CN207645791U - 一种待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置 - Google Patents
一种待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207645791U CN207645791U CN201721817543.8U CN201721817543U CN207645791U CN 207645791 U CN207645791 U CN 207645791U CN 201721817543 U CN201721817543 U CN 201721817543U CN 207645791 U CN207645791 U CN 207645791U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pallet
- pile
- workbench
- collects
- sterilized
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 title claims abstract description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 38
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 20
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 2
- 230000005622 photoelectricity Effects 0.000 claims 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 6
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 5
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 5
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 241000233866 Fungi Species 0.000 description 1
- 238000010960 commercial process Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005194 fractionation Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000002147 killing effect Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 235000021404 traditional food Nutrition 0.000 description 1
Landscapes
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本实用新型公开一种待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，包括工作台、托盘、举升机构、归集机构，托盘包括底部开孔的托盘外框、在托盘外框上下移动的托盘底托，举升机构包括固设于工作台一端或中心孔内的底座、举升缸、支撑板、举升驱动装置，举升缸与举升驱动装置连接并固设于底座，举升缸顶出杆与支撑板垂直于工作台连接，支撑板外形尺寸小于托盘外框中心开孔并与托盘底托底部配合，归集机构包括归集板、固定设置于工作台的定位装置，定位装置推动归集板垂直上下移动，归集板与瓶罐运动方向垂直并设于工作台近举升机构端。本实用新型通过特制托盘配合举升机构及瓶罐归集机构，使瓶罐整体分层堆码在托盘，具有结构简单可靠、堆码效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于食品设备技术领域，具体涉及一种结构简单可靠、堆码效率高的待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置。
背景技术
在食品饮料加工过程中，为了提高保质期，一般需要对预装或已装瓶罐进行消毒杀菌，而高压蒸气灭菌采用高温加高压灭菌，不仅可杀死一般的细菌、真菌等微生物，对芽胞、孢子也有杀灭效果，是目前最可靠、应用最普遍的物理灭菌法，广泛应用于食品加工工业。传统的食品用高压蒸汽灭菌设备是一个圆形高压筒体，待消毒的瓶罐分层码放在物料车或托盘中，随物料车或托盘进入筒体内消毒灭菌。为了充分利用灭菌设备，通常瓶罐分为多层装入物料车或托盘中，在将瓶罐自工作台码放入物料车或托盘中时，工作人员需要反复重复弯腰拿放动作，不仅人工一次拿放数量有限，且反复弯腰拿放的劳动强度较大，而且一个物料车或托盘往往需要多人共同拿放才能满足生产线拆分需要，导致人工成本高、生产效率低，而且多人共同拿放还存在相互碰撞的问题，存在不小的安全隐患。在大规模食品饮料的工业化生产过程中，也有采用机械手等复杂机电一体化的装置来替代人工拿放，虽然码放的效率较高，也基本避免了人工操作的安全隐患，但机械手等机电一体化装置也存在结构复杂、成本高、后期维护困难的问题，难以在中小规模的食品饮料企业中推广应用。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术存在的问题及不足，提供了一种结构简单可靠、堆码效率高的待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置。
本实用新型是这样实现的：包括工作台、托盘、举升机构、归集机构，所述托盘包括托盘底托、托盘外框，所述托盘底托设置于底部中心开孔的托盘外框内并能在其内相对上下移动，所述举升机构包括底座、举升缸、支撑板、举升驱动装置，所述底座固定设置于工作台的一端或中心孔内，所述举升缸与举升驱动装置连接并固定设置于底座，所述举升缸的顶出杆垂直于工作台且顶端与支撑板连接，所述支撑板的外形尺寸小于托盘外框的中心开孔并与托盘底托的底部配合，所述归集机构包括归集板、固定设置于工作台的定位装置，所述定位装置推动归集板垂直于工作台上下移动，所述归集板与瓶罐的运动方向垂直并设置于工作台近举升机构端。
本实用新型通过采用底部开孔的托盘外框及在其内能上下移动的托盘底托构成的特制托盘，配合能使托盘底托上下移动的举升机构，从而能使托盘内的瓶罐在举升机构的举升下向上下移动，既避免了传统人工堆码时需要反复重复弯腰拿放的动作，有效减轻人工堆码时的劳动强度，也提高了码放效率；通过归集机构对工作台的瓶罐进行分层归集，能够实现瓶罐的整齐码放和避免在举升机构调整托盘高度时托盘与瓶罐碰撞、掉落，既节省了人工成本，有效提高了堆码的效率，而且整体结构简单可靠、后期维护容易。因此，本实用新型具有结构简单可靠、堆码效率高的特点。
附图说明
图1为本实用新型结构原理示意图；
图2为图1去除托盘之俯视图；
图中：1-工作台，2-托盘，201-托盘底托，202-托盘外框，203-滚轮，3-举升机构，301-底座，302-举升缸，303-支撑板，4-归集机构，401-归集板，402-固定座，403-定位缸，5-侧导杆，6-光电接近开关，7-固定板，8-导向轴，9-直线轴承，10-导轨，101-导向凸缘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。
如图1和2所示，本实用新型包括工作台1、托盘2、举升机构3、归集机构4，所述托盘2包括托盘底托201、托盘外框202，所述托盘底托201设置于底部中心开孔的托盘外框202内并能在其内相对上下移动，所述举升机构3包括底座301、举升缸302、支撑板303、举升驱动装置，所述底座301固定设置于工作台1的一端或中心孔内，所述举升缸302与举升驱动装置连接并固定设置于底座301，所述举升缸302的顶出杆垂直于工作台1且顶端与支撑板303连接，所述支撑板303的外形尺寸小于托盘外框202的中心开孔并与托盘底托201的底部配合，所述归集机构4包括归集板401、固定设置于工作台1的定位装置，所述定位装置推动归集板401垂直于工作台1上下移动，所述归集板401与瓶罐的运动方向垂直并设置于工作台1近举升机构3端。
所述定位装置包括固定座402、定位缸403，所述归集板401成横置的“L”形或垂直平板结构且顶端与定位缸403的伸缩定位杆固定连接，所述固定座402成门框式固定跨设于工作台1上方，所述定位缸403固定设置于固定座402。
所述工作台1自归集板401沿瓶罐运动方向至端面的两侧和/或延伸至举升机构3的两侧固定设置有侧导杆5或侧导板。
所述工作台1固定设置有与托盘底托201举升方向垂直的光电接近开关6或限位开关，所述光电接近开关6或限位开关与举升驱动装置信号连接。
所述工作台1固定设置有与托盘底托201举升方向平行的固定板7或固定杆，所述固定板7设置有与托盘底托201举升方向平行的腰孔或固定杆设置有滑移固定装置，所述光电接近开关6或限位开关通过螺栓穿过腰孔与固定板7固定连接或与固定杆的滑移固定装置固定连接。
所述支撑板303的底部至少连接有一根底部与底座301固定连接或滑动连接的导向轴8。
所述导向轴8为底部与底座301固定连接的折叠伸缩杆或导向轴8滑动穿过固定于底座301的直线轴承9。
所述支撑板303的底部中心与举升缸302的顶出杆固定连接或铰接。
所述支撑板303的底部与举升缸302的顶出杆为中心至少对称设置有两根导向轴8。
所述托盘外框202的底部设置有滚轮203，所述底座301的两侧平行固定设置有与托盘外框202的底部滚轮203间距相适应的导轨10。
所述导轨10的外侧设置有高于导轨面的导向凸缘101，所述导轨10的开口端导向凸缘101成喇叭口形。
本实用新型工作原理：
本实用新型通过采用底部开孔的托盘外框及在其内能上下移动的托盘底托构成的特制托盘，配合能使托盘底托上下移动的举升机构，从而能使托盘内的瓶罐在举升机构的举升下向上下移动，既避免了传统人工堆码时需要反复重复弯腰拿放的动作，有效减轻人工堆码时的劳动强度，也提高了码放效率；通过归集机构对工作台的瓶罐进行分层归集，能够实现瓶罐的整齐码放和避免在举升机构调整托盘高度时托盘与瓶罐碰撞、掉落，既节省了人工成本，有效提高了堆码的效率，而且整体结构简单可靠、后期维护容易。进一步，定位装置包括固定座、定位缸，归集板成横置的“L”形或垂直平板结构且顶端与定位缸的伸缩定位杆固定连接，固定座成门框式固定跨设于工作台上方，定位缸固定设置于固定座；归集机构整体结构简单紧凑可靠、推送平稳，而且对工作台上的瓶罐移动没有影响。更进一步，工作台自归集板沿瓶罐运动方向至端面的两侧和/或延伸至举升机构的两侧固定设置有侧导杆或侧导板，能够对瓶罐堆码至托盘形成良好的导向，避免瓶罐掉落和与托盘外框发生碰撞。进一步，本实用新型在工作台设置光电接近开关或限位开关并与举升驱动装置信号连接，能够实现托盘内瓶罐的分层举升控制，特别是在工作台设置能够调整开关高度的固定板或固定杆，从而能够根据瓶罐的高度调整开关位置，提高了分层控制的适应能力。更进一步，本实用新型的支撑板底部连接与底座固定连接或滑动连接的导向轴，能够有效提高举升机构的刚性和稳定性，使得托盘底托及其上的瓶罐能够平稳的举升，避免与托盘外框的卡滞，特别是折叠伸缩杆可以节约高度，使得整体更加紧凑。再进一步，本实用新型在底座两侧设置对托盘形成导向的导轨，使得托盘与举升机构之间能够便捷、准确定位，特别是导轨的喇叭口开口，能够对偏离位置的托盘起到自动纠偏的作用。综上所述，本实用新型具有结构简单可靠、堆码效率高的特点。
Claims (10)
1.一种待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，其特征在于包括工作台（1）、托盘（2）、举升机构（3）、归集机构（4），所述托盘（2）包括托盘底托（201）、托盘外框（202），所述托盘底托（201）设置于底部中心开孔的托盘外框（202）内并能在其内相对上下移动，所述举升机构（3）包括底座（301）、举升缸（302）、支撑板（303）、举升驱动装置，所述底座（301）固定设置于工作台（1）的一端或中心孔内，所述举升缸（302）与举升驱动装置连接并固定设置于底座（301），所述举升缸（302）的顶出杆垂直于工作台（1）且顶端与支撑板（303）连接，所述支撑板（303）的外形尺寸小于托盘外框（202）的中心开孔并与托盘底托（201）的底部配合，所述归集机构（4）包括归集板（401）、固定设置于工作台（1）的定位装置，所述定位装置推动归集板（401）垂直于工作台（1）上下移动，所述归集板（401）与瓶罐的运动方向垂直并设置于工作台（1）近举升机构（3）端。
2.根据权利要求1所述待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，其特征在于所述定位装置包括固定座（402）、定位缸（403），所述归集板（401）成横置的“L”形或垂直平板结构且顶端与定位缸（403）的伸缩定位杆固定连接，所述固定座（402）成门框式固定跨设于工作台（1）上方，所述定位缸（403）固定设置于固定座（402）。
3.根据权利要求2所述待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，其特征在于所述工作台（1）自归集板（401）沿瓶罐运动方向至端面的两侧和/或延伸至举升机构（3）的两侧固定设置有侧导杆（5）或侧导板。
4.根据权利要求2所述待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，其特征在于所述工作台（1）固定设置有与托盘底托（201）举升方向垂直的光电接近开关（6）或限位开关，所述光电接近开关（6）或限位开关与举升驱动装置信号连接。
5.根据权利要求4所述待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，其特征在于所述工作台（1）固定设置有与托盘底托（201）举升方向平行的固定板（7）或固定杆，所述固定板（7）设置有与托盘底托（201）举升方向平行的腰孔或固定杆设置有滑移固定装置，所述光电接近开关（6）或限位开关通过螺栓穿过腰孔与固定板（7）固定连接或与固定杆的滑移固定装置固定连接。
6.根据权利要求2所述待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，其特征在于所述支撑板（303）的底部至少连接有一根底部与底座（301）固定连接或滑动连接的导向轴（8）。
7.根据权利要求6所述待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，其特征在于所述导向轴（8）为底部与底座（301）固定连接的折叠伸缩杆或导向轴（8）滑动穿过固定于底座（301）的直线轴承（9）。
8.根据权利要求6或7所述待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，其特征在于所述支撑板（303）的底部与举升缸（302）的顶出杆为中心至少对称设置有两根导向轴（8）。
9.根据权利要求1至7任意一项所述待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，其特征在于所述托盘外框（202）的底部设置有滚轮（203），所述底座（301）的两侧平行固定设置有与托盘外框（202）的底部滚轮（203）间距相适应的导轨（10）。
10.根据权利要求9所述待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置，其特征在于所述导轨（10）的外侧设置有高于导轨面的导向凸缘（101），所述导轨（10）的开口端导向凸缘（101）成喇叭口形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721817543.8U CN207645791U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721817543.8U CN207645791U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207645791U true CN207645791U (zh) | 2018-07-24 |
Family
ID=62878567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721817543.8U Active CN207645791U (zh) | 2017-12-22 | 2017-12-22 | 一种待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207645791U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114988073A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-02 | 广东博硕涂装技术有限公司 | 一种输送线的自动归集结构 |
-
2017
- 2017-12-22 CN CN201721817543.8U patent/CN207645791U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114988073A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-02 | 广东博硕涂装技术有限公司 | 一种输送线的自动归集结构 |
| CN114988073B (zh) * | 2022-08-08 | 2022-11-04 | 广东博硕涂装技术有限公司 | 一种输送线的自动归集方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207671668U (zh) | 一种集成消毒饮料用瓶罐自动举升拆分装置 | |
| CN103787069A (zh) | 一种升降机构 | |
| CN207645791U (zh) | 一种待消毒饮料瓶罐自动收集堆码装框装置 | |
| CN206690119U (zh) | 抽真空机械手 | |
| CN206367857U (zh) | 一种汽车冲压件冲切线用吸附上料装置 | |
| CN102826486B (zh) | 同步带升降式饮水机自动装载*** | |
| CN205441061U (zh) | 一种灭菌物流*** | |
| CN116198958A (zh) | 纸箱输送用夹持翻转装置 | |
| CN209566556U (zh) | 一种自动化折盒机 | |
| CN206009655U (zh) | 冲压笔记本底板的坯料上料定位设备 | |
| CN207329770U (zh) | 手机液晶屏玻璃叠片设备的夹爪 | |
| CN206967026U (zh) | 一种丝杠升降/小车上料装置 | |
| CN205519334U (zh) | 一种高架辅助托料机构 | |
| CN211271727U (zh) | 一种便于病人转运的推车 | |
| CN206537961U (zh) | 一种升降收板装置 | |
| CN206528139U (zh) | 一种片料折边机 | |
| CN107933059A (zh) | 一种用于手机液晶屏玻璃的叠片设备及其运行方法 | |
| CN209112921U (zh) | 一种物料传输*** | |
| CN218966970U (zh) | 包装蛋品杀菌用运输车 | |
| CN208307891U (zh) | 产品六向转运机构 | |
| CN209127637U (zh) | 一种便于卸货的玻璃周转架 | |
| CN208856507U (zh) | 一种不锈钢薄片的防刮伤安全落料收集机构 | |
| CN206009631U (zh) | 笔记本底板冲压坯料定位装置 | |
| CN207536768U (zh) | 一种小板件放板机 | |
| CN206783528U (zh) | 一种移动式玻璃切削装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: An automatic collection, stacking, and framing device for disinfected beverage bottles and cans Granted publication date: 20180724 Pledgee: Yunnan Dayao Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: DAYAO HUASHENG BEVERAGE & FOOD Co.,Ltd. Registration number: Y2024980009688 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |