CN206367854U - 一种自动上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种自动上料设备，包括支架，在所述支架中间设有可旋转的转盘，所述支架四周依次设有电池定位工位、测试工位、上料工位、下料工位，所述转盘上设有多个固定连接的电池夹具；所述定位工位、上料工位、下料工位都设有用于打开电池夹具的开夹部件，所述上料工位一侧设有双工位上料机械手，所述下料工位一侧设有双工位下料机械手；本实用新型可以在上料之前对电池进行检测和定位，如果检测不合格则不会上料，同时，在单工站内建立双上料通道，且上料机械手设有多个吸盘，一次可以抓取多个电芯，使上料效率达到原有效率的多倍，并将电池测试工位、定位工位、上料工位、下料工位集成，节省安装空间，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电池制造领域，尤其是一种自动上料设备。
背景技术
电池制造行业竞争日趋激烈，由于零部件精密集成化程度越来越高,自动化装配程度越来越高,而对于设备的生产效率要求也越来越高。而在目前电池生产制造过程中,生产线上各工站的生产效率并不匹配，存在部分工站等待物料的现象，如何有效提高低效率工站的生产效率,使整条生产线的输出生产效率达到最大，是当前业界的难题之一。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种自动上料设备，可以在上料之前对电池进行检测和定位，如果检测不合格则不会上料，同时，在单工站内建立双上料通道，且上料机械手设有多个吸盘，一次可以抓取多个电芯，使上料效率达到原有效率的多倍，并将电池测试工位、定位工位、上料工位、下料工位集成，节省安装空间，提升生产效率。
本实用新型的技术方案如下：一种自动上料设备，包括支架，在所述支架中间设有可旋转的转盘，所述支架四周依次设有电池定位工位、测试工位、上料工位、下料工位，所述转盘上设有多个固定连接的四个电池夹具；所述定位工位、上料工位、下料工位都设有用于打开电池夹具的开夹部件，所述上料工位一侧设有双工位上料机械手，所述下料工位一侧设有双工位下料机械手。
进一步的，所述电池夹具设有多个用于放置电池的电池凹槽、用于压制电池的弹簧压板以及用于打开或关闭弹簧压板的弹簧限位块。
进一步的，所述上料机械手或下料机械手都设有多个用于吸取电池的吸盘。
进一步的，所述开夹部件包括开夹凸轮和开夹气缸，所述开夹气缸控制开夹凸轮触压弹簧限位块打开或关闭弹簧压板；
进一步的，所述定位工位还包括用于电池位的定位上下气缸、定位前后电缸以及定位推板，所述定位上下气缸和定位前后电缸通过控制定位推板把电池推移至电池凹槽设定位置。
进一步的，所述下料工位设有用于放置不合格电池的输送带，所述下料机械手位于输送带上方。
进一步的，所述测试工位包括用于电池电压测试的OCV测试机和用于扫描电池编号信息的扫码机。
进一步的，所述OCV测试机设有垫块、垫块气缸、探针以及探针气缸，所述垫块上设有与电池极耳相匹配的极耳凸块，所述垫块气缸通过控制垫块移动，使得极耳凸块接触电池极耳一面，且所述探针气缸通过控制探针接触电池极耳另一面。
进一步的，所述电池夹具有四个。
采用以上技术方案的有益效果是：本设备在上料的时候会提前检查电池的性能，如果电池测试不合格，则不会被上料至产线其它的设备，这样设置大幅度提高了电池的生产质量，同时，本设备通过在转盘上设置多个电池夹具，电池夹具一次可以放置多个电池，使电池的上料效率达到原有效率的多倍，并将电池测试工位、定位工位、上料工位、下料工位集成，节省安装空间，提升生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型定位工位的立体图。
图3为本实用新型测试工位的立体图。
图4为本实用新型定位工位的侧视图。
图中的数字代表的相应部件的名称：1.一种自动上料设备，2.支架，3.转盘，4.定位工位，41.定位上下气缸，42.定位前后电缸，43.定位推板，5.测试工位，51.OCV测试机，511.垫块，5111.极耳凸块，512.垫块气缸，513.探针，514.探针气缸，52.扫码机，6.上料工位，61.上料机械手，7.下料工位，71.下料机械手，72.输送带，8.开夹部件，801.开夹凸轮，802.开夹气缸，9.电池夹具，91.电池凹槽，92.弹簧压板，93.弹簧限位块。
具体实施方式
如附图所示，一种自动上料设备1，包括支架2，在支架2上设有可旋转的转盘3，转盘3上设有多个固定连接的电池夹具9，本实施例设置为四个，且相邻两个电池夹具9的夹角为90°，这个角度根据电池夹具9的个数确定，只是本实施例设置四个刚好为90°，电池夹具9包括多个用于放置电池的电池凹槽91、用于压制电池的弹簧压板92以及用于打开或关闭弹簧压板92的弹簧限位块93，本实施例设置为两个电池凹槽91，两个弹簧压板92，两个弹簧限位块93；转盘3的四周设有电池定位工位4、测试工位5、上料工位6、下料工位7，定位工位4、上料工位6、下料工位7都设有用于打开电池夹具9的开夹部件8，开夹部件8包括开夹凸轮801和开夹气缸802，开夹气缸802控制开夹凸轮801触压弹簧限位块93打开或关闭弹簧压板92；测试工位5包括用于电池电压测试的OCV测试机51和用于扫描电池编号信息的扫码机52；上料工位6一侧设有双工位上料机械手61，下料工位7一侧设有双工位下料机械手71，上料机械手61或下料机械手71都设有多个用于吸取电池的吸盘，本实施例上料机械手61或下料机械手71都只设有一个吸盘。
具体的，定位工位4包括用于电池位的定位上下气缸41、定位前后电缸42以及定位推板43，定位上下气缸41和定位前后电缸42通过控制定位推板43把电池推移至电池凹槽91设定位置。
具体的，OCV测试机51设有垫块511、垫块气缸512、探针513以及探针气缸514，垫块511上设有与电池极耳相匹配的极耳凸块5111，垫块气缸512通过控制垫块511移动，使得电池极耳处在极耳凸块5111上，且探针气缸514通过控制探针513接触电池极耳，以此来测试电池的性能。
具体的，定位工位4、测试工位5、上料工位6、下料工位7每一工位工序完成，转盘3都会旋转90°。
具体的，若电池在测试工位5测试合格，则上料机械手61把测试工位5测试合格的电池搬运至产线其它的设备，若电池在测试工位5测试不合格，则转盘3转至上料工位6后，上料工位6不作动作，且当转盘3再次旋转90°进入下料工位7时，下料机械手71将把测试不合格的电池，搬运到所述下料工位7的输送带72上。
本实用新型的工作流程：定位工位4上的开夹气缸802控制开夹凸轮801触压弹簧限位块93打开弹簧压板92，料仓机机械手将两个电池放入定位工位4所对应电池夹具9的电池凹槽91内，定位上下气缸41和定位前后气缸通过控制定位推板43把电池推移至电池凹槽91设定的位置，此时完成电池的定位，完成后转盘3旋转90度，电池至测试工位5，测试工位5对两个电池进行OCV测试及扫码记录，完成后转盘3旋转90度，电池至上料工位6，若电池在测试工位5测试正常，上料机械手61将两个电池搬运至产线其它的设备，若电池在测试工位5测试不合格，则电池在上料工位6不作动作，如果两个电池都不合格，则都不做动作，其中有一个不合格，则只是不对其中不合格的操作，测试合格的那个电池，依然可以被上料机械手61搬运至产线其它的设备；上料工位6完成后，转盘3旋转90度，测试不合格的电池至下料工位7，下料机械手71将测试不合格电池取出，搬运至输送带72上。
本实用新型提供一种自动上料设备，本设备通过在转盘上设置多个电池夹具，电池夹具一次可以放置多个电池，使电池的上料效率达到原有效率的多倍，并将电池测试工位、定位工位、上料工位、下料工位集成，节省安装空间，提升生产效率。
以上是结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
Claims (9)
1.一种自动上料设备，包括支架，其特征在于，在所述支架中间设有可旋转的转盘，所述支架四周依次设有电池定位工位、测试工位、上料工位、下料工位，所述转盘上设有多个固定连接的电池夹具；所述定位工位、上料工位、下料工位都设有用于打开电池夹具的开夹部件，所述上料工位一侧设有双工位上料机械手，所述下料工位一侧设有双工位下料机械手。
2.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述电池夹具设有多个用于放置电池的电池凹槽、用于压制电池的弹簧压板以及用于打开或关闭弹簧压板的弹簧限位块。
3.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述上料机械手或下料机械手都设有多个用于吸取电池的吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述开夹部件包括开夹凸轮和开夹气缸，所述开夹气缸控制开夹凸轮触压弹簧限位块打开或关闭弹簧压板。
5.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述定位工位还包括用于电池位的定位上下气缸、定位前后电缸以及定位推板，所述定位上下气缸和定位前后电缸通过控制定位推板把电池推移至电池凹槽设定位置。
6.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述下料工位设有用于放置不合格电池的输送带，所述下料机械手位于输送带上方。
7.根据权利要求1所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述测试工位包括用于电池电压测试的OCV测试机和用于扫描电池编号信息的扫码机。
8.根据权利要求7所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述OCV测试机设有垫块、垫块气缸、探针以及探针气缸，所述垫块上设有与电池极耳相匹配的极耳凸块，所述垫块气缸通过控制垫块移动，使得极耳凸块接触电池极耳一面，且所述探针气缸通过控制探针接触电池极耳另一面。
9.根据权利要求1-8任意一项所述的一种自动上料设备，其特征在于，所述电池夹具有四个。
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