CN204664310U - 多用途动力传动*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多用途动力传动***,包括至少两个变频电机、动力耦合轮系、减速行星轮系和输出滚筒,动力耦合轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和传动齿轮,变频电机的输出齿轮均与传动齿轮啮合,该传动齿轮固套在传动轴上,太阳轮固套在传动轴的另一端,行星轮至少为两个,并与所述太阳轮啮合;所述减速行星轮系包括减速太阳轮、减速行星轮减速齿圈,行星轮通过行星架连接所述减速太阳轮,减速行星轮至少为两个,并与该减速太阳轮啮合,所述减速行星轮与减速齿圈啮合,以驱动该输出滚筒旋转。本实用新型传动效率高,实现了输出滚筒的无级调速,对变化煤层的适应性好,能够进行大传动比传动,结构紧凑,集成度高,安装及维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工程机械,尤其是涉及一种多用途动力传动***。
背景技术
现有技术中,工程机械通过安装在摇臂一端的截割电机经惰轮传动链、减速机构驱动输出滚筒旋转,完成采掘及装煤动作,由于动力传递路线较长,传递过程中,消耗的功率较大,导致传动效率低下。
另外,工程机械实际工作过程中,由于煤质不均,截割载荷频繁变化,而传统工程机械的输出滚筒转速通常为定值,无法调节,因此对变化煤层的适应性较差,尤其是在应对硬质煤层时,难以满足大传动比要求。
同时,由于动力传动装置中零部件较多,结构复杂,集成度不高,造成设备维修困难。
实用新型内容
为解决以上技术问题,本实用新型提供了一种多用途动力传动***,传动效率高,对变化煤层的适应性好,可以进行大传动比传动,并且结构紧凑,集成度高,维修方便。
其技术方案如下:
一种多用途动力传动***,包括至少两个变频电机、动力耦合轮系、减速行星轮系和输出滚筒,所述动力耦合轮系和减速行星轮系均位于输出滚筒内,该动力耦合轮系包括太阳轮、行星轮、行星架和传动齿轮,所述变频电机的输出齿轮均与传动齿轮啮合,所述传动齿轮固套在传动轴上,太阳轮固套在传动轴的另一端,行星轮至少为两个,并与所述太阳轮啮合,行星轮啮合有外齿圈,各行星轮均可转动地连接在行星架上;
所述减速行星轮系包括减速太阳轮、减速行星轮和固设在输出滚筒内壁上的减速齿圈,行星轮通过行星架连接所述减速太阳轮,减速行星轮至少为两个,并与该减速太阳轮啮合,所述减速行星轮与减速齿圈啮合,以驱动该输出滚筒旋转。
采用以上结构,变频电机输出动力经动力耦合轮系耦合后,由减速行星轮系驱动输出滚筒转动,与传统工程机械相比,缩短了传动链,实现了动力的短程、高效传递;变频电机能够通过变频器调节电机转速,实现输出滚筒的无级调速,提高了工程机械对变化煤层的适应性,由多个电机共同提供截割动力,并经减速行星轮系减速,可以进行大传动比传动,另外,本实用新型动力源模块和减速行星轮系分别集成为独立的模块,集成度高,方便装配及维修。
进一步地,所述减速太阳轮位于太阳轮和传动齿轮之间,即将减速行星轮系设置在变频电机与动力耦合轮系之间,使传动装置整体结构更加紧凑。
进一步地,所述输出滚筒内设置有动力壳体和减速壳体,该动力壳体和减速壳体通过螺栓连接,所述变频电机平行地安装在动力壳体中,减速壳体内竖直地设有隔板,将该减速壳体沿水平方向分隔为两个腔室,太阳轮和行星轮安装在减速壳体远离动力壳体一侧的腔室中,所述行星架可转动地穿过隔板与减速太阳轮连接,减速行星轮系安装在该减速壳体的另一腔室中,所述减速壳体在对应减速行星轮位置开设有缺口。该结构能够保证变频电机、动力耦合轮系与减速行星轮系的可靠安装,并节省电机安装空间,减速壳体上的缺口有助于减速行星轮与减速齿圈啮合,防止干涉。
进一步地,所述动力壳体内设置有电机安装架,以方便变频电机的安装,并支撑输出齿轮和传动轴。
进一步地,所述减速壳体在其远离动力壳体的一端设有端盖,形成对输出滚筒的轴向定位并确保动力耦合轮系的可靠密封。
有益效果:采用以上技术方案的多用途动力传动***,适用于采煤机等多种工程机械,传动效率高,实现了输出滚筒的无级调速,对变化煤层的适应性好,能够进行大传动比传动,结构紧凑,集成度高,安装及维修方便。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中,1、输出滚筒,2、变频电机,21、输出齿轮,3、传动齿轮,4、传动轴,5、太阳轮,6、行星轮,6a、外齿圈,7、行星架,8、减速太阳轮,9、减速行星轮,9a、减速齿圈,10、动力壳体,10a、电机安装架,11、减速壳体,11a、隔板,11b、缺口,12、端盖。
具体实施方式
本实用新型的核心在于利用多个变频电机共同提高截割动力,经动力耦合轮系、减速行星轮系进行动力传递,实现输出滚筒的无级调速,提高工程机械对变化煤层的适应性,并且传动链短,能够适应大传动比传动要求,同时,采用模块化设计,使结构更加紧凑,集成度高。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下通过实施例,并结合附图,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,一种多用途动力传动***,包括输出滚筒1和设置在该输出滚筒1内的动力耦合轮系和减速行星轮系,输出滚筒1内沿水平方向并排设置有动力壳体10和减速壳体11,动力壳体10的左侧部分位于输出滚筒1内,该动力壳体10和减速壳体11之间通过螺栓连接固定,在减速壳体11远离动力壳体10的一端设有端盖12,以对输出滚筒1进行轴向定位,并保证***密封性能。
多个变频电机2和动力耦合轮系构成本传动装置的动力源模块,为方便说明,本实施例中,变频电机2优选为两个,采用多个变频电机2时,其原理与本实施例相同,两个变频电机2通过电机安装架10a平行地安装在动力壳体10内,并分别配置有变频器(图中未示出),变频电机2的输出齿轮21水平设置,并均与位于两输出齿轮21之间的传动齿轮3啮合,其端部可转动地支撑在电机安装架10a上,传动齿轮3固套在传动轴4上,该传动轴4水平地向减速壳体11一侧延伸,其远离传动齿轮3的一端固套有太阳轮5,与该太阳轮5啮合有不少于两个行星轮6,该行星轮6与固设于减速壳体11内壁上的外齿圈6a啮合,各行星轮6通过一个行星架7连接,太阳轮5转动时,能够使行星轮6在自转的同时沿太阳轮5公转,即沿减速壳体11周向转动,进而带动行星架7旋转,所述太阳轮5、行星轮6、行星架7和传动齿轮3共同构成所述动力耦合轮系。
减速行星轮系包括设置在行星架7上的减速太阳轮8、与该减速太阳轮8啮合的至少两个减速行星轮9,以及固设在输出滚筒内壁上的减速齿圈9a,减速壳体11在对应减速行星轮9和减速齿圈9a位置开有缺口11b,以方便减速行星轮9与减速齿圈9a啮合,从而驱动输出滚筒1旋转。
减速壳体11内竖直地设有隔板11a,将该减速壳体11沿水平方向分隔为两个腔室,动力耦合轮系的太阳轮5和行星轮6安装在减速壳体11远离动力壳体10一侧的腔室中,所述行星架7可转动地穿过隔板11a与减速太阳轮8连接,当然,也可以采用一根空心传动轴连接行星架7和减速太阳轮8,减速行星轮系安装在该减速壳体11的另一腔室中,该腔室位于动力壳体与太阳轮5和行星轮6所在腔室之间。
工程机械工作时,动力壳体10和减速壳体11均不转动,两变频电机2共同输出截割动力,经传动齿轮3传递至动力耦合轮系,再由行星架7传递至减速行星轮系减速增扭,并驱动输出滚筒1旋转,实现大传动比传动。
需要说明的是,以上实施例仅用以说明本实用新型技术方案而非限制技术方案,尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,那些对本实用新型技术方案进行的修改或者等同替换,不能脱离本技术方案的宗旨和范围,均应涵盖在本实用新型权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种多用途动力传动***,其特征在于:包括至少两个变频电机(2)、动力耦合轮系、减速行星轮系和输出滚筒(1),所述动力耦合轮系和减速行星轮系均位于输出滚筒(1)内,该动力耦合轮系包括太阳轮(5)、行星轮(6)、行星架(7)和传动齿轮(3),所述变频电机(2)的输出齿轮(21)均与传动齿轮(3)啮合,所述传动齿轮(3)固套在传动轴(4)上,太阳轮(5)固套在传动轴(4)的另一端,行星轮(6)至少为两个,并与所述太阳轮(5)啮合,行星轮(6)啮合有外齿圈(6a),各行星轮(6)均可转动地连接在行星架(7)上;
所述减速行星轮系包括减速太阳轮(8)、减速行星轮(9)和固设在输出滚筒(1)内壁上的减速齿圈(1a),行星轮(6)通过行星架(7)连接所述减速太阳轮(8),减速行星轮(9)至少为两个,并与该减速太阳轮(8)啮合,所述减速行星轮(9)与减速齿圈(1a)啮合,以驱动该输出滚筒(1)旋转。
2.根据权利要求1所述的多用途动力传动***,其特征在于:所述减速太阳轮(8)位于太阳轮(5)和传动齿轮(3)之间。
3.根据权利要求2所述的多用途动力传动***,其特征在于:所述输出滚筒(1)内设置有动力壳体(10)和减速壳体(11),该动力壳体(10)和减速壳体(11)通过螺栓连接,所述变频电机(2)平行地安装在动力壳体(10)中,减速壳体(11)内竖直地设有隔板(11a),将该减速壳体(11)沿水平方向分隔为两个腔室,太阳轮(5)和行星轮(6)安装在减速壳体(11)远离动力壳体(10)一侧的腔室中,所述行星架(7)可转动地穿过隔板(11a)与减速太阳轮(8)连接,减速行星轮系安装在该减速壳体(11)的另一腔室中,所述减速壳体(11)在对应减速行星轮(9)位置开设有缺口(11b)。
4.根据权利要求3所述的多用途动力传动***,其特征在于:所述动力壳体(10)内设置有电机安装架(10a)。
5.根据权利要求3或4所述的多用途动力传动***,其特征在于:所述减速壳体(11)在其远离动力壳体(10)的一端设有端盖(12)。
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