CN204789973U - 电能表用互感器性能自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电能表用互感器性能自动检测装置,其包括下部由伺服电机驱动的且可绕自身圆心作圆周转动的圆盘,在该圆盘边缘上周向均布有数个工位,在每个工位上均设置有对待测互感器进行定位的定位装置、及与该待测互感器的检测点相连接的探针孔;在圆盘上方的机架上设有与两个工位一一相对应的抓取机构,及与该两抓取机构相对应的合格品通道、不合格品通道;在该圆盘上方的机架上还设有与除去抓取机构对应的工位外的三个工位一一相对应的检测探针、及驱动该检测探针向对应工位上的探针孔配合***的进给气缸,检测探针与三个检测机电性连接,且该三个检测机与抓取机构控制连接。其结构简单,检测效率高,错误率低,降低了检测成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电能表用互感器性能自动检测装置,属于电能表用互感器检测技术领域。
背景技术
电能表用互感器在使用前,需对该互感器的绝缘性能、角差和比差性能等进行检测,传统的检测方式是依靠人工通过探针逐个进行检测,检测效率低,人力成本高,且检测错误率高,不利于后期的正常使用。因此,迫切需要设计一种新型的自动检测装置来替代现有的检测方式。
发明内容
针对上述现有技术中的不足之处,本实用新型旨在提供一种电能表用互感器性能自动检测装置,其结构简单,操作使用方便,可自动对待测互感器进行绝缘和角差和比差性能的检测,针对不合格品和合格品进行分类,检测效率高,错误率低,降低了检测成本,非常实用。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案:一种电能表用互感器性能自动检测装置,其包括下部由伺服电机驱动的且可绕自身圆心作圆周转动的圆盘,在该圆盘边缘上周向均布有数个工位,在每个工位上均设置有对待测互感器进行定位的定位装置、及与该待测互感器的检测点相连接的探针孔;在所述圆盘上方的机架上设有与两个工位一一相对应的抓取机构,及与该两抓取机构相对应的合格品通道、不合格品通道;在该圆盘上方的机架上还设有与除去所述抓取机构对应的工位外的三个工位一一相对应的检测探针、及驱动该检测探针向对应工位上的探针孔配合***的进给气缸,所述检测探针与三个检测机电性连接,且该三个检测机与所述抓取机构控制连接。
进一步的,所述工位为六个,其中,两个工位上方对应有抓取机构,三个工位上方对应有检测探针,剩下一个工位为人工上料位。
进一步的,所述抓取机构包括与所述工位上的待测互感器相对应的机械手、驱动该机械手上下升降的升降气缸、及驱动该升降气缸水平移动并将所述待测互感器移动至合格品通道或不合格品通道上方的水平气缸。
进一步的,所述进给气缸分别通过支臂定位于所述机架上,且该支臂可转动调节并定位于该机架上。
进一步的,所述工位主要由绝缘塑胶制成。
本实用新型的有益效果:通过人工将待测互感器装配定位于工位上,工位周向转动,依次经三个检测探针所连接的检测机分别检测,如合格则在合格抓取工位被抓取机构抓取至合格品通道,如不合格则在不合格抓取工位被抓取机构抓取至不合格品通道上,整个过程不需人工参与检测,完全做到自动化检测。结构简单,操作使用方便,可自动对待测互感器进行绝缘性能、角差和比差性能等检测,针对不合格品和合格品进行分类,检测效率高,错误率低,降低了检测成本,非常实用。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意简图。
具体实施方式
下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。
一种如图1所述电能表用互感器性能自动检测装置,其包括下部由伺服电机3驱动的且可绕自身圆心作圆周转动的圆盘1,在该圆盘1边缘上周向均布有数个工位10,在每个工位10上均设置有对待测互感器进行定位的定位装置、及与该待测互感器的检测点相连接的探针孔;在所述圆盘1上方的机架2上设有与两个工位10一一相对应的抓取机构,及与该两抓取机构相对应的合格品通道24、不合格品通道25;在该圆盘1上方的机架2上还设有与除去所述抓取机构对应的工位10外的三个工位10一一相对应的检测探针、及驱动该检测探针向对应工位10上的探针孔配合***的进给气缸20,所述检测探针与三个检测机22电性连接,且该三个检测机22与所述抓取机构控制连接。
本实用新型通过人工依次将待测互感器装配定位于工位上,伺服电机3驱动圆盘1转动,将承载有待测互感器的工位10转动至检测探针下,由进给气缸20驱动检测探针降下,与所述工位10上的探针孔配合,即接通待测互感器与检测机22,由检测机22直接对工位10上的待测互感器进行绝缘性能、角差和比差性能等检测,如检测合格,则该检测机22向合格抓取工位发出信号,待该待测互感器所在的工位10转至合格抓取工位时,控制机构控制抓取机构抓取并移至合格品通道上方,使其进入至合格品区;如不合格,则该检测机22向不合格抓取工位发出信号,待该待测互感器所在的工位进入至不合格抓取工位时,控制机构控制抓取机构抓取并移至不合格品通道上方,使其进入至不合格品区,整个过程不需人工参与检测,完全做到自动化检测。
具体地如图1所示,工位10为六个,其中,两个工位10上方对应有抓取机构,三个工位10上方对应有检测探针,剩下一个工位10为人工上料位,当然,在实际应用中,该工位10可以大于六个,一方面,可以留置更多的工位10供检测人员上料,另一方面,也可留置更多的工位10用于性能检测,做到细致化,进一步提升检测质量,保证互感器的使用性能。
如图所示,抓取机构包括与工位10上的待测互感器相对应的机械手、驱动该机械手上下升降的升降气缸21、及驱动该升降气缸21水平移动并将待测互感器移动至合格品通道24或不合格品通道25上方的水平气缸23,当然,实际应用中还可采用一些其它的抓取方式进行合格品或不合格品抓取并分类,本实施例仅仅涉及一种抓取方式。
进给气缸20分别通过支臂定位于机架2上,且该支臂可转动调节并定位于该机架2上,通过进给气缸20的可调节,即可针对不同型号的互感器作适应性调整,检测范围广,利用率高。本例中,工位10主要由绝缘塑胶制成,一方面,制作工艺简单方便,另一方面,避免工位10影响对待测互感器的精确检测。
以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本实用新型实施例,在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种电能表用互感器性能自动检测装置,其特征在于:包括下部由伺服电机(3)驱动的且可绕自身圆心作圆周转动的圆盘(1),在该圆盘(1)边缘上周向均布有数个工位(10),在每个工位(10)上均设置有对待测互感器进行定位的定位装置、及与该待测互感器的检测点相连接的探针孔;在所述圆盘(1)上方的机架(2)上设有与两个工位(10)一一相对应的抓取机构,及与该两抓取机构相对应的合格品通道(24)、不合格品通道(25);在该圆盘(1)上方的机架(2)上还设有与除去所述抓取机构对应的工位(10)外的三个工位(10)一一相对应的检测探针、及驱动该检测探针向对应工位(10)上的探针孔配合***的进给气缸(20),所述检测探针与三个检测机(22)电性连接,且该三个检测机(22)与所述抓取机构控制连接。
2.根据权利要求1所述的电能表用互感器性能自动检测装置,其特征在于:所述工位(10)为六个,其中,两个工位(10)上方对应有抓取机构,三个工位(10)上方对应有检测探针,剩下一个工位(10)为人工上料位。
3.根据权利要求1所述的电能表用互感器性能自动检测装置,其特征在于:所述抓取机构包括与所述工位(10)上的待测互感器相对应的机械手、驱动该机械手上下升降的升降气缸(21)、及驱动该升降气缸(21)水平移动并将所述待测互感器移动至合格品通道(24)或不合格品通道(25)上方的水平气缸(23)。
4.根据权利要求1所述的电能表用互感器性能自动检测装置,其特征在于:所述进给气缸(20)分别通过支臂定位于所述机架(2)上,且该支臂可转动调节并定位于该机架(2)上。
5.根据权利要求1所述的电能表用互感器性能自动检测装置,其特征在于:所述工位(10)主要由绝缘塑胶制成。
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