CN105181703A - 物料外观自动检测设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种物料外观自动检测设备，包括：转移机构，及通过移动模组分别与转移机构衔接的托盘夹具和检测模组，检测模组包括影像装置和检测夹具，转移机构设置在一个X轴移动模组上，托盘夹具和检测夹具分别设置在各自对应的一个Y轴移动模组上，检测夹具还叠加设置在另一个X轴移动模组上，转移机构上设有两个托盘手，两托盘手之间还设有一物料手。设置托盘夹具和物料夹具，并通过转移机构衔接，这样可以实现检测与分装同时进行工作，互不影响工作效率；转移机构设置在X轴移动模组上，实现了一套转移机构对两的位置的衔接，托盘夹具和移动模组也分别设置在Y轴移动模组上，可以方便与转移机构进行承接和位置配合。

Description

物料外观自动检测设备
技术领域
本发明涉及一种自动化检测设备，尤其涉及一种物料外观自动检测设备。
背景技术
电子产品的一些零部件在加工完成后需要对其表面进行检测，依据产品的要求，需要检测以下项目：1，物料高光面的碰划伤，拖刀痕，刀纹，脏污；2，物料外观面的压伤，凹陷，上述项目的检测采用肉眼是无法完成的，需要借助设备，现有的设备一般在自动化程度方面、在检测效率方面以及在检测质量方面均存在欠缺，需要进一步提高物料检测的测试质量和测试效率。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足，提供一种高效率、高准确性的物料外观自动检测设备。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种物料外观自动检测设备，包括：转移机构，以及通过移动模组分别与转移机构衔接的托盘夹具和检测模组，其特征在于，所述检测模组包括影像装置和检测夹具，所述转移机构设置在一个X轴移动模组上，所述托盘夹具和所述检测夹具分别设置在各自对应的一个Y轴移动模组上，所述检测夹具还叠加设置在另一个X轴移动模组上，所述转移机构上设有两个托盘手，两所述托盘手之间还设有一物料手。
本发明一个较佳实施例中，所述托盘夹具上设有两个托盘工位，每个托盘工位均设有至少一个固定夹头和至少一个活动夹头。
本发明一个较佳实施例中，所述检测夹具上设有至少一个托盘工位，每个托盘工位均设有至少一个固定夹头和至少一个活动夹头。
本发明一个较佳实施例中，所述托盘夹具和所述检测夹具各对应的Y轴移动模组均设置在同一基板上，所述转移机构对应的X轴移动模组位于所述基板上方。
本发明一个较佳实施例中，所述影像装置为CCD相机，所述CCD相机下部同轴设有环形光源，所述检测夹具能够移动到所述影像装置正下方。
本发明一个较佳实施例中，所述托盘手设有两个托盘夹指，两个所述托盘夹指对称的设置在开合气缸上，所述开合气缸和所述托盘夹指整体连接上下气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述物料手设有两个物料夹指，两个所述物料夹指对称的设置在开合气缸上，所述开合气缸和所述物料夹指整体连接上下气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述物料手设有一个物料吸嘴，所述物料吸嘴连接上下气缸。
本发明一个较佳实施例中，所述物料吸嘴连通气压装置。
本发明一个较佳实施例中，所述物料手和所述托盘手均设置在固定板上，所述固定板滑动连接在所述X轴移动模组上。
本发明解决了背景技术中存在的缺陷，本发明具备以下有益效果：
(1)设置托盘夹具和物料夹具，并通过转移机构衔接，这样可以实现检测与分装同时进行工作，互不影响工作效率；
(2)检测夹具安装在叠加在一起的X轴移动模组和Y轴移动模组上，可以实现托盘内每个物料槽的均能够被移动到CCD相机镜头的正下方，满足检测的位置要求；
(3)转移机构设置两个托盘手，这样可以实现同时夹持两个托盘，实现满载托盘和空托盘的随意转移；
(4)在两个托盘手之间设置物料手，这样物料手就能将物料从托盘夹具的一侧的托盘内转移到托盘夹具的另一个托盘内，实现合格物料和不合格物料被分开进入到不同的托盘内；
(5)托盘夹具和检测夹具均设有固定夹头以及活动夹头，这样在托盘被放入到托盘工位内时，托盘可以被活动夹头推动到准确的位置，只要固定夹头与活动夹头配合，待活动夹头推动托盘受到固定夹头阻力时便是托盘被放置到位置最精确的预定位置；
(6)本发明的一种实施例中，物料手采用开合气缸驱动两个物料夹指开合的方式对托盘上每个物料槽内的物料进行夹取、转移和存放，操作简洁快速；
(7)本发明的另一种实施例中，物料手采用物料吸嘴形成负压的方式对托盘上每个物料槽内的物料进行吸取、转移和存放，不会对物料表面造成压痕或损伤；
(8)上下气缸能够驱动物料手或托盘手上下运动，以便将物料或托盘夹取或放置；
(9)转移机构设置在X轴移动模组上，实现了一套转移机构对两的位置的衔接(托盘夹具和检测模组)，托盘夹具和移动模组也分别设置在Y轴移动模组上，可以方便与转移机构进行承接和位置配合。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的优选实施例的立体结构图；
图2是本发明的优选实施例的主要功能部件的立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的主要功能部件去掉罩体的立体结构图；
图4是本发明的第一种优选实施例的转移机构的立体结构图；
图5是本发明的第一种优选实施例的转移机构的工作原理图；
图6是本发明的第二种优选实施例的检转移机构的立体结构图；
图7是本发明的优选实施例的检测模组的立体结构图；
图中：1、转移机构，2、托盘手，3、托盘夹指，4、开合气缸，5、上下气缸，6、物料手，7、物料夹指，8、物料吸嘴，9、托盘夹具，10、托盘工位，11、固定夹头，12、活动夹头，13、检测模组，14、CCD相机，15、检测夹具，16、X轴移动模组，17、Y轴移动模组，18、托盘，19、物料槽，20、基板，21、托盘吸嘴。`
具体实施方式
现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-7所示，一种物料外观自动检测设备，包括：转移机构1，以及通过移动模组分别与转移机构1衔接的托盘18夹具9和检测模组13，其特征在于，所述检测模组13包括影像装置和检测夹具15，所述转移机构1设置在一个X轴移动模组16上，所述托盘18夹具9和所述检测夹具15分别设置在各自对应的一个Y轴移动模组17上，所述检测夹具15还叠加设置在另一个X轴移动模组16上，所述转移机构1上设有两个托盘手2，两所述托盘手2之间还设有一物料手6；设置托盘18夹具9和物料夹具，并通过转移机构1衔接，这样可以实现检测与分装同时进行工作，互不影响工作效率；转移机构1设置在X轴移动模组16上，实现了一套转移机构1对两的位置的衔接(托盘18夹具9和检测模组13)，托盘18夹具9和移动模组也分别设置在Y轴移动模组17上，可以方便与转移机构1进行承接和位置配合。
托盘18夹具9上设有两个托盘18工位10，每个托盘18工位10均设有至少一个固定夹头11和至少一个活动夹头12。转移机构1设置两个托盘手2，这样可以实现同时夹持两个托盘18，实现满载托盘18和空托盘18的随意转移；在两个托盘手2之间设置物料手6，这样物料手6就能将物料从托盘18夹具9的一侧的托盘18内转移到托盘18夹具9的另一个托盘18内，实现合格物料和不合格物料被分开进入到不同的托盘18内。托盘18夹具9和检测夹具15均设有固定夹头11以及活动夹头12，这样在托盘18被放入到托盘18工位10内时，托盘18可以被活动夹头12推动到准确的位置，只要固定夹头11与活动夹头12配合，待活动夹头12推动托盘18受到固定夹头11阻力时便是托盘18被放置到位置最精确的预定位置。
检测夹具15上设有至少一个托盘18工位10，每个托盘18工位10均设有至少一个固定夹头11和至少一个活动夹头12。托盘18夹具9和检测夹具15均设有固定夹头11以及活动夹头12，这样在托盘18被放入到托盘18工位10内时，托盘18可以被活动夹头12推动到准确的位置，只要固定夹头11与活动夹头12配合，待活动夹头12推动托盘18受到固定夹头11阻力时便是托盘18被放置到位置最精确的预定位置。
托盘18夹具9和所述检测夹具15各对应的Y轴移动模组17均设置在同一基板20上，所述转移机构1对应的X轴移动模组16位于所述基板20上方。
影像装置为CCD相机14，所述CCD相机14下部同轴设有环形光源，所述检测夹具15能够移动到所述影像装置正下方。
托盘手2设有两个托盘夹指3，两个所述托盘夹指3对称的设置在开合气缸4上，所述开合气缸4和所述托盘夹指3整体连接上下气缸5。
上下气缸5能够驱动物料手6或托盘手2上下运动，以便将物料或托盘18夹取或放置；检测夹具15安装在叠加在一起的X轴移动模组16和Y轴移动模组17上，可以实现托盘18内每个物料槽19的均能够被移动到CCD相机14镜头的正下方，满足检测的位置要求。
如图4和5所示，本发明的第一种优选实施例，物料手6设有一个物料吸嘴8，所述物料吸嘴8连接上下气缸5。物料手6采用物料吸嘴8形成负压的方式对托盘18上每个物料槽19内的物料进行吸取、转移和存放，不会对物料表面造成压痕或损伤。物料吸嘴8连通气压装置。
如图6所示，本发明的第二种优选实施例，物料手6设有两个物料夹指7，两个所述物料夹指7对称的设置在开合气缸4上，所述开合气缸4和所述物料夹指整体连接上下气缸5；托盘手2设有一个托盘吸嘴8，所述托盘吸嘴21连接上下气缸5。物料手6采用开合气缸4驱动两个物料夹指开合的方式对托盘18上每个物料槽19内的物料进行夹取、转移和存放，操作简洁快速。
本发明采用的托盘18上设有有4×8个物料槽19，每个物料槽19内放置一个物料。
本发明在使用时，如图3所示，满载物料的托盘18放置在托盘18夹具9上，托盘18夹具9被Y轴移动模组17带动移动到转移机构1下方，转移机构1在X轴移动模组16上对位，然后一个托盘手2下移夹取满载托盘18被转移到加测夹具上；检测模组13逐行或者逐列移动托盘18位置使得物料槽19逐一与镜头对位被检测；在检测物料的同时，转移机构1可以将一个检测过的托盘18放置在托盘18夹具9的一个托盘18工位10，其上另一个托盘18工位10放置空托盘18，此时物料手6将检测过的托盘18内的不合格产品转移到空托盘18内，实现合格物料和不合格物料的分离。
以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (9)

1.一种物料外观自动检测设备，包括：转移机构，以及通过移动模组分别与转移机构衔接的托盘夹具和检测模组，其特征在于，所述检测模组包括影像装置和检测夹具，所述转移机构设置在一个X轴移动模组上，所述托盘夹具和所述检测夹具分别设置在各自对应的一个Y轴移动模组上，所述检测夹具还叠加设置在另一个X轴移动模组上，所述转移机构上设有两个托盘手，两所述托盘手之间还设有一物料手。
2.根据权利要求1所述的物料外观自动检测设备，其特征在于：所述托盘夹具上设有两个托盘工位，每个托盘工位均设有至少一个固定夹头和至少一个活动夹头。
3.根据权利要求1所述的物料外观自动检测设备，其特征在于：所述检测夹具上设有至少一个托盘工位，每个托盘工位均设有至少一个固定夹头和至少一个活动夹头。
4.根据权利要求1所述的物料外观自动检测设备，其特征在于：所述托盘夹具和所述检测夹具各对应的Y轴移动模组均设置在同一基板上，所述转移机构对应的X轴移动模组位于所述基板上方。
5.根据权利要求1所述的物料外观自动检测设备，其特征在于：所述影像装置为CCD相机，所述CCD相机下部同轴设有环形光源，所述检测夹具能够移动到所述影像装置正下方。
6.根据权利要求1所述的物料外观自动检测设备，其特征在于：所述托盘手设有两个托盘夹指，两个所述托盘夹指对称的设置在开合气缸上，所述开合气缸和所述托盘夹指整体连接上下气缸。
7.根据权利要求1所述的物料外观自动检测设备，其特征在于：所述物料手设有两个物料夹指，两个所述物料夹指对称的设置在开合气缸上，所述开合气缸和所述物料夹指整体连接上下气缸。
8.根据权利要求1所述的物料外观自动检测设备，其特征在于：所述物料手设有一个物料吸嘴，所述物料吸嘴连接上下气缸。
9.根据权利要求8所述的物料外观自动检测设备，其特征在于：所述物料吸嘴连通气压装置。
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