CN102897529B - 一种在取料过程中使用ccd和机械手的取料模组 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种取料模组，它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，四轴机械手安装在机械手固定底座上；吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上；CCD固定在CCD固定座上；吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；连接轴上装有气缸；连接块与气缸安装在一起；连接块与夹紧块通过导向销连接起来；吸嘴安装在夹紧块上；吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内；吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。本发明不但能吸取各方位的物料，还能判别物料是否合格，使合格的物料很快就能到达标准位置，其操作简单、便捷。

Description

一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组
技术领域：
本发明涉及一种取料模组，用于电子产品组装时在标准位置将部件吸起，更具体的说是涉及一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组。
背景技术：
取料模组在工作的时候，需要将料盘放置在料盘装夹机构上，而放置后的料盘需要机械手将产品运至到一个标准的作业位置，这个时候的机械手就需要调整，而此吸取模组就是一个对产品进行判定及运输的一个模组，使产品到达标准的作业位置，这就需要一种结构简单、多轴运动的取料模组。
发明内容：
本发明的目的是提供一种取料模组，其结构简单，可方便快速的判定及运输产品至标准的作业位置。
本发明的技术解决措施如下：
一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，所述四轴机械手安装在机械手固定底座上；所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；所述连接轴上装有气缸；所述连接块与气缸安装在一起；所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来；所述吸嘴安装在夹紧块上；所述吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。
上述技术方案中，所述气缸有四个，并按圆周均匀分布在连接轴上
本发明的有益效果在于：
本发明的取料模组，不但能够吸取各方位的物料，还能够判别物料是否合格，使得合格的物料很快就能够到达标准位置。本发明操作简单、便捷。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明提供的立体结构示意图；
图2为图1中吸嘴机构的立体分解结构示意图。
具体实施方式：
为了对本发明作进一步的说明，举一较佳实施例并配合附图详细描述如下，以下所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明的范围进行限定。
实施例，见附图1和2，一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，它包括机械手固定底座1、CCD固定座2、四轴机械手3、CCD4和吸嘴机构Ⅰ，所述四轴机械手安装在机械手固定底座上；所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手的R轴上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴机构包括连接轴5、吸嘴固定座6、吸嘴套7、吸嘴8、夹紧块9、连接块10、导向销11、护罩12和气缸13；所述连接轴上装有气缸，气缸有四个，并按圆周均匀分布在连接轴上；所述连接块与气缸安装在一起；所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来；所述吸嘴安装在夹紧块上；所述吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。

Claims (2)

1.一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于：它包括机械手固定底座、CCD固定座、四轴机械手、CCD和吸嘴机构，所述四轴机械手安装在机械手固定底座上；所述吸嘴机构和CCD固定座固定在四轴机械手上；所述CCD固定在CCD固定座上；所述吸嘴机构包括连接轴、吸嘴固定座、吸嘴套、吸嘴、夹紧块、连接块、导向销、护罩和气缸；所述连接轴上装有气缸；所述连接块与气缸安装在一起；所述连接块与夹紧块通过导向销连接起来；所述吸嘴安装在夹紧块上；所述吸嘴上装有吸嘴套，吸嘴套装于吸嘴固定座内，且吸嘴前端露在吸嘴固定座外部；所述吸嘴套通过销孔固定在连接轴上；所述护罩通过牙孔锁定在连接轴和吸嘴套上。
2.根据权利要求1所述的一种在取料过程中使用CCD和机械手的取料模组，其特征在于：所述气缸有四个，并按圆周均匀分布在连接轴上。
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