CN207957736U - 一种卧式自动灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及胶粘剂灌装设备技术领域，尤其涉及一种卧式自动灌装机。该灌装机包括均设置于工作台上的夹持机构、灌装嘴组件、推进气缸及卸除气缸。夹持机构上设有用于放置待灌装胶筒的定位槽，供料机构将具有压力的胶液通过灌装嘴组件密封地***待灌装胶筒的底部，灌装嘴组件上设置有控制阀。推进气缸能够驱动限位块沿水平方向移动，限位块上分别设置有控制阀传感器和位置传感器。卸除气缸驱动推板沿水平方向移动，用于灌装嘴组件和待灌装胶筒的分离。控制机构通过控制阀传感器检测待灌装胶筒中筒盖的位置信息控制控制阀的启闭，控制机构通过位置传感器检测限位块的位置信息控制卸除气缸的启闭。该灌装机降低灌装精度的波动，结构紧凑。

Description

一种卧式自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及胶粘剂灌装设备技术领域，尤其涉及一种卧式自动灌装机。

背景技术

灌装机又称定量填充机,传统的灌装机一般为活塞泵、齿轮泵等进行计量灌装，因胶粘剂生产企业产品种类多，更换灌装材料频繁，传统设备清洗麻烦。同时，由于每种产品比量、粘度不同，传统通过活塞泵、齿轮泵等计量灌装的方式，精度波动较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种卧式自动灌装机，其具备结构紧凑、占用空间较小及灌装精度高的优点。

为达此目的，本实用新型提供一种卧式自动灌装机，包括：工作台；供料机构，所述供料机构能够形成具有压力的胶液；夹持机构，设置于所述工作台上，所述夹持机构上设有用于放置待灌装胶筒的定位槽，所述待灌装胶筒能够沿所述定位槽滑动，且所述待灌装胶筒内部滑动设置有筒盖；灌装嘴组件，设置于所述工作台上，所述灌装嘴组件的一端连通于所述供料机构，另一端能够密封地***所述待灌装胶筒的底部，所述灌装嘴组件上设置有控制阀；推进气缸，所述推进气缸的输出端设置有限位块，所述限位块能够抵压所述待灌装胶筒的顶部，所述推进气缸能够驱动所述限位块沿水平方向移动，所述推进气缸和所述限位块均设置于所述工作台上，所述限位块上分别设置有控制阀传感器和位置传感器；卸除气缸，设置于所述工作台上，所述卸除气缸的输出端设置有推板，所述推板套设于所述灌装嘴组件上，所述卸除气缸驱动所述推板沿水平方向移动，用于所述灌装嘴组件和所述待灌装胶筒的分离；控制机构，分别电连接所述控制阀传感器、所述位置传感器、所述推进气缸及所述卸除气缸，所述控制机构通过所述控制阀传感器检测所述筒盖的位置信息，以控制所述控制阀的启闭，所述控制机构通过所述位置传感器检测所述限位块的位置信息，以控制所述卸除气缸的启闭。

作为优选，所述限位块靠近所述夹持机构的一侧设置有让位槽，所述控制阀传感器设置于所述让位槽中。

作为优选，所述供料机构包括设置于所述工作台下方的料桶，用于存放具有压力的胶液，所述料桶连通于所述灌装嘴组件。

作为优选，所述供料机构还包括进料管和出料管，所述进料管设置于所述料桶的侧面的上部，所述进料管上设有截止阀，所述出料管设置于所述料桶的侧面的下部，所述出料管与所述灌装嘴组件连通。

作为优选，所述供料机构还包括软管，所述软管的一端连通于所述灌装嘴组件，另一端连通于所述出料管。

作为优选，所述供料机构还包括连通于所述料桶的输气管，所述输气管设置于所述料桶的顶部。

作为优选，所述料桶连通于压力容器、压盘泵、压料机及打胶泵中任意一种。

作为优选，还包括支撑柱，所述支撑柱一端连接于所述工作台的底部，另一端连接于所述料桶的顶部。

作为优选，还包括万向轮，所述万向轮设置于所述料桶的底部。

本实用新型的有益效果为：

1)通过夹持机构、灌装嘴组件、推进气缸及卸除气缸均设置于工作台上，使得推进气缸及卸除气缸能够沿水平方向放置，进而具备结构紧凑和占用空间较小的优点。

2)通过设置控制机构分别电连接控制阀传感器、位置传感器、推进气缸及卸除气缸，控制机构可以通过位置传感器检测限位块的位置信息控制卸除气缸的开启，进而实现灌装嘴组件和待灌装胶筒的分离。同时，控制机构还可以通过控制阀传感器检测筒盖的位置信息控制控制阀的启闭，进而达到通过待灌装胶筒的行程控制灌装量的目的，降低了灌装精度的波动，结构简单、操作方便及灌装精度高。另外，相比较传统灌装机采用活塞泵、齿轮泵等计量灌装的方式，方便清洗、便于维护。

附图说明

下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为实施例提供的卧式自动灌装机的俯视图；

图2为实施例提供的卧式自动灌装机的开始灌胶时筒盖的位置示意图(卸除气缸未示出)；

图3为实施例提供的卧式自动灌装机的灌胶结束时筒盖的位置示意图；

图4为实施例提供的卧式自动灌装机的正视图。

图中：

1、卸除气缸；

2、推板；

3、灌注嘴组件；

4、控制阀；

5、夹持机构；501、定位槽；

6、限位块；601、让位槽；

7、控制阀传感器；

8、软管；

9、待灌装胶筒；

10、筒盖；

11、工作台；

12、支撑柱；

13、料桶；

14、进料管；

15、出料管；

16、输气管。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供一种卧式自动灌装机，如图1-图4所示，该灌装机包括工作台11、供料机构、控制机构及均设置于工作台11上的夹持机构5、灌装嘴组件3、推进气缸(图中未标出)及卸除气缸1。其中，夹持机构5上设有用于放置待灌装胶筒9的定位槽501，待灌装胶筒9能够沿定位槽501滑动，且待灌装胶筒9内部滑动设置有筒盖10。供料机构将具有压力的胶液通过灌装嘴组件3能够密封地***待灌装胶筒9的底部，灌装嘴组件3上设置有控制阀4。同时，推进气缸的输出端设置有限位块6，限位块6能够抵压待灌装胶筒9的顶部，推进气缸能够驱动限位块6沿水平方向移动，限位块6上分别设置有控制阀传感器7和位置传感器(图中未标出)。其中限位块6靠近夹持机构5的一侧设置有让位槽601，控制阀传感器7设置于让位槽601中。

上述卸除气缸1的输出端设置有推板2，推板2套设于灌装嘴组件3上，卸除气缸1驱动推板2沿水平方向移动，用于灌装嘴组件3和待灌装胶筒9的分离。另外，控制机构分别电连接控制阀传感器7、位置传感器、推进气缸及卸除气缸1，控制机构通过控制阀传感器7检测筒盖10的位置信息控制控制阀4的启闭，控制机构通过位置传感器检测限位块6的位置信息控制卸除气缸1的启闭。

通过夹持机构5、灌装嘴组件3、推进气缸及卸除气缸1均设置于工作台11上，使得推进气缸及卸除气缸1能够沿水平方向放置，进而具备结构紧凑和占用空间较小的优点。另外，通过设置控制机构分别电连接控制阀传感器7、位置传感器、推进气缸及卸除气缸1，控制机构可以通过位置传感器检测限位块6的位置信息控制卸除气缸1的开启，进而实现灌装嘴组件3和待灌装胶筒9的分离。同时，控制机构还可以通过控制阀传感器7检测筒盖10的位置信息控制控制阀4的启闭，进而达到通过待灌装胶筒9的行程控制灌装量的目的，降低灌装精度的波动，结构简单、操作方便及灌装精度高。另外，相比较传统灌装机采用活塞泵、齿轮泵等计量灌装的方式，方便清洗、便于维护。

需要特别说明的是，控制阀4可以是电磁阀或者气动阀等阀体。控制阀传感器7和位置传感器可以是光电传感器、红外传感器等物位传感器。

如图1-图2所示，将待灌装胶筒9放在夹持机构5的定位槽501中，然后启动推进气缸，推进气缸驱动限位块6向待灌装胶筒9移动，使得限位块6抵压待灌装胶筒9的顶部，并灌注嘴组件3密封地***待灌装胶筒9的底部的注胶口中。由于待灌装胶筒9的一端抵靠于限位块6，另一端插接于灌注嘴组件3，进而达到固定待灌装胶筒9的位置的目的。

如图2所示，开始时，待灌装胶筒9内的筒盖10位于待灌装胶筒9的底部(即远离待灌装胶筒9的开口的一端)，通过控制机构将控制阀4开启，使得灌注嘴组件3将具有压力的胶液输送到待灌装胶筒9中。如图3所示，随着灌注胶量的增多，具有压力的胶液将待灌装胶筒9内的筒盖10推向限位块6。当筒盖10与控制阀传感器7之间的距离满足预设值时，控制阀传感器7将信号发送给控制装置，进而控制装置控制控制阀4关闭。

推进气缸在控制装置控制下，驱动限位块6向反向移动。当位置传感器检测到限位块6的位置到达预设位置时，控制机构通过位置传感器检测限位块6的位置信息控制卸除气缸1的开启。由于推板2套设于灌装嘴组件3上，卸除气缸1驱动推板2向靠近限位块6的方向运动，推板2抵压待灌装胶筒9的底部，使得待灌装胶筒9与灌注嘴组件3分离。此时将待灌装胶筒9拿起，完成灌胶。

如图4所示，上述供料机构包括设置于工作台11下方的料桶13，料桶13连通于所述灌装嘴组件，用于存放具有压力的胶液。其中，料桶13包括进料管14和出料管15，进料管14设置于料桶13的侧面的上部，通过进料管14将胶液输送到料桶13中，且进料管14上设有截止阀，用于控制胶液的输入量。出料管15设置于料桶13的侧面的下部，且灌注嘴组件3与料桶13的出料管15之间通过软管8相连通。通过软管8连通，方便走管，更换成本较低。

如图4所示，料桶13的顶部可以设有与料桶13的内部空间连通的输气管16，输气管16可以向料桶13输入高压气体，高压气体将胶液从出料管15挤向控制阀4和灌注嘴组件3中，形成具有压力的胶液。可以理解的是，料桶13还可以连通于压力容器、压盘泵、压料机及打胶泵中任意一种，进而在料桶13中形成具有压力的胶液。

如图4所示，工作台11的下方设有支撑柱12，支撑柱12连接工作台11的底部与料桶13的顶部。具体地，料桶13、工作台11、控制阀4和卸除气缸1等形成一个整体，结构紧凑、占用空间较小。同时，料桶13的底部可以设置万向轮，万向轮带制动装置。具体地，万向轮可以便于移动。

本实施例提供的一种卧式自动灌装机的工作过程：

首先，将待灌装胶筒9放在夹持机构5的定位槽501中，然后推进气缸驱动限位块6向待灌装胶筒9移动，使得限位块6抵压待灌装胶筒9的顶部，并灌注嘴组件3密封地***待灌装胶筒9的底部的注胶口中；

其次，通过控制机构将控制阀4开启，使得灌注嘴组件3将具有压力的胶液输送到待灌装胶筒9中，随着灌注胶量的增多，具有压力的胶液将待灌装胶筒9内的筒盖10推向限位块6；

然后，当筒盖10与控制阀传感器7之间的距离满足预设值时，控制阀传感器7将信号发送给控制装置，进而控制装置控制控制阀4关闭；

再次，推进气缸在控制装置控制下，驱动限位块6向反向移动，当位置传感器检测到限位块6的位置到达预设位置时，控制机构通过位置传感器检测限位块6的位置信息控制卸除气缸1的开启；

最后，卸除气缸1驱动推板2向靠近限位块6的方向运动，推板2抵压待灌装胶筒9的底部，使得待灌装胶筒9与灌注嘴组件3分离，此时将待灌装胶筒9拿起，完成一个工作循环。

本文中的“第一”、“第二”等仅仅是为了在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

另外需要声明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (9)

1.一种卧式自动灌装机，其特征在于，包括：

工作台；

供料机构，所述供料机构能够形成具有压力的胶液；

夹持机构，设置于所述工作台上，所述夹持机构上设有用于放置待灌装胶筒的定位槽，所述待灌装胶筒能够沿所述定位槽滑动，且所述待灌装胶筒内部滑动设置有筒盖；

灌装嘴组件，设置于所述工作台上，所述灌装嘴组件的一端连通于所述供料机构，另一端能够密封地***所述待灌装胶筒的底部，所述灌装嘴组件上设置有控制阀；

推进气缸，所述推进气缸的输出端设置有限位块，所述限位块能够抵压所述待灌装胶筒的顶部，所述推进气缸能够驱动所述限位块沿水平方向移动，所述推进气缸和所述限位块均设置于所述工作台上，所述限位块上分别设置有控制阀传感器和位置传感器；

卸除气缸，设置于所述工作台上，所述卸除气缸的输出端设置有推板，所述推板套设于所述灌装嘴组件的外侧，所述卸除气缸驱动所述推板沿水平方向移动，用于所述灌装嘴组件和所述待灌装胶筒的分离；

控制机构，分别电连接所述控制阀传感器、所述位置传感器、所述推进气缸及所述卸除气缸，所述控制机构通过所述控制阀传感器检测所述筒盖的位置信息，以控制所述控制阀的启闭，所述控制机构通过所述位置传感器检测所述限位块的位置信息，以控制所述卸除气缸的启闭。

2.根据权利要求1所述的卧式自动灌装机，其特征在于，所述限位块靠近所述夹持机构的一侧设置有让位槽，所述控制阀传感器设置于所述让位槽中。

3.根据权利要求1所述的卧式自动灌装机，其特征在于，所述供料机构包括设置于所述工作台下方的料桶，用于存放具有压力的胶液，所述料桶连通于所述灌装嘴组件。

4.根据权利要求3所述的卧式自动灌装机，其特征在于，所述供料机构还包括进料管和出料管，所述进料管设置于所述料桶的侧面的上部，所述进料管上设有截止阀，所述出料管设置于所述料桶的侧面的下部，所述出料管与所述灌装嘴组件连通。

5.根据权利要求4所述的卧式自动灌装机，其特征在于，所述供料机构还包括软管，所述软管的一端连通于所述灌装嘴组件，另一端连通于所述出料管。

6.根据权利要求5所述的卧式自动灌装机，其特征在于，所述供料机构还包括连通于所述料桶的输气管，所述输气管设置于所述料桶的顶部。

7.根据权利要求5所述的卧式自动灌装机，其特征在于，所述料桶连通于压力容器、压盘泵、压料机及打胶泵中任意一种。

8.根据权利要求3所述的卧式自动灌装机，其特征在于，还包括支撑柱，所述支撑柱一端连接于所述工作台的底部，另一端连接于所述料桶的顶部。

9.根据权利要求3所述的卧式自动灌装机，其特征在于，还包括万向轮，所述万向轮设置于所述料桶的底部。