CN207961447U - 一种大范围无极变速混合传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种大范围无极变速混合传动装置，包括设于齿轮箱内的太阳轮传动路线和齿圈传动路线，太阳轮传动路线输入端通过第一制动器与第一马达连接，齿圈传动路线输入端通过第二制动器与第二马达连接，太阳轮传动路线输出端和齿圈传动路线输出端均连接第一行星齿轮和第二行星齿轮，第一行星齿轮和第二行星齿轮均与动力输出行星架连接，太阳轮传动路线和齿圈传动路线均通过调整外啮合齿轮部分实现不同速比。既有液压传动的优点也具备机械传动高效、大范围变速的优点，可以在动力不间断的情况下随时切换传动路线，其行星排部分可以固定一种速比结构，通过调整外啮合齿轮部分实现不同速比需求，实现速比从1到300的切换，变速范围广。
Description
技术领域
本实用新型属于混合传动技术领域，具体涉及一种大范围无极变速混合传动装置。
背景技术
相比机械传动，液压传动具有功率密度高、传动路线简单、易于实现过载保护、可无极调速等优点，因此被应用到各个领域。但因其经过两次能量转换，其传动效率始终低于机械传动，且其执行元件输出速度的变化范围始终受限，目前较成熟的保持高效传动的液压技术最大只能做到4:1。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的上述问题，提供一种兼具液压传动和机械传动优点的高效、大范围变速混合传动装置及方法。
本实用新型提供的技术方案：
一种大范围无极变速混合传动装置，包括设于齿轮箱内的太阳轮传动路线和齿圈传动路线，所述太阳轮传动路线输入端通过第一制动器与第一马达连接，所述齿圈传动路线输入端通过第二制动器与第二马达连接，所述太阳轮传动路线输出端和所述齿圈传动路线输出端均连接第一行星齿轮和第二行星齿轮，所述第一行星齿轮和第二行星齿轮均与动力输出行星架连接，所述太阳轮传动路线和齿圈传动路线均通过调整外啮合齿轮部分实现不同速比。
所述太阳轮传动路线包括太阳轮动力输入齿轮、太阳轮驱动齿轮、太阳轮，所述第一马达输出轴穿过制动器动摩擦片与太阳轮动力输入齿轮连接，所述太阳轮动力输入齿轮与太阳轮驱动齿轮啮合，所述太阳轮驱动齿轮带动太阳轮运转，所述太阳轮与第一行星齿轮和第二行星齿轮啮合；
所述太阳轮动力输入齿轮与太阳轮驱动齿轮为一对外啮合齿轮，使太阳轮传动路线速比达到300。
所述齿圈传动路线包括齿圈动力输入齿轮、齿圈和齿圈驱动齿轮，所述第二马达输出轴穿过第二制动器动摩擦片与齿圈动力输入齿轮连接，所述齿圈动力输入齿轮与齿圈驱动齿轮啮合，所述齿圈驱动齿轮与齿圈连接，所述齿圈与第一行星齿轮和第二行星齿轮啮合；
所述齿圈动力输入齿轮与齿圈驱动齿轮为一对外啮合齿轮，使齿圈传动路线速比为1~2。
所述第一马达和第二马达均为1-2个。
所述第一马达为变量马达或定量马达，所述第二马达为变量马达或定量马达。
所述第一马达为液压马达或电动马达，所述第二马达为液压马达或电动马达。
所述第一制动器和齿轮箱之间设有行星齿轮减速器，所述第二制动器和齿轮箱之间设有行星齿轮减速器。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供的这种大范围无极变速混合传动装置，既有液压传动的优点也具备机械传动高效、大范围变速的优点，可以在动力不间断的情况下随时切换传动路线，其行星排部分可以固定一种速比结构，而通过调整外啮合齿轮部分实现不同总速比需求，从而实现总速比从1到300的切换，甚至可以达到更大速比，变速范围非常宽广。本实用新型适用广泛，结构简单，易实现产品系列化，易控制生产成本。
下面将结合附图做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型实施例2的连接示意图；
图2是本实用新型实施例3的连接示意图。
图中：1、第一马达；2、第一制动器；3、太阳轮驱动齿轮；4、第二马达；5、第二制动器；6、齿圈动力输入齿轮；7、齿圈；8、第二行星齿轮；9、动力输出行星架；10、太阳轮；11、第一行星齿轮；12、齿圈驱动齿轮；13、太阳轮动力输入齿轮；14、行星齿轮减速器。
具体实施方式
实施例1：
本实施例提供了一种大范围无极变速混合传动装置，包括设于齿轮箱内的太阳轮传动路线和齿圈传动路线，所述太阳轮传动路线输入端通过第一制动器2与第一马达1连接，所述齿圈传动路线输入端通过第二制动器5与第二马达4连接，所述太阳轮传动路线输出端和所述齿圈传动路线输出端均连接第一行星齿轮11和第二行星齿轮8，所述第一行星齿轮11和第二行星齿轮8均与动力输出行星架9连接，所述太阳轮传动路线和齿圈传动路线均通过调整外啮合齿轮部分实现不同速比。
实施例2：
在实施例1的基础上，本实施例提供了一种如图1所示的大范围无极变速混合传动装置，所述太阳轮传动路线包括太阳轮动力输入齿轮13、太阳轮驱动齿轮3、太阳轮10，所述第一马达1输出轴穿过制动器动摩擦片与太阳轮动力输入齿轮13连接，所述太阳轮动力输入齿轮13与太阳轮驱动齿轮3啮合，所述太阳轮驱动齿轮3带动太阳轮10运转，所述太阳轮10与第一行星齿轮11和第二行星齿轮8啮合；
所述太阳轮动力输入齿轮13与太阳轮驱动齿轮3为一对外啮合齿轮，使太阳轮传动路线速比达到300。
所述齿圈传动路线包括齿圈动力输入齿轮6、齿圈7和齿圈驱动齿轮12，所述第二马达4输出轴穿过第二制动器5动摩擦片与齿圈动力输入齿轮6连接，所述齿圈动力输入齿轮6与齿圈驱动齿轮12啮合，所述齿圈驱动齿轮12与齿圈7连接，所述齿圈7与第一行星齿轮11和第二行星齿轮8啮合；
所述齿圈动力输入齿轮6与齿圈驱动齿轮12为一对外啮合齿轮，使齿圈传动路线速比为1~2。
当第一制动器2啮合、第二制动器5释放时，第一马达1动力切断，第二马达4动力传入***。第二马达4动力穿过第二制动器5带动齿圈动力输入齿轮6运转，齿圈动力输入齿轮6带动齿圈驱动齿轮12运转，齿圈7随之运转，齿圈7通过行星齿轮和行星齿轮带动动力输出行星架9运转，将动力输出。
当第一制动器2释放、第二制动器5啮合时，第二马达4动力切断，第一马达1动力传入***。第一马达1动力穿过第一制动器2带动太阳轮动力输入齿轮13运转，太阳轮动力输入齿轮13带动太阳轮驱动齿轮3运转，太阳轮驱动齿轮3带动太阳轮10运转，太阳轮10通过行星齿轮和行星齿轮带动动力输出行星架9运转，将动力输出。
当第一制动器2和第二制动器5同时释放时，第一马达1动力和第二马达4动力同时传入***。此时，齿圈7和太阳轮10同时通过行星齿轮和行星齿轮带动动力输出行星架9运转，将动力输出。
本实施例中，两条动力传动路线，一条是太阳轮传动路线固定，齿圈传动路线中齿圈7转动输入动力，单级行星结构速比可以很小，为1~2之间，而齿圈动力输入齿轮6与齿圈驱动齿轮12为一对外啮合齿轮，速比容易根据需要设定，可使该条传动路线总速比为1；另一条是齿圈7固定，太阳轮10转动输入动力，单级行星结构速比可以很大，为2~30之间，而太阳轮动力输入齿轮13与太阳轮驱动齿轮3为一对外啮合齿轮，速比容易根据需要设定，可使该条传动路线保持高效率的情况下使总速比达到300；即混动装置可以在动力不间断的情况下随时切换传动路线，从而实现总速比从1到300的切换，甚至可以达到更大速比，变速范围非常宽广。
实施例3：
在前述实施例的基础上，本实施例提供了一种如图2所示的大范围无极变速混合传动装置，所述第一制动器2和齿轮箱之间设有行星齿轮减速器14，所述第二制动器5和齿轮箱之间设有行星齿轮减速器14。
实施例4：
在前述实施例的基础上，本实施例提供了一种大范围无极变速混合传动装置，所述第一马达1和第二马达4均为1-2个。
如图1所示，第一马达1和第二马达4均为1个；也可以根据需求，设置2个第一马达1和1个第二马达4，或者1个第一马达1和2个第二马达4，或者第一马达1和第二马达4各两个。所述第一马达1为液压马达或电动马达，所述第二马达4为液压马达或电动马达。
其中，第一马达1安装于第一制动器2上，第二马达4安装于第二制动器5上。第一制动器2和第二制动器5分别独立安装于齿轮箱箱体上，或与齿轮箱箱体做成一体式。
实施例5：
本实施例提供了一种混合传动方法，使用大范围无极变速混合传动装置，当第一制动器2啮合，第二制动器5释放时，第一马达1动力切断，动力通过第二马达4输出轴传入齿圈传动路线，再通过行星齿轮和行星齿轮带动动力输出行星架9运转，将动力输出；
当第二制动器5啮合，第一制动器2释放时，第二马达4动力切断，动力通过第一马达1输出轴传入太阳轮传动路线，再通过行星齿轮和行星齿轮带动动力输出行星架9运转，将动力输出。
当第一制动器2和第二制动器5同时释放时，所述第一马达1动力和第二马达4动力分别传入太阳轮传动路线和齿圈传动路线，此时，齿圈7和太阳轮10同时通过行星齿轮和行星齿轮带动动力输出行星架9运转，将动力输出。
本实施例没有具体描述的部分都属于本技术领域的公知常识和公知技术，此处不再一一详细说明。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：包括设于齿轮箱内的太阳轮传动路线和齿圈传动路线，所述太阳轮传动路线输入端通过第一制动器（2）与第一马达（1）连接，所述齿圈传动路线输入端通过第二制动器（5）与第二马达（4）连接，所述太阳轮传动路线输出端和所述齿圈传动路线输出端均连接第一行星齿轮（11）和第二行星齿轮（8），所述第一行星齿轮（11）和第二行星齿轮（8）均与动力输出行星架（9）连接，所述太阳轮传动路线和齿圈传动路线均通过调整外啮合齿轮部分实现不同速比。
2.根据权利要求1所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述太阳轮传动路线包括太阳轮动力输入齿轮（13）、太阳轮驱动齿轮（3）、太阳轮（10），所述第一马达（1）输出轴穿过制动器动摩擦片与太阳轮动力输入齿轮（13）连接，所述太阳轮动力输入齿轮（13）与太阳轮驱动齿轮（3）啮合，所述太阳轮驱动齿轮（3）带动太阳轮（10）运转，所述太阳轮（10）与第一行星齿轮（11）和第二行星齿轮（8）啮合；
所述太阳轮动力输入齿轮（13）与太阳轮驱动齿轮（3）为一对外啮合齿轮，使太阳轮传动路线总速比可以达到300。
3.根据权利要求1所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述齿圈传动路线包括齿圈动力输入齿轮（6）、齿圈（7）和齿圈驱动齿轮（12），所述第二马达（4）输出轴穿过第二制动器（5）动摩擦片与齿圈动力输入齿轮（6）连接，所述齿圈动力输入齿轮（6）与齿圈驱动齿轮（12）啮合，所述齿圈驱动齿轮（12）与齿圈（7）连接，所述齿圈（7）与第一行星齿轮（11）和第二行星齿轮（8）啮合；
所述齿圈动力输入齿轮（6）与齿圈驱动齿轮（12）为一对外啮合齿轮，使齿圈传动路线总速比可以为1~2。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述第一马达（1）和第二马达（4）均为1-2个。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述第一马达（1）为变量马达或定量马达，所述第二马达（4）为变量马达或定量马达。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述第一马达（1）为液压马达或电动马达，所述第二马达（4）为液压马达或电动马达。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种大范围无极变速混合传动装置，其特征在于：所述第一制动器（2）和齿轮箱之间设有行星齿轮减速器（14），所述第二制动器（5）和齿轮箱之间设有行星齿轮减速器（14）。
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| CN201820037193.1U CN207961447U (zh) | 2018-01-10 | 2018-01-10 | 一种大范围无极变速混合传动装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108006190A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-08 | 西安卓士博液压工程有限责任公司 | 一种大范围无极变速混合传动装置及方法 |
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2018
- 2018-01-10 CN CN201820037193.1U patent/CN207961447U/zh active Active
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