CN2075729U - 摆动活齿减速机 - Google Patents
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Abstract
一种摆动活齿减速机,高速轴上装有激波凸轮,
激波凸轮外装有转臂轴承,转臂轴承外装有激波环,
激波环外与多个摆动活齿的内活齿接触,各摆动活齿
与均布在活齿架上的柱销转动联接,摆动活齿的外活
齿与内齿圈接触。传动时,摆动活齿受高速轴上的激
波环驱动,与内齿圈啮合,在绕活齿架上的柱销摆动
的同时,带动低速轴转动,完成了转速变换及功率的
传递。本传动装置可靠性好,传动效率高,承载能力
大。各主要零件可用普通钢材或铸铁制造,工艺简
单。活齿采用标准件。成本低。
Description
本实用新型是一种摆动活齿减速机,用于定传动比的运动和动力传递,它属于通用的机械传动装置。
现有的活齿减速机(滑齿减速机、滚道减速机,密切园传动、变速轴承等)的技术特点是:驱动构件是装在输入轴上的偏心盘:多个活动体(如滚珠、滚柱或推杆等)代替了行星齿轮上的各个轮齿。这些活动体分别置于保持架上的径向孔(槽)中。在工作过程中,驱动偏心盘推动活动体在径向孔(槽)中往复运动,故称这些活动体为″活齿″。
我国目前研制出的活齿减速机有两大类:
1、活齿采用推杆、推杆的锥齿端与针齿啮合,啮合点处为点接触,压应力大,推杆与导槽形成双边接触,推杆和导槽都磨损严重,所能传递的功率有限,寿命也短,针齿要求较高的制造精度,工艺复杂。
2、活齿采用滚珠,置放在活齿架的径向孔中,工作时滚珠作径向往复运动,磨损严重,传动效率低,内齿圈与滚珠、滚珠与导槽为点接触,承载能力较低。活齿采用滚柱,虽然啮合副线接触,承载能力提高,但又带来活齿导槽方孔加工困难。总之,以上两类活齿减速机的共同特点是:工作时,活齿在保持架中沿导向槽(孔)滑动,啮合压力大,摩擦力大,磨损严重,功率损失较大,传动并率较低。为解决磨损较快的问题,需要采用高碳铬钢或轴承钢制造。内齿圈是针齿轮,制造精度要求高,工艺复杂。
本实用新型的目的是提出一种结构简单,承载能力大、磨损轻、传动效率高,即可做减速、加速,又可做运动合成的传动装置。
本实用新型是这样实现的:高速轴带动激波凸轮,激波凸轮外轮廓套装一个转臂轴承(或薄壁柔性轴承),转臂轴承外装一个激波环,它们组成了激波器,激波环与多个摆动活齿的内活齿接触,各摆动活齿与均布在活齿架上的柱销转动联接,摆动活齿的外活齿与内齿圈接触,传动时,摆动活齿受高速轴上的激波环驱动绕活齿架的柱销摆动,同时带动低速轴转动,完成了转速变换及功率的传递。
高速轴上的激波凸轮可以是单排的,转臂轴承采用薄臂轴承,激波凸轮轮廓曲线可以是凸形任意曲线(见附图2)。激波凸轮也可以是双排呈180配置,激波凸轮轮廓可以是偏心圆、椭圆或其它曲线,也可以采用薄臂轴承技术。
摆动活齿是一个绕活齿轮上的均布柱销摆动的构件组(见附图3),它是由活齿体、外活齿和内活齿组成的,活齿体上有一个柱销孔,活齿体的开关可以是园形、椭圆、长方形等易于加工的形状,活齿体上可以设置活齿,也可以不设置活齿,活齿体上的活齿可以在一侧也可以在其两侧设置,活齿采用滚柱(滚珠),根据需要,还可以是其它易于加工的几何体。
摆动活齿与均布柱销的联接可以用滑动轴承,滚动轴承或者是直接的,以改善摆动活齿和柱销的接触情况,摆动活齿与激波器相对应,可以是单排的,也可以是双排的,还可以是多排的。
摆动活齿减速机的活齿轮由摆动活齿和活齿架组成,活齿架和输出轴可以是一体的,也可以是装配的,活齿轮和激波器相对应,有单排和双排两种结构型式。
内齿圈可以是整体的,也可以直接锒嵌在机座上,它的齿形可以是直线,圆弧、摆线和其它曲线。当内齿圈固定,便形成了减速器或加速器;当内齿圈是绕中心轴转动,则形成了差速器。内齿圈的齿数Zb等于(i12±1)或(i12±2)。摆动活齿的理论齿数Zg=Zb±1或Zg=Zb±2±2;可以采取″抽齿″措施,使摆动活齿的实际齿数Zg′<Zg。
附图及实施例:
图1是摆动活齿减速机的剖视图
图2是摆动活齿减速机的传动原理图
图3(1-12)是摆动活齿的结构型式
在附图1中:(1)为高速轴,(2)为激波凸轮,(3)为转臂轴承,(4)为激波环,(5)为活齿体,(6)为外活齿,(7)为内活齿,(8)为柱销,(9)为低速轴,(10)为内齿圈。
附图1示出的本实用新型的一个实施例:
高速轴(1)通过轴承支承在低速轴(9)和左端盖上。激波器为180布置的双排结构;双偏心套(2)装在高速轴(1)上,双偏心套外装有两个相同的转臂轴承(3),其外套装两个相同的激波环(4)。摆动活齿的内活齿(7)与激波环(4)接触,外活齿(6)与外齿圈(10)接触,活齿体(5)直接于活齿架上的均布柱销(8)形成转动副。柱销(8)的一端***活齿架的均布孔中,与低速轴(9)形成一体。内齿圈(10)是整体的,用6个尼龙圆销固定在机座上。低速轴(9)通过轴承支承在机座上。摆动活齿数Zg和内齿圆齿数Z的关系是Zg=Z+1。
本减速机作减速器使用时,电动机驱动高速轴(1)转动,推动双偏心套(2)、转臂轴承(3),内活齿(7)使摆动活齿体(5)绕柱销(8)摆动,同时外活齿(6)与不动的内齿圈(10)啮合,反推柱销(8)使齿轮(与低速轴(9)一体)作减速运动。
本减速机作加速器使用时,低速轴(9)为输入轴,带动活齿轮转动,其上的柱销(8)一边随活齿轮转动,一边在内齿圈(10)的约束下,作绕自身的转动中心转动,同时推动激波环(4)、转臂轴承(3)、双偏心套(23)使轴(1)作高速转动。
本实用新型的优点是:
1.由于摆动活齿与柱销是套装的,形成了滑动轴承或滚动轴承,它们之间的运动是滑滚或纯滚,外活齿和内活齿与活齿体也形成了转动副,避免了强制滑动,所以各啮合副的摩擦损失小,传动效率高,并从根本上解决了推杆活齿减速机移动副的磨损破坏问题。
2.大部分内外活齿采用标准件,活齿体工作表面为圆弧,不需特殊机床即可加工,所以成本低。
3.由于变活齿径向导槽为轴向单排柱销孔,从根本上解决了导槽加工困难、精度难以保证的难题,多齿啮合条件容易实现,承载能力提高。
4.由于外活齿尺寸确定不受活齿架尺寸的限制,使设计方法和步骤简化。
摆动活齿减速机可应用于食品、纺织、轻化工、建筑、冶金、矿山机械、起重机械、工程机械等的传动装置,又可当减速器或加速器使用。
Claims (8)
1、一种摆动活齿减速机,其特征是:高速轴带动激波凸轮,激波凸轮外轮廓套装一个转臂轴承(或薄壁柔性轴承),转臂轴承外装一个激波环,它们组成了激波器,激波环与多个摆动活齿的内活齿接触,各摆动活齿与均布在活齿架上的柱销转动联接,摆动活齿的外活齿与内齿圈接触,传动时,摆动活齿受高速轴上的激波环驱动绕活齿架的柱销摆动,同时带动低速轴转动,完成了转速变换及功率的传递。
2、根据权利要求1所述的摆动活齿减速机,其特征是:激波凸轮可以是单排的,转臂轴承采用薄臂轴承,激波凸轮轮廓曲线可以是凸形任意曲线。激波凸轮也可以是双排的呈180°配置,激波凸轮轮廓可以是偏心圆、椭圆或其它曲线。
3、根据权利要求1所述的摆动活齿减速机,其特征是:摆动活齿是一个绕活齿轮上的均布柱销摆动的构件组,它是由活齿体、外活齿和内活齿组成的。
4、根据权利要求1、3所述的摆动活齿减速机,其特征是:活齿体上有一个柱销孔,活齿体的形状可以是园形、椭圆、长方形等易于加工的形状,活齿体上可以设置活齿,也可以不设置活齿,活齿体上的活齿可以在一侧也可以在其两侧设置。
5、根据权利要求4所述的摆动活齿减速机,其特征是:活齿可以是滚柱(滚珠),也可以是其它易于加工的几何体。
6、根据权利要求1所述的摆动活齿减速机,其特征是:转臂轴承是普通的滚柱(球)轴承,也可以是柔性薄壁轴承。
7、根据权利要求1所述的摆动活齿减速机,其特征是:内齿圈的齿廓曲线直线、园弧、摆线和其它曲线,内齿圈可以是整体的,也可以直接锒嵌在机座上。
8、根据权利要求1所述的摆动活齿减速机,其特征是:活齿轮由摆动活齿和活齿架组成,活齿架和输出轴可以是一体的,也可以是装配的,活齿轮和激波器相对应,可以是单排的,也可以是双排的。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 90222527 CN2075729U (zh) | 1990-10-27 | 1990-10-27 | 摆动活齿减速机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN 90222527 CN2075729U (zh) | 1990-10-27 | 1990-10-27 | 摆动活齿减速机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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CN2075729U true CN2075729U (zh) | 1991-04-24 |
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ID=4900449
Family Applications (1)
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CN 90222527 Expired - Lifetime CN2075729U (zh) | 1990-10-27 | 1990-10-27 | 摆动活齿减速机 |
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CN103573956A (zh) * | 2013-10-11 | 2014-02-12 | 大连橡胶塑料机械股份有限公司 | 密闭式炼胶机组中活齿传动减速器机构 |
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CN108194610A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-22 | 燕山大学 | 一种具有消隙机构的摆杆活齿减速器 |
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- 1990-10-27 CN CN 90222527 patent/CN2075729U/zh not_active Expired - Lifetime
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PB01 | Publication | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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