CN205441061U - 一种灭菌物流*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灭菌物流***，包括装盘工位、灭菌工位和卸盘工位，装盘工位和卸盘工位均通过换向装置与灭菌工位相连，装盘工位和卸盘工位之间连有输送辊道，装盘工位和卸盘工位均包括抓盘机构，抓盘机构包括机架、平移组件以及至少一组升降组件，平移组件装设于机架上，各升降组件装设于平移组件上，各升降组件均设有抓盘组件。该物流***具有结构简单、布局合理、成本低廉、占用空间小的优点。

Description

一种灭菌物流***

技术领域

本实用新型主要涉及医药包装机械领域，尤其涉及一种灭菌物流***。

背景技术

传统灭菌物流线均是采用水平方向闭式循环布置，实践证明，现有的这种水平方向闭式循环灭菌物流线存在以下缺陷和不足：1、灭菌物流线整体占用空间太大；2、输送轨道长、换向多使得灭菌托盘车运行曲线复杂。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、布局合理、成本低廉、占用空间小的灭菌物流***。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种灭菌物流***，包括装盘工位、灭菌工位和卸盘工位，所述装盘工位和卸盘工位均通过换向装置与灭菌工位相连，所述装盘工位和卸盘工位之间连有输送辊道，所述装盘工位和卸盘工位均包括抓盘机构，所述抓盘机构包括机架、平移组件以及至少一组升降组件，所述平移组件装设于机架上，各所述升降组件装设于平移组件上，各升降组件均设有抓盘组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述装盘工位包括进瓶区和装盘区，所述装盘区通过一换向装置与灭菌工位的进盘端相连，所述进瓶区与装盘区连接并位于远离灭菌工位的一侧，所述卸盘工位包括出瓶区和卸盘区，所述卸盘区通过另一换向装置与灭菌工位的出盘端相连，所述出瓶区与卸盘区连接并位于远离灭菌工位的一侧。

所述进瓶区和出瓶区平行设置。

所述进瓶区和出瓶区位于装盘区和卸盘区的外侧。

所述进瓶区和出瓶区位于装盘区和卸盘区之间。

所述进瓶区和出瓶区垂直设置，所述进瓶区和出瓶区位于装盘区和卸盘区之间。

所述平移组件包括滑轨、滑块和固定块，所述滑轨水平布设在机架上，所述滑块滑设于滑轨上，所述固定块安装在滑块上，所述升降组件安装在固定块上。

所述升降组件包括驱动缸和升降杆，所述驱动缸固装于固定块上，所述升降杆套于驱动缸内，所述抓盘组件安装于升降杆底部。

所述固定块上于驱动缸的两侧固装有导向套，所述导向套内套装有与抓盘组件固接的稳定杆。

所述抓盘组件包括承力板和抓钩，所述承力板与升降杆和稳定杆的底部固接，所述承力板上装设有位置调整块，所述抓钩装设在位置调整块上。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的灭菌物流***，该结构中，瓶体从装盘工位进入经一换向装置进入灭菌工位进行灭菌，之后经另一换向装置进入卸盘工位进行出瓶，而空盘又经输送辊道进入装盘工位，形成了一种矩形闭式循环***。较传统的通过多个换向形成曲线闭式循环结构而言，本灭菌物流***结构设计合理，占用空间小，空间利用率高；整线只采用了两个换向装置，输送轨道设备也相应减少了，降低了成本，也大大简化了灭菌托盘车的运行曲线，形成矩形运行线。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例1的俯视结构示意图。

图3是本实用新型实施例1中抓盘机构的结构示意图。

图4是本实用新型实施例2的俯视结构示意图。

图5是本实用新型实施例3的俯视结构示意图。

图中各标号表示：

1、装盘工位；11、进瓶区；12、装盘区；2、灭菌工位；3、卸盘工位；31、出瓶区；32、卸盘区；4、输送辊道；5、抓盘机构；51、机架；52、平移组件；521、滑轨；522、滑块；523、固定块；53、升降组件；531、驱动缸；532、升降杆；533、导向套；534、稳定杆；54、抓盘组件；541、承力板；5411、位置调整块；542、抓钩；6、换向装置。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

实施例1：

如图1至图3所示，本实用新型灭菌物流***的第一种实施例，该***包括装盘工位1、灭菌工位2和卸盘工位3，装盘工位1和卸盘工位3均通过换向装置6与灭菌工位2相连，装盘工位1和卸盘工位3之间连有输送辊道4，装盘工位1和卸盘工位3均包括抓盘机构5，抓盘机构5包括机架51、平移组件52以及至少一组升降组件53，平移组件52装设于机架51上，各升降组件53装设于平移组件52上，各升降组件53均设有抓盘组件54。该结构中，瓶体从装盘工位1进入经一换向装置6进入灭菌工位2进行灭菌，之后经另一换向装置6进入卸盘工位3进行出瓶，而空盘又经输送辊道4进入装盘工位1，形成了一种矩形闭式循环***。较传统的通过多个换向形成曲线闭式循环结构而言，本灭菌物流***结构设计合理，占用空间小，空间利用率高；整线只采用了两个换向装置6，输送轨道设备也相应减少了，降低了成本，也大大简化了灭菌托盘车的运行曲线，形成矩形运行线。

本实施例中，装盘工位1包括进瓶区11和装盘区12，装盘区12通过一换向装置6与灭菌工位2的进盘端相连，进瓶区11与装盘区12连接并位于远离灭菌工位2的一侧，卸盘工位3包括出瓶区31和卸盘区32，卸盘区32通过另一换向装置6与灭菌工位2的出盘端相连，出瓶区31与卸盘区32连接并位于远离灭菌工位2的一侧。该结构中，进瓶区11和出瓶区31均设置在远离灭菌工位2的一侧，这样设置，便于抓盘机构5安装在装盘工位1和卸盘工位3并可通过输送辊道4直接连接，以形成矩形闭式循环方式的物流***。

本实施例中，进瓶区11和出瓶区31平行设置。这种设置方式适用于厂地狭长区域。

本实施例中，进瓶区11和出瓶区31位于装盘区12和卸盘区32的外侧。该种方式，使得进瓶和出瓶位于两端，很好的将进瓶和出瓶区域区分开来。

本实施例中，平移组件52包括滑轨521、滑块522和固定块523，滑轨521水平布设在机架51上，滑块522滑设于滑轨521上，固定块523安装在滑块522上，升降组件53安装在固定块523上。该结构中，滑轨521沿机架51水平布置，滑块522可沿滑轨521水平滑动，保证了滑动行程，而升降组件53通过固定块523安装在滑块522上，使得升降组件53能产生水平位移，从而实现不同工位的转换。

本实施例中，升降组件53包括驱动缸531和升降杆532，驱动缸531固装于固定块523上，升降杆532套于驱动缸531内，抓盘组件54安装于升降杆532底部。工作时，驱动缸531驱动升降杆532下降，升降杆532带动抓盘组件54下降进行抓盘动作，而后驱动缸531驱动升降杆532带动抓盘组件54上升，继而在滑轨521、滑块522和固定块523的作用下实现平移至下一个工位，其结构简单实用。

本实施例中，固定块523上于驱动缸531的两侧固装有导向套533，导向套533内套装有与抓盘组件54固接的稳定杆534。该结构中，稳定杆534在导向套533的导向作用下可作升降运动，该导向套533起到导向和限位的作用，而稳定杆534可提高下部抓盘组件54工作的稳定性和可靠性。

本实施例中，抓盘组件54包括承力板541和抓钩542，承力板541与升降杆532和稳定杆534的底部固接，承力板541上装设有位置调整块5411，抓钩542装设在位置调整块5411上。该承力板541一方面相当于安装板，用于连接上部的升降组件53和下部的抓钩542，另一方面又是主要的承力部件，抓钩542抓取盘体后将力传递至承力板541。

实施例2：

如图4所示，本实用新型灭菌物流***的第二种实施例，该***与实施例1基本相同，区别仅在于：进瓶区11和出瓶区31位于装盘区12和卸盘区32之间。该种方式，使得进瓶和出瓶位均位于中间，便于操作，操作人员不用两端往复，降低了劳动强度。

实施例3：

如图5所示，本实用新型灭菌物流***的第三种实施例，该***与实施例1基本相同，区别仅在于：进瓶区11和出瓶区31垂直设置，进瓶区11和出瓶区31位于装盘区12和卸盘区32之间。这种设置方式适用于厂地宽的区域。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种灭菌物流***，包括装盘工位（1）、灭菌工位（2）和卸盘工位（3），其特征在于：所述装盘工位（1）和卸盘工位（3）均通过换向装置（6）与灭菌工位（2）相连，所述装盘工位（1）和卸盘工位（3）之间连有输送辊道（4），所述装盘工位（1）和卸盘工位（3）均包括抓盘机构（5），所述抓盘机构（5）包括机架（51）、平移组件（52）以及至少一组升降组件（53），所述平移组件（52）装设于机架（51）上，各所述升降组件（53）装设于平移组件（52）上，各升降组件（53）均设有抓盘组件（54）。

2.根据权利要求1所述的灭菌物流***，其特征在于：所述装盘工位（1）包括进瓶区（11）和装盘区（12），所述装盘区（12）通过一换向装置（6）与灭菌工位（2）的进盘端相连，所述进瓶区（11）与装盘区（12）连接并位于远离灭菌工位（2）的一侧，所述卸盘工位（3）包括出瓶区（31）和卸盘区（32），所述卸盘区（32）通过另一换向装置（6）与灭菌工位（2）的出盘端相连，所述出瓶区（31）与卸盘区（32）连接并位于远离灭菌工位（2）的一侧。

3.根据权利要求2所述的灭菌物流***，其特征在于：所述进瓶区（11）和出瓶区（31）平行设置。

4.根据权利要求3所述的灭菌物流***，其特征在于：所述进瓶区（11）和出瓶区（31）位于装盘区（12）和卸盘区（32）的外侧。

5.根据权利要求3所述的灭菌物流***，其特征在于：所述进瓶区（11）和出瓶区（31）位于装盘区（12）和卸盘区（32）之间。

6.根据权利要求2所述的灭菌物流***，其特征在于：所述进瓶区（11）和出瓶区（31）垂直设置，所述进瓶区（11）和出瓶区（31）位于装盘区（12）和卸盘区（32）之间。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的灭菌物流***，其特征在于：所述平移组件（52）包括滑轨（521）、滑块（522）和固定块（523），所述滑轨（521）水平布设在机架（51）上，所述滑块（522）滑设于滑轨（521）上，所述固定块（523）安装在滑块（522）上，所述升降组件（53）安装在固定块（523）上。

8.根据权利要求7所述的灭菌物流***，其特征在于：所述升降组件（53）包括驱动缸（531）和升降杆（532），所述驱动缸（531）固装于固定块（523）上，所述升降杆（532）套于驱动缸（531）内，所述抓盘组件（54）安装于升降杆（532）底部。

9.根据权利要求8所述的灭菌物流***，其特征在于：所述固定块（523）上于驱动缸（531）的两侧固装有导向套（533），所述导向套（533）内套装有与抓盘组件（54）固接的稳定杆（534）。

10.根据权利要求9所述的灭菌物流***，其特征在于：所述抓盘组件（54）包括承力板（541）和抓钩（542），所述承力板（541）与升降杆（532）和稳定杆（534）的底部固接，所述承力板（541）上装设有位置调整块（5411），所述抓钩（542）装设在位置调整块（5411）上。