台90上。

Claims (8)

1.一种油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，其特征在于：包括提升***(10)，自动分盒***(20)，双层输送线(30)，组合秤***(50)，分料机构(40)，余料回收台(80)，灌油灌汤***(60)，收集缓存台(70)；
所述的提升***(10)包括链板式大倾角输送机(11)，链板式大倾角输送机(11)的下端设置原料进料斗(12)，链板式大倾角输送机(11)的上端设置原料出料口(13)，所述的组合秤***(50)设置于所述的原料出料口(13)的下方；
所述的组合秤***(50)包括自上而下依次布置的上进料斗(51)、主振盘(52)、线振盘(53)、存料斗(54)、称重斗(55)、集料槽(56)、机箱(57)、下出料斗(58)，所述的上进料斗(51)位于所述的原料出料口(13)的正下方，所述的上进料斗(51)上设置第一光电传感器，所述的第一光电传感器与所述的链板式大倾角输送机(11)的电机的控制器连接，所述的第一光电传感器控制链板式大倾角输送机(11)的电机的启停；
所述的机箱(57)内设置控制处理单元，所述的控制处理单元与称重斗(55)连接，称重斗(55)根据控制处理单元的信息启闭称重斗(55)的斗门；
所述的分料机构(40)设置于组合秤***(50)的下出料斗(58)的下方，分料机构(40)的下料口上设置第二光电传感器，所述的第二光电传感器控制分料机构(40)的下料口的开关；
所述的双层输送线(30)包括位于分料机构(40)下料口下方的下层输送线(31)和位于分料机构(40)旁侧的上层输送线(32)；
所述的自动分盒***(20)设置于下层输送线(31)的输入端，下层输送线(31)的输出端经过分料机构(40)的下料区域并延伸至上层输送线(32)中段的下方，所述的余料回收台(80)设置于下层输送线(31)的输出端；
所述的上层输送线(32)的输入端位于分料机构(40)下料区域的下位的上方，上层输送线(32)的输出端延伸至灌油灌汤***(60)的下方，所述的灌油灌汤***(60)的下料口上设置第三光电传感器，所述的第三光电传感器控制灌油灌汤***(60)的下料口的开关，所述的收集缓存台(70)设置于上层输送线(32)的输出端；
所述的自动分盒***(20)包括码垛机构(21)，码垛机构(21)上设置多组插刀，原料包装盒自码垛机构(21)上依次落至下层输送线(31)的输入端。
2.根据权利要求1所述的油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，其特征在于：所述的控制处理单元包括称重传感器、A/D模块、单元控制板和控制主板，所述的称重传感器的目标重量转为电信号传送至A/D模块，经过A/D模块将电信号转成数字信号，所述的数字信号被单元控制板采集处理并传送至控制主板，所述的控制主板与称重斗(55)的斗门的控制器连接。
3.根据权利要求2所述的油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，其特征在于：所述的称重传感器型号为L6H5-C3-8Kg-0.5B；所述的A/D模块型号为AD333；所述的单元控制板型号为STM32FD(3.5)，单元控制板的单片机芯片型号为STM32F103C8(QFP48)；所述的控制主板型号为STM32MAIN(3.5)，控制主板的单片机芯片型号为STM32F103C8T6(QFP48)。
4.根据权利要求3所述的油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，其特征在于：所述的组合秤***(50)设置于组合秤平台(90)上，所述的分料机构(40)设置于组合秤平台(90)下方。
5.根据权利要求3所述的油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，其特征在于：分料机构(40)的下方设置气动分料器(41)，所述的气动分料器(41)包括沿下层输送线(31)输送方向依次设置的四个下料口。
6.根据权利要求3所述的油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，其特征在于：灌油灌汤***(60)的下方设置气动灌装机，所述的第三光电传感器设置于气动灌装机的下料口上。
7.根据权利要求4或5或6所述的油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，其特征在于：所述的下层输送线(31)上下可平移布置，下层输送线(31)、上层输送线(32)之间设置排盘操作台。
8.根据权利要求7所述的油炸小龙虾自动计量、装盒生产线，其特征在于：所述的上层输送线(32)上下可平移布置。
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