CN208018984U - 一种小型锂电芯自动检测分选设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种小型锂电芯自动检测分选设备，包括有机身、控制箱、供电机构、动力机构、工控电脑及转盘，在转盘上设置有四组用于放置锂电芯的电芯夹具，每一组电芯夹具对应一工位，按工序排位依次为上料工位、扫码工位、测试工位及下料工位，每一电芯夹具具有若干个电芯放置位；扫码工位设有扫描器；测试工位设有测试探头；下料工位设有取料吸盘。本实用新型利用设备电脑***存储测试数据，自动计算判别电池K值，保证锂电池的质量监控；采用机械手下料，提高生产效率，改善工艺的自动化程度。

Description

一种小型锂电芯自动检测分选设备

技术领域

本实用新型涉及工业检测设备技术领域，具体涉及一种用于小型锂电芯的检测设备，包括纽扣锂电池。

背景技术

锂电池在产品最终流入市场前，需要对电池电压与内阻进行检测，以保证流入用户的电池电压是合格的。因锂电池的特性，导致锂电池的电压会随着时间的推移逐渐下降，部分电池因生产过程中的瑕疵，电压的下降速度会加快，影响用户使用。随着对产品质量的要求越来越高，在部分使用环境较高的终端产品中，对锂电池的电压保持具有高于常规标准的要求，要求锂电池在一定时间内，电压还能保持在一定的标准内。因此需要对生产过程中有瑕疵、电压下降速度过快(行业内一般称为K值)的电池进行筛除。传统技术中，并不存在针对小型锂电池进行K值检测，原因有，第一、部分厂商的电芯是直接进行一道工序检测，即出厂前进行一次电压内阻检测，低电压的将被筛除，但这只能筛除检测时已经电压过低的电芯，不能筛选检测时电压合格、但K值偏高的电芯，这类电池一定时间后，电压还是会变得过低；第二、部分设备厂商最近几年推出检测电芯K值的设备，但均为数码类，没有针对小型锂电池的检测设备，并且设备成本很高，不符合使用需求；第三、已推出的部分设备自动化程度低，多为手动上下料，检测效率不高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的缺点，提供一种能够有效检测小型锂电池K值、并提高检测效率的小型锂电芯自动检测分选设备。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种小型锂电芯自动检测分选设备，包括有机身、控制箱、供电机构、动力机构、工控电脑及转盘，供电机构连接控制箱，动力机构及工控电脑连接供电机构，转盘安装于机身上并连接运动机构，其特征在于：在转盘上设置有四组用于放置锂电芯的电芯夹具，每一组电芯夹具对应一工位，按工序排位依次为上料工位、扫码工位、测试工位及下料工位，每一电芯夹具具有若干个电芯放置位；在扫码工位设有扫码机构，扫码机构具有若干扫描器，扫描器对准放置于位于扫码工位的电芯夹具上的锂电芯；在测试工位设有测试机构，测试机构包括有用于测试锂电芯电压和内阻的测试探头，测试探头悬于位于测试工位的电芯夹具上的锂电芯之上；下料工位设有可左右横向移动的下料机构，下料机构包括有取料吸盘。

进一步地，电芯夹具设有四个锂电芯放置位，一次可放四块锂电芯，锂电芯放置位具有定位档条，可以夹紧锂电芯；所述扫码机构设有四个扫描器，四个扫描器均安装于一固定架上，固定架位于转盘旁边并固定于机身上。

进一步地，测试机构具有四个测试探头，整个测试机构连接一测试气缸形成可升降结构；测试气缸安装于一支撑座上，支撑座安装于机身上。

进一步地，下料机构包括有四个取料吸盘，四个取料吸盘一起安装于一固定板上，固定板通过一支架连接一下料气缸形成升降结构；下料气缸固定于一移动座上，移动座安装于一具有驱动装置的X轴移动机构上形成对取料吸盘的X轴移动结构，X轴移动机构安装于机身上。

进一步地，所述机身的底部安装有万向轮和调整脚，便于移动和固定。

工作时，锂电芯放于电芯夹具上，电芯夹具随转盘顺时针转动。转盘将锂电芯旋转至扫码工位时，四个扫描器分别扫描对应工位内的锂电芯，并将条码数据上传至工控电脑保存；完成扫码后，继续旋转至测试工位，由四组测试探头，分别测试对应电芯夹具内四块电芯的电压和内阻数值，并将测试数据与锂电芯条码数据绑定后上传至工控电脑保存；然后旋转至下料工位，通过四个取料吸盘吸取下料，分别对应下料工位中电芯夹具内的四块电芯，通过工控电脑测试数据对比后发出的命令自动判断某一位置的锂电芯是否符合设定参数要求，由取料吸盘取出良品\不良品锂电芯(可设定选择)。

本实用新型的有益效果是：1、利用设备电脑***存储测试数据，并通过多次的数据对比，自动计算判别电池K值，提高锂电池的质量监控，确保锂电池出厂前的质量控制，2、针对小型锂电池设计制作，填补市场空白，增加小型锂电池测试设备，3、下料采用机械手挑选，减少操作人员的工作强度，提高生产效率；4、结构小型化，成本大幅降低，有利于推广应用，改善工艺的自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型立体外观图；

图2为本实用新型主体部分立体结构图；

图3为本实用新型主体部分正面结构图；

图4为本实用新型主体部分俯视结构图；

图5为图2的局部放大图。

图中，1为机身，11为支撑座，12为测试气缸，13为X轴移动机构，14为调整脚，15为万向轮，2为电芯夹具，3为转盘，4为扫码机构，41为扫描器，42为固定架，5为测试机构，51为测试探头，6为下料机构，61为取料吸盘，62为固定板，63为下料气缸，64为移动座，7为工控电脑，8为控制箱，9为锂电芯。

具体实施方式

本实施例中，参照图1-图5，所述小型锂电芯自动检测分选设备，包括有机身1、控制箱8、供电机构、动力机构、工控电脑7及转盘3，供电机构连接控制箱8，动力机构及工控电脑7连接供电机构，转盘3安装于机身1上并连接运动机构；在转盘3上设置有四组用于放置锂电芯9的电芯夹具2，每一组电芯夹具2对应一工位，按工序排位依次为上料工位、扫码工位、测试工位及下料工位，每一电芯夹具2具有若干个电芯放置位；在扫码工位设有扫码机构4，扫码机构4具有若干扫描器41，扫描器41对准放置于位于扫码工位的电芯夹具2上的锂电芯9；在测试工位设有测试机构5，测试机构5包括有用于测试锂电芯9电压和内阻的测试探头51，测试探头51悬于位于测试工位的电芯夹具2上的锂电芯9之上；下料工位设有下料机构6，下料机构6包括有取料吸盘61。

电芯夹具2设有四个锂电芯放置位，一次可放四块锂电芯9，锂电芯放置位具有定位档条，可以夹紧锂电芯9；所述扫码机构4设有四个扫描器41，四个扫描器41均安装于一固定架42上，固定架42位于转盘3旁并固定于机身1上。

测试机构5具有四个测试探头51，整个测试机构5连接一测试气缸12形成可升降结构；测试气缸12安装于一支撑座11上，支撑座11安装于机身1上。

下料机构6包括有四个取料吸盘61，四个取料吸盘61一起安装于一固定板62上，固定板62通过一支架连接一下料气缸63形成升降结构；下料气缸63固定于一移动座64上，移动座64安装于一具有驱动装置的X轴移动机构13上形成对取料吸盘61的X轴移动结构，X轴移动机构13安装于支撑座1上。

所述机身1的底部安装有万向轮15和调整脚14，便于移动和固定。

工作时，锂电芯9放于电芯夹具2上，电芯夹具2随转盘3顺时针转动。转盘3将锂电芯9旋转至扫码工位时，四个扫描器41分别扫描对应工位内的锂电芯9，并将条码数据上传至工控电脑7保存；完成扫码后，继续旋转至测试工位，由四组测试探头51，分别测试对应电芯夹具2内四块电芯的电压和内阻数值，并将测试数据与锂电芯条码数据绑定后上传至工控电脑7保存；然后旋转至下料工位，通过四个取料吸盘61吸取下料，分别对应下料工位中电芯夹具2内的四块电芯，通过工控电脑7测试数据对比后发出的命令自动判断某一位置的锂电芯9是否符合设定参数要求，由取料吸盘61取出良品\不良品锂电芯(可设定选择)。

以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。

Claims (5)

1.一种小型锂电芯自动检测分选设备，包括有机身、控制箱、供电机构、动力机构、工控电脑及转盘，供电机构连接控制箱，动力机构及工控电脑连接供电机构，转盘安装于机身上并连接运动机构，其特征在于：在转盘上设置有四组用于放置锂电芯的电芯夹具，每一组电芯夹具对应一工位，按工序排位依次为上料工位、扫码工位、测试工位及下料工位，每一电芯夹具具有若干个电芯放置位；在扫码工位设有扫码机构，扫码机构具有若干扫描器，扫描器对准放置于位于扫码工位的电芯夹具上的锂电芯；在测试工位设有测试机构，测试机构包括有用于测试锂电芯电压和内阻的测试探头，测试探头悬于位于测试工位的电芯夹具上的锂电芯之上；下料工位设有可左右横向移动的下料机构，下料机构包括有取料吸盘。

2.根据权利要求1所述的小型锂电芯自动检测分选设备，其特征在于：所述电芯夹具设有四个锂电芯放置位，锂电芯放置位具有定位档条形成对锂电芯的固定结构；所述扫码机构设有四个扫描器，四个扫描器均安装于一固定架上，固定架位于转盘旁边并固定于机身上。

3.根据权利要求2所述的小型锂电芯自动检测分选设备，其特征在于：测试机构具有四个测试探头，整个测试机构连接一测试气缸形成可升降结构；测试气缸安装于一支撑座上，支撑座安装于机身上。

4.根据权利要求3所述的小型锂电芯自动检测分选设备，其特征在于：下料机构包括有四个取料吸盘，四个取料吸盘一起安装于一固定板上，固定板通过一支架连接一下料气缸形成升降结构；下料气缸固定于一移动座上，移动座安装于一具有驱动装置的X轴移动机构上形成对取料吸盘的X轴移动结构，X轴移动机构安装于机身上。

5.根据权利要求1所述的小型锂电芯自动检测分选设备，其特征在于：所述机身的底部安装有万向轮和调整脚。