CN209566556U - 一种自动化折盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动化折盒机，包括工作台，工作台中央设置有工作区，工作区两侧设置有短边折边成型机，另外两侧设置有长边折边成型机；短边和长边折边成型机均包括固定座，固定座上端面设置有固定板、平行导轨和滑动气缸，固定板前端面设置有伸缩吸盘，平行导轨上滑动设置有固定托板，滑动气缸的气动杆与固定托板固定连接，固定托板上设置有平行支架，平行支架上设置有旋转杆，旋转杆连接有旋转电机，旋转杆上设置L型连接板，L型连接板的末端固定在旋转杆侧面，前端向下弯折且连接有推板母板，推板母板下端分别设置有前推板和后推板。本实用新型提供的自动化折盒机，能够实现自动化折盒，折盒速度快，降低了生产成本，提高了生产效率。

Description

一种自动化折盒机

技术领域

本实用新型涉及一种机械装置，尤其涉及一种能够实现自动化将纸板折成纸盒的折盒机。

背景技术

传统的纸盒生产方法，是由操作工将预先做好折叠线的纸板折成纸盒。这种生产方法，需要大量的人力，增加了生产成本，而且由于长时间工作给操作工带来的疲劳，生产速度也会受到影响，导致生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化折盒机，折盒速度快，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动化折盒机，包括工作台，所述工作台的下端面设置有立柱，所述工作台的中央设置有工作区，所述工作台的上端面在所述工作区的两侧对称设置有短边折边成型机，所述工作台的上端面在所述工作区的另外两侧对称设置有长边折边成型机，所述短边折边成型机的连线与所述长边折边成型机的连线垂直；所述短边折边成型机包括固定座，所述固定座设置在所述工作台的上端面，所述固定座的上端面设置有朝向所述工作区一侧的固定板，所述固定板的前端面设置有若干伸缩吸盘，所述固定座的上端面设置有平行导轨和滑动气缸，所述平行导轨上滑动设置有固定托板，所述滑动气缸的气动杆与所述固定托板固定连接，所述固定托板上设置有平行支架，所述平行支架上设置有旋转杆，所述旋转杆与所述平行支架旋转连接，所述旋转杆的端部连接有旋转电机，所述旋转电机固定在所述固定托板上，所述旋转杆上设置有若干折边组件，所述折边组件包括L型连接板，所述L型连接板的末端固定在所述旋转杆的侧面，所述L型连接板的前端向下弯折且连接有推板母板的上端，所述推板母板的下端分别设置有朝向所述工作区一侧的前推板和背向所述工作区一侧的后推板；所述长边折边成型机的结构与所述短边折边成型机的结构相同或多设置有若干所述折边组件。

进一步地，所述工作区设置有通孔，所述通孔内设置有吸盘托板，所述吸盘托板的上端面设置有送料吸盘，所述工作台的下端面连接有固定架，所述固定架的侧面分别设置有竖直丝杆和伺服电机，所述竖直丝杆的端部通过皮带与所述伺服电机的电机轴连接，所述竖直丝杆上螺纹套接有升降滑块，所述升降滑块上端连接有升降杆，所述升降杆的上端与所述吸盘托板固定连接。

进一步地，任一所述短边折边成型机与所述工作台之间设置有换型组件，所述换型组件包括平行滑轨和固定基座，所述平行滑轨与所述固定座滑动连接，所述固定基座上贯穿设置有水平丝杆，所述水平丝杆与所述固定基座旋转连接，所述水平丝杆的外侧端部固定连接有手轮，所述水平丝杆内侧杆部螺纹套接有移动块，所述移动块与所述固定座固定连接；任一所述长边折边成型机与所述工作台之间也设置有所述换型组件。

进一步地，所述短边折边成型机分为固定短边折边成型机和换型短边折边成型机，所述长边折边成型机分为固定长边折边成型机和换型长边折边成型机；所述固定短边折边成型机和换型短边折边成型机朝向所述工作区的端面上方设置有若干侧边导向板，所述侧边导向板为圆弧面弯折板且包括水平连接部和竖直导向部，所述水平连接部与所述工作台平行，所述竖直导向部面向所述工作区且向下垂直指向所述工作台，所述固定短边折边成型机和换型短边折边成型机的固定座上端面靠近所述工作区的边缘设置有龙门架，所述水平连接部与所述龙门架固定连接；所述固定长边折边成型机和换型长边折边成型机的固定座上端面同时靠近所述工作区及所述固定短边折边成型机的边缘设置有第一L型杆，所述第一L型杆由第一立杆和第一顶部横杆组成，所述第一顶部横杆指向所述换型短边折边成型机的方向，所述第一顶部横杆上设置有若干所述侧边导向板，所述第一立杆侧面设置有小页导向板，所述小页导向板为圆弧面弯折板且包括竖直连接部和横向导向部，所述竖直连接部固定在所述第一立杆的侧面，所述横向导向部自所述工作区外侧向所述工作区内侧方向弯折且面向所述工作区；所述换型短边折边成型机的固定座上端面靠近所述固定长边折边成型机的边缘设置有第二L型杆，所述第二L型杆由第二立杆和第二顶部横杆组成，所述第二顶部横杆指向所述固定短边折边成型机的方向，所述第二顶部横杆上设置有若干所述侧边导向板，所述第二立杆侧面设置有所述小页导向板；所述换型长边折边成型机的固定座靠近所述换型短边折边成型机的边缘连接有滑动定板，所述滑动定板上端面设置有第三L型杆，所述第三L型杆由第三立杆和第三顶部横杆组成，所述第三顶部横杆指向所述固定短边折边成型机的方向，所述第三顶部横杆上设置有若干所述侧边导向板，所述第三立杆侧面设置有所述小页导向板，所述第三立杆的下部两侧面设置有支撑杆，所述支撑杆端部设置有竖直螺孔，所述滑动定板上平行设置有两个与所述第三顶部横杆平行的第一腰孔，所述竖直螺孔与所述第一腰孔位置对应并通过螺栓贯穿连接，所述第三立杆的下端与所述滑动定板的上端面能够相对滑动。

进一步地，所述工作台的上端面设置有若干支撑柱，所述支撑柱上端共同设置有料仓平台，所述料仓平台的中央设置有入料口，所述料仓平台在所述入料口边缘设置有向所述入料口延伸的入料支撑板，所述料仓平台上端面在所述入料口的四周设置有若干料仓挡柱，所述料仓挡柱围成的区域为料仓。

进一步地，所述料仓平台上端面在所述入料口的四周设置有指向所述入料口的入料导轨，所述入料导轨上滑动连接有挡柱滑台，所述挡柱滑台上端面的边缘设置有所述入料支撑板和所述料仓挡柱，所述挡柱滑台上设置有与所述入料导轨平行的第二腰孔，所述第二腰孔内设置有定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述第二腰孔与所述料仓平台螺纹连接，所述定位螺栓的上部设置有压紧环。

本实用新型一种自动化折盒机，能够实现自动化折盒，折盒速度快，降低了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型未添加导向板和料仓平台的工作台的示意图；

图2是本实用新型未添加导向板和料仓平台的主视示意图；

图3是本实用新型所加工纸盒的半成品示意图；

图4是本实用新型所加工纸盒的成品示意图；

图5是本实用新型未添加料仓平台的工作台的立体示意图；

图6是本实用新型未添加料仓平台的工作台的俯视示意图；

图7是本实用新型所加工纸盒的原始来料示意图；

图8是本实用新型中料仓平台的示意图；

图9是本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1、2所示，一种自动化折盒机，包括工作台1，工作台1的下端面设置有立柱2，工作台1的中央设置有工作区，工作台1的上端面在工作区的两侧对称设置有短边折边成型机，工作台1的上端面在工作区的另外两侧对称设置有长边折边成型机，短边折边成型机的连线与长边折边成型机的连线垂直；短边折边成型机包括固定座3，固定座3设置在工作台1的上端面，固定座3的上端面设置有朝向工作区一侧的固定板，固定板的前端面设置有若干伸缩吸盘4，固定座3的上端面设置有平行导轨5和滑动气缸6，平行导轨5上滑动设置有固定托板7，滑动气缸6的气动杆与固定托板7固定连接，固定托板7上设置有平行支架，平行支架上设置有旋转杆8，旋转杆8与平行支架旋转连接，旋转杆8的端部连接有旋转电机9，旋转电机9固定在固定托板7上，旋转杆8上设置有两个折边组件，折边组件包括L型连接板10，L型连接板10的末端固定在旋转杆8的侧面，L型连接板10的前端向下弯折且连接有推板母板11的上端，推板母板11的下端分别设置有朝向工作区一侧的前推板12和背向工作区一侧的后推板13；长边折边成型机的结构与短边折边成型机的结构相比，多设置有一个折边组件。

工作区设置有通孔，通孔内设置有吸盘托板14，吸盘托板14的上端面设置有送料吸盘，工作台1的下端面连接有固定架15，固定架15的侧面分别设置有竖直丝杆16和伺服电机17，竖直丝杆16的端部通过皮带与伺服电机17的电机轴连接，竖直丝杆16上螺纹套接有升降滑块18，升降滑块18上端连接有升降杆19，升降杆19的上端与吸盘托板14固定连接。伺服电机控制竖直丝杆旋转使升降滑块上升或下降，从而控制吸盘托板上升或下降，配合送料吸盘实现对纸盒的固定和搬运。

任一短边折边成型机与工作台1之间设置有换型组件，换型组件包括平行滑轨20和固定基座21，平行滑轨20与固定座3滑动连接，固定基座21上贯穿设置有水平丝杆，水平丝杆与固定基座21旋转连接，水平丝杆的外侧端部固定连接有手轮22，水平丝杆内侧杆部螺纹套接有移动块，移动块与固定座3固定连接；任一长边折边成型机与工作台1之间也设置有换型组件。通过手轮旋转水平丝杆使移动块带动固定座前后移动，从而扩大折边成型机所围成的工作范围，提高设备的兼容性，适用于多种尺寸的纸盒折边作业。

折边成型机的工作原理：

如图3所示为纸盒的半成品来料，将半成品来料放置在工作区，伸缩吸盘伸出，吸住纸盒四边的下侧面，滑动气缸动作使固定托板前移，前推板推动纸盒四边的上侧面折边向纸盒内侧弯折，然后旋转电机动作使推板母板下降将纸盒四边的上侧面折边下压，再控制滑动气缸动作使固定托板后移，后推板配合伸缩吸盘将纸盒四边的上侧面折边与纸盒四边的下侧面内侧压紧，完成纸盒成型，如图4所示；在上述过程中，先执行短边折边成型机，后执行长边折边成型机，从而使长边的上侧面折边将短边上侧面折边两端的短边小页压住。

如图5、6所示，短边折边成型机分为固定短边折边成型机和换型短边折边成型机，长边折边成型机分为固定长边折边成型机和换型长边折边成型机；固定短边折边成型机和换型短边折边成型机朝向工作区的端面上方设置有若干侧边导向板23，侧边导向板23为圆弧面弯折板且包括水平连接部和竖直导向部，水平连接部与工作台平行，竖直导向部面向工作区且向下垂直指向工作台，固定短边折边成型机和换型短边折边成型机的固定座上端面靠近工作区的边缘设置有龙门架24，水平连接部与龙门架24固定连接；固定长边折边成型机和换型长边折边成型机的固定座上端面同时靠近工作区及固定短边折边成型机的边缘设置有第一L型杆25，第一L型杆25由第一立杆和第一顶部横杆组成，第一顶部横杆指向换型短边折边成型机的方向，第一顶部横杆上设置有若干侧边导向板23，第一立杆侧面设置有小页导向板26，小页导向板26为圆弧面弯折板且包括竖直连接部和横向导向部，竖直连接部固定在第一立杆的侧面，横向导向部自工作区外侧向工作区内侧方向弯折且面向工作区；换型短边折边成型机的固定座上端面靠近固定长边折边成型机的边缘设置有第二L型杆27，第二L型杆27由第二立杆和第二顶部横杆组成，第二顶部横杆指向固定短边折边成型机的方向，第二顶部横杆上设置有若干侧边导向板，第二立杆侧面设置有小页导向板26；换型长边折边成型机的固定座靠近换型短边折边成型机的边缘连接有滑动定板28，滑动定板28上端面设置有第三L型杆29，第三L型杆29由第三立杆和第三顶部横杆组成，第三顶部横杆指向固定短边折边成型机的方向，第三顶部横杆上设置有若干侧边导向板23，第三立杆侧面设置有小页导向板26，第三立杆的下部两侧面设置有支撑杆30，支撑杆30端部设置有竖直螺孔，滑动定板28上平行设置有两个与第三顶部横杆平行的第一腰孔，竖直螺孔与第一腰孔位置对应并通过螺栓贯穿连接，第三立杆的下端与滑动定板28的上端面能够相对滑动。

导向板的工作原理：

如图7所示为纸盒的原始来料，通过从上方下压或从下方吸取的方式使原始来料通过导向板区域，先由小页导向板将长边小页A顶起，然后由长边折边成型机上的侧边导向板将长边B顶起，然后由短边折边成型机上的侧边导向板将短边C顶起，在此过程中，由于小页导向板的限制，短边小页D向外侧展开，最终使原始来料加工成为半成品来料，如图3所示；为了适应不同尺寸的纸盒，可以控制手轮移动换型短边折边成型机和换型长边折边成型机，在此过程中，移动第三L型杆使其始终与第二L型杆对称。

如图8所示，工作台的上端面设置有若干支撑柱31，支撑柱31上端共同设置有料仓平台32，料仓平台32的中央设置有入料口，料仓平台32在入料口边缘设置有向入料口延伸的入料支撑板33，料仓平台32上端面在入料口的四周设置有若干料仓挡柱34，料仓挡柱34围成的区域为料仓。将层叠的纸盒原始来料放入料仓内，纸盒会被入料支撑板挡住，通过送料吸盘从下方进行吸取，由于纸盒原始来料上有折痕，因此能够发生形变配合送料吸盘下降实现取料。

料仓平台32上端面在入料口的四周设置有指向入料口的入料导轨35，入料导轨35上滑动连接有挡柱滑台36，挡柱滑台36上端面的边缘设置有入料支撑板33和料仓挡柱34，挡柱滑台36上设置有与入料导轨35平行的第二腰孔，第二腰孔内设置有定位螺栓37，定位螺栓37穿过第二腰孔与料仓平台32螺纹连接，定位螺栓37的上部设置有压紧环。针对不同尺寸的纸盒原始来料，只需将定位螺栓上旋，控制挡柱滑台沿入料导轨移动即可，定位后，将定位螺栓下旋，利用压紧环将挡柱滑台固定。

本实用新型一种自动化折盒机，能够实现自动化折盒，折盒速度快，降低了生产成本，提高了生产效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化折盒机，其特征在于：包括工作台，所述工作台的下端面设置有立柱，所述工作台的中央设置有工作区，所述工作台的上端面在所述工作区的两侧对称设置有短边折边成型机，所述工作台的上端面在所述工作区的另外两侧对称设置有长边折边成型机，所述短边折边成型机的连线与所述长边折边成型机的连线垂直；

所述短边折边成型机包括固定座，所述固定座设置在所述工作台的上端面，所述固定座的上端面设置有朝向所述工作区一侧的固定板，所述固定板的前端面设置有若干伸缩吸盘，所述固定座的上端面设置有平行导轨和滑动气缸，所述平行导轨上滑动设置有固定托板，所述滑动气缸的气动杆与所述固定托板固定连接，所述固定托板上设置有平行支架，所述平行支架上设置有旋转杆，所述旋转杆与所述平行支架旋转连接，所述旋转杆的端部连接有旋转电机，所述旋转电机固定在所述固定托板上，所述旋转杆上设置有若干折边组件，所述折边组件包括L型连接板，所述L型连接板的末端固定在所述旋转杆的侧面，所述L型连接板的前端向下弯折且连接有推板母板的上端，所述推板母板的下端分别设置有朝向所述工作区一侧的前推板和背向所述工作区一侧的后推板；

所述长边折边成型机的结构与所述短边折边成型机的结构相同或多设置有若干所述折边组件。

2.根据权利要求1所述的一种自动化折盒机，其特征在于：所述工作区设置有通孔，所述通孔内设置有吸盘托板，所述吸盘托板的上端面设置有送料吸盘，所述工作台的下端面连接有固定架，所述固定架的侧面分别设置有竖直丝杆和伺服电机，所述竖直丝杆的端部通过皮带与所述伺服电机的电机轴连接，所述竖直丝杆上螺纹套接有升降滑块，所述升降滑块上端连接有升降杆，所述升降杆的上端与所述吸盘托板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动化折盒机，其特征在于：任一所述短边折边成型机与所述工作台之间设置有换型组件，所述换型组件包括平行滑轨和固定基座，所述平行滑轨与所述固定座滑动连接，所述固定基座上贯穿设置有水平丝杆，所述水平丝杆与所述固定基座旋转连接，所述水平丝杆的外侧端部固定连接有手轮，所述水平丝杆内侧杆部螺纹套接有移动块，所述移动块与所述固定座固定连接；

任一所述长边折边成型机与所述工作台之间也设置有所述换型组件。

4.根据权利要求3所述的一种自动化折盒机，其特征在于：所述短边折边成型机分为固定短边折边成型机和换型短边折边成型机，所述长边折边成型机分为固定长边折边成型机和换型长边折边成型机；

所述固定短边折边成型机和换型短边折边成型机朝向所述工作区的端面上方设置有若干侧边导向板，所述侧边导向板为圆弧面弯折板且包括水平连接部和竖直导向部，所述水平连接部与所述工作台平行，所述竖直导向部面向所述工作区且向下垂直指向所述工作台，所述固定短边折边成型机和换型短边折边成型机的固定座上端面靠近所述工作区的边缘设置有龙门架，所述水平连接部与所述龙门架固定连接；

所述固定长边折边成型机和换型长边折边成型机的固定座上端面同时靠近所述工作区及所述固定短边折边成型机的边缘设置有第一L型杆，所述第一L型杆由第一立杆和第一顶部横杆组成，所述第一顶部横杆指向所述换型短边折边成型机的方向，所述第一顶部横杆上设置有若干所述侧边导向板，所述第一立杆侧面设置有小页导向板，所述小页导向板为圆弧面弯折板且包括竖直连接部和横向导向部，所述竖直连接部固定在所述第一立杆的侧面，所述横向导向部自所述工作区外侧向所述工作区内侧方向弯折且面向所述工作区；

所述换型短边折边成型机的固定座上端面靠近所述固定长边折边成型机的边缘设置有第二L型杆，所述第二L型杆由第二立杆和第二顶部横杆组成，所述第二顶部横杆指向所述固定短边折边成型机的方向，所述第二顶部横杆上设置有若干所述侧边导向板，所述第二立杆侧面设置有所述小页导向板；

所述换型长边折边成型机的固定座靠近所述换型短边折边成型机的边缘连接有滑动定板，所述滑动定板上端面设置有第三L型杆，所述第三L型杆由第三立杆和第三顶部横杆组成，所述第三顶部横杆指向所述固定短边折边成型机的方向，所述第三顶部横杆上设置有若干所述侧边导向板，所述第三立杆侧面设置有所述小页导向板，所述第三立杆的下部两侧面设置有支撑杆，所述支撑杆端部设置有竖直螺孔，所述滑动定板上平行设置有两个与所述第三顶部横杆平行的第一腰孔，所述竖直螺孔与所述第一腰孔位置对应并通过螺栓贯穿连接，所述第三立杆的下端与所述滑动定板的上端面能够相对滑动。

5.根据权利要求4所述的一种自动化折盒机，其特征在于：所述工作台的上端面设置有若干支撑柱，所述支撑柱上端共同设置有料仓平台，所述料仓平台的中央设置有入料口，所述料仓平台在所述入料口边缘设置有向所述入料口延伸的入料支撑板，所述料仓平台上端面在所述入料口的四周设置有若干料仓挡柱，所述料仓挡柱围成的区域为料仓。

6.根据权利要求5所述的一种自动化折盒机，其特征在于：所述料仓平台上端面在所述入料口的四周设置有指向所述入料口的入料导轨，所述入料导轨上滑动连接有挡柱滑台，所述挡柱滑台上端面的边缘设置有所述入料支撑板和所述料仓挡柱，所述挡柱滑台上设置有与所述入料导轨平行的第二腰孔，所述第二腰孔内设置有定位螺栓，所述定位螺栓穿过所述第二腰孔与所述料仓平台螺纹连接，所述定位螺栓的上部设置有压紧环。