CN207580618U - 一种具有传动取货皮带的agv小车 - Google Patents
一种具有传动取货皮带的agv小车 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括：AGV小车本体、设置在所述AGV小车本体上的传动取货皮带、设置在所述AGV小车本体前端的安全防撞挡块、设置在所述安全防撞挡块内侧壁上的磁导航传感器、以及设置在所述AGV小车本体内的PLC控制器，所述磁导航传感器与所述PLC控制器电性连接。通过上述方式，本实用新型设有传动取货皮带，便于取货、放货，同时设有磁导航传感器，可实现自动导引行驶，能显著提高搬运效率，降低人力成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及仓储物流搬运技术领域，特别是涉及一种具有传动取货皮带的AGV小车。
背景技术
搬运工作是物流作业的重点，在实际作业中，由于搬运不合理造成了很大的浪费。现有的物流搬运工作主要依靠人力操作推车进行搬运，自动化程度低，搬运效率低，且耗费人力成本。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种具有传动取货皮带的AGV小车，能够解决现有依靠人力操作推车进行搬运所存在的缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括：AGV小车本体、设置在所述AGV小车本体上的传动取货皮带、设置在所述AGV小车本体前端的安全防撞挡块、设置在所述安全防撞挡块内侧壁上的磁导航传感器、以及设置在所述AGV小车本体内的PLC控制器，所述磁导航传感器与所述PLC控制器电性连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述传动取货皮带内设有一主动传动轴和一从动传动轴，所述主动传动轴与皮带驱动电机连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述皮带驱动电机与PLC控制器电性连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述AGV小车本体下端安装有驱动轮，所述驱动轮与AGV驱动主电机连接。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述AGV驱动主电机也与PLC控制器电性连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型设有传动取货皮带，便于取货、放货，同时设有磁导航传感器，可实现自动导引行驶，能显著提高搬运效率，降低人力成本。
附图说明
图1是本实用新型一种具有传动取货皮带的AGV小车一较佳实施例的结构示意图；
附图中各部件的标记如下：1、AGV小车本体，2、传动取货皮带，3、安全防撞挡块，4、磁导航传感器，5、主动传动轴，6、从动传动轴，7、驱动轮。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例包括：
一种具有传动取货皮带的AGV小车，包括：AGV小车本体1、安装在所述AGV小车本体1上端载货平台上的传动取货皮带2、安装在所述AGV小车本体1前端的安全防撞挡块3、安装在所述安全防撞挡块3内侧壁上的磁导航传感器4、以及安装在所述AGV小车本体1内的PLC控制器，所述磁导航传感器4与所述PLC控制器电性连接。
其中，所述传动取货皮带2内安装有一主动传动轴5和一从动传动轴6，所述主动传动轴6与皮带驱动电机连接，且所述皮带驱动电机与PLC控制器电性连接。
所述AGV小车本体1的下端安装有驱动轮7，所述驱动轮7与AGV驱动主电机连接，且所述AGV驱动主电机也与PLC控制器电性连接。
所述PLC控制器用于控制所述AGV小车本体1沿着磁条轨道自动行驶，且所述PLC控制器可根据取放货情况自动控制皮带驱动电机的启停。
本实用新型揭示了一种具有传动取货皮带的AGV小车，设有传动取货皮带，便于取货、放货，同时设有磁导航传感器，可实现自动导引行驶，能显著提高搬运效率，降低人力成本。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，包括：AGV小车本体、设置在所述AGV小车本体上的传动取货皮带、设置在所述AGV小车本体前端的安全防撞挡块、设置在所述安全防撞挡块内侧壁上的磁导航传感器、以及设置在所述AGV小车本体内的PLC控制器，所述磁导航传感器与所述PLC控制器电性连接。
2.根据权利要求1所述的具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述传动取货皮带内设有一主动传动轴和一从动传动轴，所述主动传动轴与皮带驱动电机连接。
3.根据权利要求2所述的具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述皮带驱动电机与PLC控制器电性连接。
4.根据权利要求1所述的具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述AGV小车本体下端安装有驱动轮，所述驱动轮与AGV驱动主电机连接。
5.根据权利要求4所述的具有传动取货皮带的AGV小车，其特征在于，所述AGV驱动主电机也与PLC控制器电性连接。
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Cited By (2)
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| CN108974818A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-11 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种工业生产用物料搬运机器人 |
| CN109533986A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-29 | 枣庄金科农业科技有限公司 | 一种智能饲料码垛机 |
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| CN108974818B (zh) * | 2018-08-30 | 2019-06-14 | 南京灵雀智能制造有限公司 | 一种工业生产用物料搬运机器人 |
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