CN112216143A - 一种智能停车***及基于其的车辆存取方法 - Google Patents
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Abstract
本发明属于车辆管理技术领域,具体公开了一种智能停车***,***包括智能操作平台、图像采集模块、工作站、图像识别模块、车位分析模块、车位显示模块、小车控制模块、车位车辆检测模块和计时缴费模块。图像采集模块用于采集车辆信息;图像识别模块用于识别车辆信息;车位分析模块用于采集、分析停车场内车位信息;车位显示模块用于显示停车场内车位信息;小车控制模块用于控制移动小车移动;车位车辆检测模块用于检测车位是否停靠车辆;计时缴费模块用于计算停车时间和停车费用。停车取车都不需要车主去车库内寻找,停车取车高效,节省时间。本发明还公开了基于该智能停车***的车辆存取方法,能够在无人工干预的情况下自动并高效的存取车辆。
Description
技术领域
本发明涉及车辆管理技术领域,具体公开了一种智能停车***及基于其的车辆存取方法。
背景技术
随着国家科技水平的提高和国民经济的增长,人类的生活水平不断提高,私家车也成了各个家庭中不可或缺的交通设备。但是随着车辆数目的增长,面临的停车问题日趋严重。停车问题包括了车库难寻、人工操作和车位寻找等。
对于许多停车区域,车辆的进出管理要求严格,需要记录下每辆车的相关信息。目前,许多商场等地的停车场已经安装道闸装置,开始实行半自动式车辆管理;车辆入场时登记车辆车牌、进场时间等信息并开闸放行,出场时人工收取停车费后开闸通行。不少停车场***也会显示车位信息,甚至有些停车场能够引导车主停车。
目前的一些停车场虽然能够实现半自动式车辆管理,但是大部分车场依然需要人工操作;同时车主无不面临停车取卡缴费、寻找车位、车位引导不便的烦恼。所以如何实现自动车辆存取、高效停车、节省时间是当前亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能停车***及基于其的车辆存取方法,实现了自动车辆存取、自助停车缴费、无需寻找车位及节省停车时间的目的。
本发明是通过以下技术方案来实现:
一种智能停车***,包括图像采集模块、图像识别模块、车位分析模块、工作站、车位显示模块、小车控制模块、车位车辆检测模块、计时缴费模块和智能操作平台;
图像采集模块,用于采集将要存放的车辆信息;
图像识别模块,用于对图像采集模块采集到的车辆信息进行识别,生成车辆识别结果,将车辆识别结果发送给车位分析模块;
车位分析模块,用于采集停车场车位信息,将车位信息传输至车位显示模块和工作站;车位信息包括车位数量信息和车位位置信息;
且用于在接收到车辆识别结果后,根据车位位置信息找到距离停车场入口位置最近的车位即目标车位,将该目标车位信息发送至小车控制模块;
车位显示模块,用于接收车位分析模块分析出的车位数量信息,将车位数量信息公示在停车场外的LED显示屏上;
车位车辆检测模块,用于检测车位内是否停靠车辆,将检测结果发送至车位分析模块;
小车控制模块安装在移动小车上,移动小车用于承载待放车辆,小车控制模块用于控制移动小车移动至目标车位;
计时缴费模块,包括计时单元和计费单元;计时单元,用于在车主选择停放后开始计时,到车主缴费完成后结束计时,发送停靠时间至计费单元;计费单元,用于根据接收到的停靠时间计算总停车费,并将费用结果发送至工作站;
工作站包括实时数据库,实时数据库用于存储车位信息、车辆信息、车主信息及停车时间;
工作站和智能操作平台通讯,智能操作平台上设有供用户查看和输入信息的界面。
进一步,车位分析模块包括车位计算单元和车位搜索单元;
车位计算单元,用于对停车场内车位进行统计,根据空闲车位信息及其坐标得到计算数据,将计算数据发送给车位搜索单元;车位搜索单元,用于根据车位计算单元的计算数据,启动最短距离算法寻找目标车位。
进一步,车位数量信息包括总车位数、已用车位数和空闲车位数;车位位置信息包括已用车位位置和空闲车位位置;
智能操作平台设置在停车场入口处或者设置为用户移动终端,包括车辆信息、车位信息、车主信息、存取车辆、计时缴费和预约取车界面。
进一步,在停车场入口处停放有多个用于承载车辆的载车板,移动小车用于运载载车板。
进一步,载车板包括承载板和位于承载板中轴线上的主板,承载板下方安装有若干行动轮,两侧安装有若干个辅助轮。
进一步,移动小车包括底板,底板下方安装有若干个小车移动轮,底板四面安装有小车辅助轮;底板上安装载车板行动轮凹槽轨道,载车板行动轮凹槽轨道两侧安装有载车板辅助轮凹槽轨道。
进一步,智能停车***还包括语音提醒装置。
本发明还公开了基于所述智能停车***的车辆存放方法,包括以下步骤:
S1、当车主将车辆停在移动小车上,且在智能操作平台选择存放操作后,计时缴费模块开始计时,同时图像采集模块采集车辆信息,同时图像识别模块识别采集到的车辆信息,生成车辆识别结果;
S2、工作站将图像识别模块的识别结果显示在智能操作平台上,让车主确认是否是本人车辆,当确认后,智能操作平台提示车主输入个人信息;
S3、车位分析模块开始工作,采集和分析停车场内车位情况,启用最短距离算法得到距离车库入口最近的停车位,将目标车位位置信息发送至小车控制模块,小车控制模块得到指令后控制移动小车向目标车位移动;
S4、移动小车到达目标车位时,车位车辆检测模块检测到车位内停靠车辆,将检测结果发送至车位分析模块,车位分析模块计算出剩余车位数量并发送至车位显示模块。
本发明还公开了基于所述智能停车***的车辆提取方法,包括以下步骤:
S1、当车主在智能操作平台选择车辆提取操作后,计时缴费模块结束计时,同时智能操作平台提示车主输入个人信息,工作站根据输入的个人信息从实时数据库中调取车辆信息;
S2、在车主确认进行缴费操作后,移动小车找到对应车位将车辆运输至停车场出口;车位车辆检测模块检测到车位内没有停靠车辆,将检测结果发送至车位分析模块,车位分析模块计算出剩余车位数量并发送至车位显示模块;
S3、待车主在车库出口将车辆驶离,移动小车移动至待命区等候下一指令。
本发明还公开了基于所述智能停车***的车辆预约提取方法,包括以下步骤:
S1、当车主在智能操作平台的用户移动终端选择车辆预约提取操作时,工作站分析是否还有剩余预约名额,如果有预约名额,智能操作平台提示车主输入个人信息;工作站根据输入的个人信息从实时数据库中调取车辆信息;
S2、在车主确认进行缴费操作后,移动小车找到对应车位将车辆运输至停车场出口;车位车辆检测模块检测到车位内没有停靠车辆,将检测结果发送至车位分析模块,车位分析模块计算出剩余车位数量并发送至车位显示模块;
S3、待车主在车库出口将车辆驶离,移动小车移动至待命区等候下一指令。
与现有技术相比,本发明具有以下有益的技术效果:
本发明公开了一种智能停车***,包括智能操作平台、图像采集模块、工作站、图像识别模块、车位分析模块、车位显示模块、小车控制模块、车位车辆检测模块和计时缴费模块。图像采集模块用于采集车辆信息;图像识别模块用于识别车辆信息;车位分析模块用于采集、分析停车场内车位信息;车位显示模块用于显示停车场内车位信息;小车控制模块用于控制移动小车移动;车位车辆检测模块用于检测车位是否停靠车辆;计时缴费模块用于计算停车时间和停车费用。小车控制模块是本发明的重要模块单元,当车位分析模块计算出目标车位后,小车控制模块控制移动小车移动,进而带动车辆自动移动至目标车位,不需要车主寻找车位,省去了车主在停车场或车库内寻找车位的过程;当车主需要取车时,在车主确认进行缴费操作后,移动小车找到对应车位将车辆运输至停车场出口;同时车位车辆检测模块检测到车位内是否停靠车辆,将检测结果发送至车位分析模块,车位分析模块计算出剩余车位数量并发送至车位显示模块,及时更新数据;停车取车都不需要车主去车库内寻找,停车取车高效,节省用户时间。
进一步,停车场入口处配置载车板,移动小车用于运送载车板,当到达目的地时,移动小车即可撤离,载车板停留在目的地,可以提高移动小车的使用寿命,同时可减少移动小车的数量。
进一步,载车板上安装有行动轮和辅助轮,配套地在移动小车上安装有相应的轨道,保证载车板可在移动小车上沿轨道平稳滑动;移动小车也安装有移动轮和辅助轮,保证移动小车在停车场内沿着轨道路线平稳行走。
本发明还公开了基于上述智能停车***的车辆存取方法,存取过程均不需要车主进入车库或停车场内,省去了用户寻找车位及停车的烦恼,节省用户时间;而且还可以提前预约,更进一步地节约用户时间和金钱。
附图说明
图1为本发明的智能停车***的原理框图;
图2为停车场平面结构设计示意图;
图3为移动小车的结构示意图;
图4为载车板的结构示意图;
图5为载车板放置在移动小车上时的结构示意图。
其中,1为入口,2为出口,3为车位,4为移动小车轨道,5为承载板,6为主板,7为限位加强筋,8为底板,9为小车移动轮,10为小车辅助轮,11为载车板行动轮凹槽轨道,12为载车板辅助轮凹槽轨道,13为行动轮,14为载车板辅助轮。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明,所述是对本发明的解释而不是限定。
如图1所示,本发明公开了一种智能停车***,包括图像采集模块、图像识别模块、车位分析模块、工作站、车位显示模块、小车控制模块、车位车辆检测模块、计时缴费模块和智能操作平台。
图像采集模块:采集将要存放的车辆信息,将车辆信息发送给图像识别模块;车辆信息包括车牌、颜色和型号。
图像识别模块:识别接收到的车辆信息,生成车辆识别结果,将车辆识别结果发送给车位分析模块。
车位分析模块:采集停车场车位信息,将车位信息传输至车位显示模块和工作站;车位信息包括车位数量信息和车位位置信息,车位数量信息包括总车位数、已用车位数、空闲车位数;车位位置信息包括所有车位位置、已用车位位置和空闲车位位置;接收到车辆识别结果后,启动最短距离算法,根据车位位置信息找到距离停车场入口1位置最近的车位,将目标车位信息发送至小车控制模块;小车控制模块安装在移动小车上,移动小车用于承载待放车辆,小车控制模块用于控制移动小车移动至目标车位。
车位分析模块包括车位计算单元和车位搜索单元;车位计算单元:对停车场内车位数量统计,计算空闲车位数量和坐标数据,得到空闲车位数量和坐标的计算数据,将计算数据发送给车位搜索单元;车位搜索单元:结合计算数据以及图像识别模块发送的车辆图像识别结果,启动最短距离算法寻找车位。
车位显示模块:包括LED显示屏,接收车位分析模块的车位数量信息,将车位数量信息公示在停车场外的LED显示屏上,方便车主在一定距离范围内就可以得知此车库的停车信息。
车位车辆检测模块:采用重量传感器,安装在每个车位的下方,用于检测车位内是否停靠车辆,将检测结果发送至车位分析模块。
计时缴费模块:包括计时单元和计费单元;计时单元:在车主选择停放后开始计时,到车主缴费完成后结束计时,发送停靠时间至计费单元;计费单元:根据接收到的停靠时间计算总停车费,并将费用结果发送至工作站。
当用户缴费时,智能操作平台弹出支付方式,比如微信支付、支付宝支付、现金支付等等。
工作站包括实时数据库;实时数据库存储车位信息、车辆信息、车主信息、停车时间;车辆信息包括车牌、颜色和型号;车位信息包括车位数量信息和车位位置信息;车位数量信息包括总车位数、已用车位数和空闲车位数;车位位置信息包括已用车位位置和空闲车位位置。
更优地,智能停车***还包括语音提醒装置,提醒车主拿好个人物品,本停车场非工作人员禁止入内。
具体地,如图2所示,停车场内配置若干数量的车位3,停车场内配置若干个移动小车和移动小车轨道4,移动小车中有小车控制模块,根据目标车位信息控制移动小车的移动;小车控制模块接收车位分析模块的目标车位信息,控制小车移动至目标车位。
更优地,停车场内配置数量比车位数多的载车板,移动小车用于运送载车板;本发明提供比车位数多20的额外载车板,停车场入口1、出口2处均可停放10个载车板,入口1处的可用于车主停放车辆,等候移动小车运送;出口2处的可用于停放车主预约车辆,等候车主将车辆驶离。当到达目的地时,移动小车即可撤离,载车板停留在目的地,可以提高移动小车的使用寿命,同时可减少移动小车的数量。
更优地,在车位入口1处设置光电发射装置,车位两侧安装移动轮凹槽轨道和辅助轮凹槽轨道;停车场内移动小车路线两侧配置一组凹槽轨道,移动小车上的辅助轮可在轨道上移动。
如图3所示,移动小车的具体结构为:移动小车包括底板8,底板8下方安装有若干个小车移动轮9和移动小车轨道4,小车底板8四面安装四组小车辅助轮10,可用于横纵两向移动;底板8上安装载车板行动轮凹槽轨道11,载车板行动轮凹槽轨道11两侧安装有载车板辅助轮凹槽轨道12,移动小车两头安装位置检测装置。
位置检测装置具体为:移动小车上以中轴线为对称轴安装两组光电接收装置,用于和车位光电发射装置对接,以此来检测并控制小车准确到达目标车位;两组光电接收装置分别用来减速和微调。
如图4和5所示,载车板的具体结构为:载车板包括承载板5和位于承载板5中轴线上的主板6,承载板5下方安装有若干行动轮13,两侧安装若干载车板辅助轮14,载车板可在小车上移动;主板6上设计轮胎凹槽和限位加强筋7,用来防止载车板移动过程中车辆滑落,同时起到车辆限位作用。
车辆存放过程:
在车库入口1处,车主将车辆停在载车板上的限位区,图像采集模块采集车辆信息,图像识别模块识别采集到的车辆信息;
车主在智能操作平台选择存放操作,工作站将图像识别模块的识别结果显示在智能操作平台;
车主确认是本人车辆后,智能操作平台会提示车主输入个人信息;
车主确认后车位分析模块开始工作,采集和分析停车场内车位情况,启用最短距离算法得到距离车库入口1最近的停车位,将车位数量信息发送至车位显示模块,将车位位置信息发送至小车控制模块;
小车控制模块到指令后控制移动小车承载载车板向目标车位移动;
移动小车即将到达目标车位时,两组光电接收装置准备与车位内侧的光电发射装置进行对接,两组光电接收装置分别起到减速和微调的作用,能够使移动小车及时降速和准确对准车位,之后载车板直接携带车辆移动至车位内;最后移动小车移动至入口1等候下一指令。
车辆提取过程:
车主在智能操作平台选择车辆提取操作,平台提示车主输入个人信息,工作站根据输入的个人信息从实时数据库中调取车辆信息,包括车牌、颜色和型号;车主确认无误后进行缴费操作;移动小车找到对应车位将载车板和车辆运输至停车场出口2;待车主在车库出口2将车辆驶离,移动小车移动至入口1等候下一指令;
车辆预约提取:
车主在智能操作平台移动端选择车辆预约提取操作;工作站分析是否还有剩余预约名额,如果有名额平台就会显示请输入个人信息;工作站根据输入的个人信息从实时数据库中调取车辆信息;车主确认无误后进行缴费操作;移动小车找到对应车位将载车板和车辆运输至停车场出口2;待车主到达即可将车辆驶离。
Claims (10)
1.一种智能停车***,其特征在于,包括图像采集模块、图像识别模块、车位分析模块、工作站、车位显示模块、小车控制模块、车位车辆检测模块、计时缴费模块和智能操作平台;
图像采集模块,用于采集将要存放的车辆信息;
图像识别模块,用于对图像采集模块采集到的车辆信息进行识别,生成车辆识别结果,将车辆识别结果发送给车位分析模块;
车位分析模块,用于采集停车场车位信息,将车位信息传输至车位显示模块和工作站;车位信息包括车位数量信息和车位位置信息;
且用于在接收到车辆识别结果后,根据车位位置信息找到距离停车场入口位置最近的车位即目标车位,将该目标车位信息发送至小车控制模块;
车位显示模块,用于接收车位分析模块分析出的车位数量信息,将车位数量信息公示在停车场外的LED显示屏上;
车位车辆检测模块,用于检测车位内是否停靠车辆,将检测结果发送至车位分析模块;
小车控制模块安装在移动小车上,移动小车用于承载待放车辆,小车控制模块用于控制移动小车移动至目标车位;
计时缴费模块,包括计时单元和计费单元;计时单元,用于在车主选择停放后开始计时,到车主缴费完成后结束计时,发送停靠时间至计费单元;计费单元,用于根据接收到的停靠时间计算总停车费,并将费用结果发送至工作站;
工作站包括实时数据库,实时数据库用于存储车位信息、车辆信息、车主信息及停车时间;
工作站和智能操作平台通讯,智能操作平台上设有供用户查看和输入信息的界面。
2.根据权利要求1所述的一种智能停车***,其特征在于,车位分析模块包括车位计算单元和车位搜索单元;
车位计算单元,用于对停车场内车位进行统计,根据空闲车位信息及其坐标得到计算数据,将计算数据发送给车位搜索单元;车位搜索单元,用于根据车位计算单元的计算数据,启动最短距离算法寻找目标车位。
3.根据权利要求1所述的一种智能停车***,其特征在于,车位数量信息包括总车位数、已用车位数和空闲车位数;车位位置信息包括已用车位位置和空闲车位位置;
智能操作平台设置在停车场入口(1)处或者设置为用户移动终端,包括车辆信息、车位信息、车主信息、存取车辆、计时缴费和预约取车界面。
4.根据权利要求1所述的一种智能停车***,其特征在于,在停车场入口(1)处停放有多个用于承载车辆的载车板,移动小车用于承载载车板。
5.根据权利要求4所述的一种智能停车***,其特征在于,载车板包括承载板(5)和位于承载板(5)中轴线上的主板(6),承载板(5)下方安装有若干行动轮(13),两侧安装有若干个载车板辅助轮(14)。
6.根据权利要求5所述的一种智能停车***,其特征在于,移动小车包括底板(8),底板(8)下方安装有若干个小车移动轮(9),底板(8)四面安装有小车辅助轮(10);底板(8)上安装载车板行动轮凹槽轨道(11),两侧安装有载车板辅助轮凹槽轨道(12)。
7.根据权利要求1~6任意一项所述的一种智能停车***,其特征在于,智能停车***还包括语音提醒装置。
8.基于权利要求1~7任意一项所述智能停车***的车辆存放方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、当车主将车辆停在移动小车上,且在智能操作平台选择存放操作后,计时缴费模块开始计时,同时图像采集模块采集车辆信息,同时图像识别模块识别采集到的车辆信息,生成车辆识别结果;
S2、工作站将图像识别模块的识别结果显示在智能操作平台上,让车主确认是否是本人车辆,当确认后,智能操作平台提示车主输入个人信息;
S3、车位分析模块开始工作,采集和分析停车场内车位情况,启用最短距离算法得到距离车库入口(1)最近的停车位,将目标车位位置信息发送至小车控制模块,小车控制模块得到指令后控制移动小车向目标车位移动;
S4、移动小车到达目标车位时,车位车辆检测模块检测到车位内停靠车辆,将检测结果发送至车位分析模块,车位分析模块计算出剩余车位数量并发送至车位显示模块。
9.基于权利要求1~7任意一项所述智能停车***的车辆提取方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、当车主在智能操作平台选择车辆提取操作后,计时缴费模块结束计时,同时智能操作平台提示车主输入个人信息,工作站根据输入的个人信息从实时数据库中调取车辆信息;
S2、在车主确认进行缴费操作后,移动小车找到对应车位将车辆运输至停车场出口(2);车位车辆检测模块检测到车位内没有停靠车辆,将检测结果发送至车位分析模块,车位分析模块计算出剩余车位数量并发送至车位显示模块;
S3、待车主在停车场出口(2)将车辆驶离,移动小车移动至待命区等候下一指令。
10.基于权利要求1~7任意一项所述智能停车***的车辆预约提取方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、当车主在智能操作平台的用户移动终端选择车辆预约提取操作时,工作站分析是否还有剩余预约名额,如果有预约名额,智能操作平台提示车主输入个人信息;工作站根据输入的个人信息从实时数据库中调取车辆信息;
S2、在车主确认进行缴费操作后,移动小车找到对应车位将车辆运输至停车场出口(2);车位车辆检测模块检测到车位内没有停靠车辆,将检测结果发送至车位分析模块,车位分析模块计算出剩余车位数量并发送至车位显示模块;
S3、待车主在停车场出口(2)将车辆驶离,移动小车移动至待命区等候下一指令。
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