CN213330230U - 一种电子导轨式立体车库 - Google Patents
一种电子导轨式立体车库 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213330230U CN213330230U CN202021479437.5U CN202021479437U CN213330230U CN 213330230 U CN213330230 U CN 213330230U CN 202021479437 U CN202021479437 U CN 202021479437U CN 213330230 U CN213330230 U CN 213330230U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- loading board
- sliding
- garage
- stereo garage
- symmetry
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 36
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000003578 releasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体及控制***，在车库本体内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板，其上设有水平横向滑动的移动承载板，固定承载板之间设有作用于移动承载板水平和竖直方向上移动的驱动机构，并能使移动承载板水平滑动而脱离所述固定承载板、及在对称的固定承载板之间的所述车库本体空间内上下任意移动。本车库本体内具有若干层个车位，并在左右对称的车位之间设有对车位操作的驱动机构，该驱动机构可以对任意位置的车位进行操作，并不会影响到其他车位的状态，并且该驱动机构使得每个车位存取车辆的行程极大地缩短，不仅提高了存取的效率，同时解决了对其他车位状态的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种电子导轨式立体车库。
背景技术
随着社会的快速发展，家用汽车的数量不断增加，公共场所及社区内存车矛盾、车挤绿地的问题将会越来越突出，在人们对生活质量和环境意识不断增强之时“车库”日渐成为热门话题，立体车库将会在新开发的楼盘及商业里大显身手。目前已有应用的立体车库，其原理是一般具有上下两层、且包括多个可升降移动的车位，但在该多个车位中只预留有一个空位供上述车位进行移动完成车辆的存取，该立体车库的缺点是不同位置上的车位在存取时需要将相邻的上下或左右的车位进行移动，为该车位腾出空位，便于该车为上车辆的存取，该种存取方式由于相邻的车位需要进行移动，特别是目标车位距离空位较远时，需要移动的车位较多，效率低下，也存在一定的安全隐患。
发明内容
针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体及控制***，在所述车库本体内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板，在所述固定承载板上设有水平横向滑动的移动承载板，该移动承载板通过驱动机构在水平和竖直方向上移动。该车库使得每个车位存取车辆的行程极大地缩短，不仅提高了存取的效率，同时解决了对其他车位状态的影响。
为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体及控制***，其特征在于：在所述车库本体内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板，在所述固定承载板上设有水平横向滑动的移动承载板，在左右对称的固定承载板之间设有作用于所述移动承载板水平和竖直方向上移动的驱动机构，并能使移动承载板水平滑动而脱离所述固定承载板、及在对称的固定承载板之间的所述车库本体空间内上下任意移动。
优选的，所述驱动机构包括垂直设置在左右对称的固定承载板相邻边角处的四根移动杆，在所述移动杆上水平设有沿移动杆上下移动的升降板，所述移动杆顶部设有用于升降板上下移动的升降机构，在所述升降板表面设有同所述移动承载板水平横向滑动的横向移动机构，所述移动承载板通过所述横向移动机构脱离所述固定承载板。
优选的，所述横向移动机构包括横向对称设置在所述升降板表面的第一滑轨，在对称的第一滑轨之间纵向垂直设有横向移动器，所述横向移动器包括滑动设置在对称第一滑轨上的移动架，在所述移动架中心设有双输出电机、及双输出电机两侧分别连接的传动轴，两侧的所述传动轴均穿设至移动架外，并在每个传动轴的端部设有配合所述第一滑轨滑动的滚轮，在所述移动架两侧侧壁均沿其长度方向间隔设有作用于对称的移动承载板侧壁的电磁吸盘。
优选的，每个所述固定承载板上均设有与所述第一滑轨相同、且配合对齐的第二滑轨，每个所述移动承载板底部开设有配合所述第一滑轨和第二滑轨滑动的滑槽。
优选的，在所述滑槽中设有所述滚轮，并在所述第二滑轨两端设有防止所述滚轮依车体和所述移动承载板的重力滑动的限位凸起。
优选的，所述升降机构包括设置在每根移动杆顶端的副锥齿轮及配合该副锥齿轮设置在升降板四角的主锥齿轮，横向对称的主锥齿轮之间通过所述双输出电机配合传动轴进行传动。
优选的，在所述移动承载板上设有若干配合车轮防滑的凸棱。
优选的，所述凸棱表面为两边低、中间高的弧形结构。
本实用新型的有益效果是：(1)本车库本体内具有左右对称、且上下间距设有若干层个车位，并在左右对称的车位之间设有对车位操作的驱动机构，该驱动机构可以对任意位置的车位进行操作，并不会影响到其他车位的状态，并且该驱动机构使得每个车位存取车辆的行程极大地缩短，不仅提高了存取的效率，同时解决了对其他车位状态的影响。(2)升降板与移动架组合构成的驱动机构，并配合电磁吸盘对移动承载板的吸放作用，使得移动承载板能快速脱离固定承载板，完成对车辆的存放操作。(3)移动承载板表面设置的弧形结构的凸棱进一步有效增加了车辆在存放过程中的稳定性。
附图说明
图1为本实用新型车库本体整体主视图。
图2为本实用新型立体车库俯视图。
图3为本实用新型立体车库侧视图。
图4为本实用新型固定承载板主视图。
图5为本实用新型固定承载板俯视图。
图6为本实用新型移动承载板主视图。
图7为本实用新型移动承载板俯视图。
图8为本实用新型移动承载板侧视图。
图9为本实用新型升降板主视图。
图10为本实用新型升降板俯视图。
图11为本实用新型升降板侧视图。
图12为本实用新型横向移动器俯视图。
图13为本实用新型横向移动器侧视图。
具体实施方式
为了使本领域的普通技术人员能更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的描述。
参照附图1～13所示的一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体1及控制***，在所述车库本体1内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板11，在所述固定承载板11上设有水平横向滑动的移动承载板12，在左右对称的固定承载板11之间设有作用于所述移动承载板12水平和竖直方向上移动的驱动机构，并能使移动承载板12水平滑动而脱离所述固定承载板11、及在对称的固定承载板11之间的所述车库本体1空间内上下任意移动，该驱动机构可对左右对称的固定承载板11上的移动承载板12均进行操作。该立体车库的工作原理为：在进行存车时，驱动机构作用于移动承载板12上，并使得其脱离固定承载板11的支撑，接着通过驱动机构将移动承载板12下放到对称的固定承载板11之间的车库本体1空间内的底部(优选为同地面齐平)，然后将车辆开入该移动承载板12上后停好，接着通过驱动机构将移动承载板12和车辆一同举升，当到达该移动承载板12对应的固定承载板11的空位后，驱动机构驱动移动承载板12水平移动进该空位，恢复到固定承载板11对其的支撑状态，停车操作完成。取车时操作原理正好相反。控制***优选的，包括对驱动机构水平和竖直方向上的行程进行精确控制、以及对空车位和待取车位的准确检测。
具体的，所述驱动机构包括垂直设置在左右对称的固定承载板11相邻边角处的四根移动杆2(参阅图2，移动杆2均对称分布在每个固定承载板11外侧边角处)，在所述移动杆2上水平设有沿移动杆2上下移动的升降板3，所述移动杆2顶部设有用于升降板3上下移动的升降机构，通过升降机构作用在移动杆2上，并通过移动杆2对升降板3进行上下移动。在所述升降板3表面设有同所述移动承载板12水平横向滑动的横向移动机构，所述移动承载板12通过所述横向移动机构脱离所述固定承载板11。通过控制***的控制，使得升降板3举升到与移动承载板12配合的高度，接着通过横向移动机构的水平移动与移动承载板12连接，驱动移动承载板12相对于固定承载板11移动而脱离固定承载板11本体，并最终使得移动承载板12被移动到升降板3上，在车库本体1内上下移动进行存车或取车的操作。
具体的，所述横向移动机构包括横向对称设置在所述升降板3表面的第一滑轨4，在对称的第一滑轨4之间纵向垂直设有横向移动器，所述横向移动器包括滑动设置在对称第一滑轨4上的移动架5，在所述移动架5中心设有双输出电机6、及双输出电机6两侧分别连接的传动轴7，两侧的所述传动轴7均穿设至移动架5外，并在每个传动轴7的端部设有配合所述第一滑轨4滑动的滚轮8，在所述移动架5两侧侧壁均沿其长度方向间隔设有作用于对称的移动承载板12侧壁的电磁吸盘9。通过控制***对双输出电机6的控制，驱使滚轮8带动移动架5整体在第一滑轨4上水平左右移动。在移动架5移动到与移动承载板12侧壁接近时，电磁吸盘9对移动承载板12的侧壁吸紧，接着通过双输出电机6的反相输出，驱动移动架5反向移动，带动移动承载板12脱离固定承载板11，并将移动承载板12平移到升降板3上，最后通过升降机构完成移动承载板12的上升和下降操作，完成存车或取车的操作。
进一步为了便于移动承载板12顺利脱离固定承载板11对其的支撑，每个所述固定承载板11上均设有与所述第一滑轨4相同、且配合对齐的第二滑轨10，每个所述移动承载板12底部开设有配合所述第一滑轨4和第二滑轨10滑动的滑槽13。实际操作时，升降板3表面下降到与固定承载板11表面齐平的高度(优选的可设置传感器进行检测)，确保第一滑轨4与第二滑轨10对齐且同高，以便移动架5上的电磁吸盘9能将移动承载板12从固定承载板11上平稳过渡到升降板3上。
进一步为了减少滑槽13对第一滑轨4和第二滑轨10滑动磨损、以及移动承载板12与固定承载板11配合的稳定性，在所述滑槽13中设有所述滚轮8，该滚轮8能有效减少移动承载板12的滑动摩擦，同时进一步提高了移动承载板12的滑动顺畅性。在所述第二滑轨10两端设有防止所述滚轮8依车体和所述移动承载板12的重力滑动的限位凸起101。由于升降板3所在的车库本体1的竖直空间内具有较大的空腔体，并且移动承载板12表面承载的车体具有较大的重量、以及移动承载板12底部的滚轮8与第二滑轨10之间的滑动摩擦极小，当车库本体1受到振动或第二滑轨10向空腔体方向倾斜时，移动承载板12带动车体极易发生滑动掉落在该空腔体中，造成损失。因此在第二滑轨10两端设置的限位凸起101能有效的限制移动承载板12在第二滑轨10上的移动，同时电磁吸盘9对移动承载板12加车体重量的作用力大于限位凸起101对滚轮8的阻力，便于移动承载板12能顺利脱离固定承载板11。
进一步为了便于快速可靠的对升降板3进行升降操作，所述升降机构包括设置在每根移动杆2顶端的副锥齿轮14及配合该副锥齿轮14设置在升降板3四角的主锥齿轮15，横向对称的主锥齿轮15之间通过所述双输出电机6配合传动轴7进行传动。其中移动杆2优选为丝杠，该丝杠穿设在升降板3的四角，并通过其旋转带动升降板3上下移动。通过升降板3两侧双输出电机6的同步同向运行，使得主锥齿轮15驱动丝杠顶端的副锥齿轮14转动，并最终驱使升降板3水平竖向移动。
进一步为了提高车体在移动承载板12上的稳定性，在所述移动承载板12上设有若干配合车轮防滑的凸棱121。该凸棱121配合车辆轮胎的粗糙胎面，有效提高车辆整体在移动承载板12上的稳定性，其目的是避免车辆在移动承载板12水平或竖向移动时，车辆由于移动惯性相对于移动承载板12发生滑动而撞击到车库本体1内壁或其他部件对车辆造成的损伤。
进一步为了提高凸棱121对车辆的滑动摩擦，所述凸棱121表面为两边低、中间高的弧形结构。该弧形结构的凸棱121能有效对车辆的车轮进行略微的包裹作用，以此来主要克服移动承载板12水平移动时车辆的惯性滑动。
控制***还包括对空车位和存放有车辆的车位进行准确记录的***、以及该***操作的控制台(图中均未示出)。
本实用新型的原理是：
存车过程：双输出电机6带动主锥齿轮15、副锥齿轮14及丝杠旋转，丝杠带动升降板3进行竖直移动，到达指定空车位在车库本体1的相应层数后停止动作，双输出电机6带动滚轮8在第一滑轨4上进行横向移动，当移动架5水平移动到达与移动承载板12相近位置时，电磁吸盘9进行通电动作与移动承载板12侧壁相应位置吸合，然后双输出电机反相转动，带着移动承载板12离开该车位的固定承载板11的位置，通过第一滑轨4滑到升降板3上，升降板3下降到与地面齐平的位置停止，车辆停在移动承载板12表面的凸棱121上，车主下车在操作台前进行确认，确认无误后，点击“确认存车”，领取相关信息；升降板3进行上升运动，回到该移动承载板12在车库本体中的原始层高，移动架5移动将移动承载板12和车辆驱动到该车位中的固定承载板11上，电磁吸盘9断电，移动架5脱离移动承载板12复位到升降板3上。取车过程与存车过程原理相同。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种电子导轨式立体车库，包括具有框架式的车库本体(1)及控制***，其特征在于：在所述车库本体(1)内侧壁上左右对称、且上下间距设有若干层固定承载板(11)，在所述固定承载板(11)上设有水平横向滑动的移动承载板(12)，在左右对称的固定承载板(11)之间设有作用于所述移动承载板(12)水平和竖直方向上移动的驱动机构，并能使移动承载板(12)水平滑动而脱离所述固定承载板(11)、及在对称的固定承载板(11)之间的所述车库本体(1)空间内上下任意移动。
2.根据权利要求1所述的一种电子导轨式立体车库，其特征在于：所述驱动机构包括垂直设置在左右对称的固定承载板(11)相邻边角处的四根移动杆(2)，在所述移动杆(2)上水平设有沿移动杆(2)上下移动的升降板(3)，所述移动杆(2)顶部设有用于升降板(3)上下移动的升降机构，在所述升降板(3)表面设有同所述移动承载板(12)水平横向滑动的横向移动机构，所述移动承载板(12)通过所述横向移动机构脱离所述固定承载板(11)。
3.根据权利要求2所述的一种电子导轨式立体车库，其特征在于：所述横向移动机构包括横向对称设置在所述升降板(3)表面的第一滑轨(4)，在对称的第一滑轨(4)之间纵向垂直设有横向移动器，所述横向移动器包括滑动设置在对称第一滑轨(4)上的移动架(5)，在所述移动架(5)中心设有双输出电机(6)、及双输出电机(6)两侧分别连接的传动轴(7)，两侧的所述传动轴(7)均穿设至移动架(5)外，并在每个传动轴(7)的端部设有配合所述第一滑轨(4)滑动的滚轮(8)，在所述移动架(5)两侧侧壁均沿其长度方向间隔设有作用于对称的移动承载板(12)侧壁的电磁吸盘(9)。
4.根据权利要求3所述的一种电子导轨式立体车库，其特征在于：每个所述固定承载板(11)上均设有与所述第一滑轨(4)相同、且配合对齐的第二滑轨(10)，每个所述移动承载板(12)底部开设有配合所述第一滑轨(4)和第二滑轨(10)滑动的滑槽(13)。
5.根据权利要求4所述的一种电子导轨式立体车库，其特征在于：在所述滑槽(13)中设有所述滚轮(8)，并在所述第二滑轨(10)两端设有防止所述滚轮(8)依车体和所述移动承载板(12)的重力滑动的限位凸起(101)。
6.根据权利要求5所述的一种电子导轨式立体车库，其特征在于：所述升降机构包括设置在每根移动杆(2)顶端的副锥齿轮(14)及配合该副锥齿轮(14)设置在升降板(3)四角的主锥齿轮(15)，横向对称的主锥齿轮(15)之间通过所述双输出电机(6)配合传动轴(7)进行传动。
7.根据权利要求6所述的一种电子导轨式立体车库，其特征在于：在所述移动承载板(12)上设有若干配合车轮防滑的凸棱(121)。
8.根据权利要求7所述的一种电子导轨式立体车库，其特征在于：所述凸棱(121)表面为两边低、中间高的弧形结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021479437.5U CN213330230U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种电子导轨式立体车库 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021479437.5U CN213330230U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种电子导轨式立体车库 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213330230U true CN213330230U (zh) | 2021-06-01 |
Family
ID=76090461
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021479437.5U Expired - Fee Related CN213330230U (zh) | 2020-07-24 | 2020-07-24 | 一种电子导轨式立体车库 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213330230U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113931510A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-14 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种立体停车设备 |
-
2020
- 2020-07-24 CN CN202021479437.5U patent/CN213330230U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113931510A (zh) * | 2021-11-03 | 2022-01-14 | 武汉市工程科学技术研究院 | 一种立体停车设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101033653A (zh) | 旋转式载车板一车位停二车装置 | |
| CN108386028B (zh) | 适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法 | |
| CN105350801A (zh) | 一种智能立体车库 | |
| WO2006066475A1 (fr) | Garage tridimensionnel d’encombrement reduit | |
| CN213330230U (zh) | 一种电子导轨式立体车库 | |
| CN100441820C (zh) | 一种多楼层全自动立体车库 | |
| CN108999445B (zh) | 一种双转换双排多层立体式停车装置及其车辆停取方法 | |
| CN206753156U (zh) | 一种新型立体停车库 | |
| CN106639426B (zh) | 一种机械式停车库载车板的拆码垛设备及工艺 | |
| CN2934471Y (zh) | 一种多楼层全自动立体车库 | |
| CN207794727U (zh) | 一种立体车库车辆转运过程中的车板交换机构 | |
| CN209958880U (zh) | 行车式立体停车库 | |
| CN208416055U (zh) | 一种抽屉式单侧垂直升降停车设备 | |
| CN107587766A (zh) | 一种双升降***立体车库 | |
| CN210032810U (zh) | 滑轨式立体停车库 | |
| CN204940978U (zh) | 单向移车机 | |
| CN209308490U (zh) | 多功能停车装置 | |
| CN109322517B (zh) | 一种机械式智能立体车库的横移升降平移装置 | |
| CN208416043U (zh) | 道旁单侧垂直升降式停车设备 | |
| JP2942944B2 (ja) | 駐車塔のターン装置 | |
| CN111485747A (zh) | 一种回转机构下置车板、垂直式立体停车装置及取车方法 | |
| CN111962944A (zh) | 一种智能立体车库*** | |
| CN209924541U (zh) | 停车库的车辆搬运装置 | |
| CN217538097U (zh) | 一种立体车库前轮对中装置 | |
| CN220928875U (zh) | 一种载车板交互机构及其立体停车库 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20210601 |