CN102242800B

CN102242800B - 一种无级变速器

Info

Publication number: CN102242800B
Application number: CN 201010168546
Authority: CN
Inventors: 谭波
Original assignee: Individual
Current assignee: Beijing Bohua Shengyuan Technology Development Co Ltd
Priority date: 2010-05-11
Filing date: 2010-05-11
Publication date: 2012-12-26
Anticipated expiration: 2030-05-11
Also published as: CN102242800A; WO2011140821A1

Abstract

本发明是一种无级变速器，结构包括：壳体、主动平盘架、主动平盘、固定被动平盘、中间平盘轴、滑动被动平盘、中间平盘、中间平盘活动架、主动平盘齿轮、主动平盘轴等。主动平盘以主动平盘轴为界，分为主动平盘的上半部和主动平盘的下半部，在主动平盘转动方向一致的情况下，中间平盘与主动平盘的上半部接触时的动力输出轴转动方向和中间平盘与主动平盘的下半部接触时的动力输出轴转动方向相反，因此中间平盘跨过主动平盘轴的轴端的上下移动就实现了动力输出轴的正反转转换，具有动力传输的功率和扭矩大、功率损耗小并实现了动力输出轴正反转的有益技术效果。

Description

一种无级变速器

技术领域

本发明属于无级变速器领域。

背景技术

由于以前最成功的无级变速器是CVT无级变速器，这种无级变速器是靠锥盘与钢带传动动力，这种无级变速器的局限性限制了这种无级变速器的广泛使用，如公开号为CN1748099A的专利公开了“牵引驱动式无级变速器”，而本发明的无级变速器是靠主动平盘、被动平盘和中间平盘来传动动力的。

发明内容

本发明的目的是为了解决以前的无级变速器需要另外加装前进倒退档机构，造成成本的升高和动力的损耗的问题，在主动平盘转动方向一致的情况下，通过中间平盘分别与主动平盘的上半部与和下半部的配合来实现被动平盘正反转的转换。

一种无级变速器，它包括：壳体1、动力输入齿轮10、动力输入轴11、动力输出轴17、中间过桥齿轮29、调节齿轮32、滑动被动平盘9，其特征在于：它具有主动平盘架2、主动平盘3、固定被动平盘4、中间平盘13、动力输出齿轮16、液压缸固定盘20、导向键21、液压油路22、中间过桥齿轮轴套24、中间平盘活动架25、主动平盘齿轮26、主动平盘轴27、主动平盘芯轴28、调节轴31、调节齿圈33、液压缸36，动力输入轴11带动动力输入齿轮10转动，动力输入齿轮10带动主动平盘3转动，中间过桥齿轮轴套24固定在主动平盘架2上，并与中间过桥齿轮29形成转动配合，由于导向键21的作用，滑动被动平盘9可以在动力输出轴17上轴向滑动，不能相对动力输出轴17转动，液压缸固定盘20固定在动力输出轴17上，工作时一组中间平盘13夹在主动平盘3与固定被动平盘4之间靠摩擦力转递动力，另一组中间平盘13夹在主动平盘3与滑动被动平盘9之间靠摩擦力转递动力，主动平盘架2和壳体1固定连接，固定被动平盘4和动力输出轴17固定连接，调节轴31上的调节齿轮32与调节齿圈33啮合，中间平盘活动架25的外圆面与壳体1的内圆面配合，中间平盘活动架25在壳体1的内圆面中沿壳体1的内圆面轴线方向滑动，主动平盘轴27在主动平盘齿轮中心孔中，与主动平盘齿轮26做转动配合，主动平盘齿轮26与主动平盘3固定连接，主动平盘3以主动平盘轴27为界，分为主动平盘3的上半部和主动平盘3的下半部，在主动平盘3转动方向一致的情况下，中间平盘13与主动平盘3的上半部接触时的动力输出轴17转动方向和中间平盘13与主动平盘3的下半部接触时的动力输出轴17转动方向相反，因此中间平盘3跨过主动平盘轴27的轴端的上下移动就实现了动力输出轴17的正反转的转换。

上述的无级变速器还具有：中间平盘轴5、中间平盘调节螺母6、中间平盘调节丝杠8、中间平盘调节齿轮12、中间平盘调节螺母角34，中间平盘调节齿轮12带动中间平盘调节丝杠8转动，中间平盘调节丝杠8带动中间平盘调节螺母6上行或下行，中间平盘调节螺母6通过中间平盘调节螺母角34带动中间平盘13上下移动。

该无级变速器的结构包括：壳体、主动平盘架、主动平盘、固定被动平盘、中间平盘轴、中间平盘调节螺母、中间平盘调节丝杠、滑动被动平盘、动力输入齿轮、动力输入轴、中间平盘调节齿轮、中间平盘、动力输出齿轮、动力输出轴、液压缸固定盘、液压油路、中间平盘活动架、主动平盘齿轮、主动平盘轴、主动平盘芯轴、中间过桥齿轮、调节轴、调节齿轮、调节齿圈、液压缸等。主动平盘架和壳体固定连接或是一体，主动平盘和主动平盘齿轮固定连接或是一体，固定被动平盘和动力输出轴固定连接或是一体，由于导向键的作用，滑动被动平盘可以在动力输出轴上轴向滑动，不能相对动力输出轴转动，液压缸固定盘固定在动力输出轴上。工作时，一组中间平盘夹在主动平盘与固定被动平盘之间靠摩擦力转递动力，另一组中间平盘夹在主动平盘与滑动被动平盘之间靠摩擦力转递动力，中间平盘调节螺母与中间平盘调节丝杠配合，中间平盘调节齿轮与调节齿圈啮合，调节轴上的调节齿轮与调节齿圈啮合，中间平盘活动架的外圆面与壳体的内圆面配合，中间平盘活动架在壳体的内圆面中沿壳体的内圆面轴线方向滑动，但在导向键的作用下中间平盘活动架在壳体的内圆面中不能转动，动力输出轴从中间平盘轴底座的孔中穿过，中间平盘和中间平盘定位盘由中间平盘固定螺栓固定连接，而且中间平盘固定螺栓的螺帽在中间平盘上，中间平盘调节螺母角在中间平盘和中间平盘定位盘所形成的环形槽中，可以相对中间平盘自由转动，中间过桥齿轮轴套固定在主动平盘架上，并与中间过桥齿轮形成转动配合。主动平盘轴和主动平盘芯轴的端头都有圆弧，圆弧直径比中间平盘直径略大，保证了中间平盘在跨过主动平盘轴端凸起时，位移最小。主动平盘芯轴插在主动平盘轴的孔中，主动平盘轴在主动平盘齿轮中心孔中，与主动平盘齿轮做转动配合，也可以通过轴承做转动配合，主动平盘齿轮与主动平盘固定连接，也可以是一体。滑动被动平盘、液压缸固定盘和油封环组成了液压缸。主动平盘架特例一：主动平盘架的外圆面与壳体的内圆面配合，主动平盘架在壳体的内圆面中沿壳体的内圆面轴线方向滑动，但在导向键的作用下主动平盘架在壳体的内圆面中不能转动。主动平盘架特例二：主动平盘架被分为两部分，即主动平盘架特例二的上盘和主动平盘架特例二的下盘，主动平盘架的外圆面也被分为两部分，主动平盘架特例二的上盘和主动平盘架特例二的下盘由主动平盘架固定螺栓固定连接，主动平盘架的外圆面与壳体的内圆面配合，主动平盘架在壳体的内圆面中沿壳体的内圆面轴线方向滑动，但在导向键的作用下主动平盘架在壳体的内圆面中不能转动。主动平盘架特例三：主动平盘架被分为两部分，即主动平盘架特例三的上盘和主动平盘架特例三的下盘，主动平盘架特例三的上盘和主动平盘架特例三的下盘由主动平盘架固定螺栓固定连接，主动平盘架的外圆面与壳体的内圆面配合，主动平盘架在壳体的内圆面中沿壳体的内圆面轴线方向滑动，但在导向键的作用下主动平盘架在壳体的内圆面中不能转动。中间平盘特例一：固定中间平盘和中间平盘定位盘的中间平盘固定螺栓的螺帽在中间平盘定位盘上。中间平盘特例二：在中间平盘上的卡环限制了挡片，使之不能脱离中间平盘，中间平盘调节螺母角在中间平盘和挡片所形成的环形槽中可以相对中间平盘自由转动。滑动被动平盘特例一：滑动被动平盘和液压缸固定盘之间有加压块、液压缸活动盘和挡块，挡块由固定销固定在动力输出轴上，加压块在液压缸活动盘导向槽和挡块导向槽中，并相对液压缸活动盘导向槽和挡块导向槽滑动。主动平盘轴特例一：一根通长的主动平盘轴和只在一端的主动平盘轴托架，具有主动平盘轴端凸起。主动平盘轴特例二：主动平盘芯轴外端和主动平盘轴外端与主动平盘的盘面平，没有主动平盘轴端凸起。由于没有了主动平盘轴端凸起，当中间平盘跨过主动平盘轴的轴端时，中间平盘活动架并不移动，滑动被动平盘也并不移动。中间平盘调节螺母角特例一：中间平盘调节螺母上只有一个中间平盘调节螺母角，中间平盘调节螺母角端部有围绕中间平盘轴的环形或半圆形结构。

该无级变速器的工作原理：1.动力传递路径：动力从动力输入轴进入该种无级变速器，带动动力输入齿轮转动，动力再由动力输入齿轮到主动平盘齿轮，然后动力分两路，一路从主动平盘齿轮直接到主动平盘，另一路从主动平盘齿轮通过中间过桥齿轮再到另外的主动平盘齿轮，动力再从主动平盘齿轮到主动平盘，然后动力从主动平盘到中间平盘，动力从中间平盘再分两路，一路从中间平盘通过固定被动平盘到动力输出轴，另一路从中间平盘通过滑动被动平盘到动力输出轴，动力再通过动力输出轴从动力输出齿轮传出。2.传动动力的原理：中间平盘一端与固定被动平盘或滑动被动平盘接触，另一端与主动平盘接触，液压缸中的液压油具有压力，作用在滑动被动平盘上，并使滑动被动平盘与中间平盘压紧，同时通过中间平盘传递液压力，使中间平盘与主动平盘压紧，还使中间平盘与固定被动平盘压紧，上述压紧力产生了摩擦力，动力输入轴带动动力输入齿轮转动，动力输入齿轮带动主动平盘转动，在主动平盘转动时，该摩擦力带动中间平盘转动，中间平盘再带动固定被动平盘和滑动被动平盘转动，固定被动平盘和滑动被动平盘再带动动力输出轴转动，输出动力。3.速比调节：调节轴带动调节齿轮转动，调节齿轮带动调节齿圈转动，调节齿圈带动中间平盘调节齿轮转动，中间平盘调节齿轮带动中间平盘调节丝杠转动，中间平盘调节丝杠带动中间平盘调节螺母上行或下行，中间平盘调节螺母通过中间平盘调节螺母角带动中间平盘上下移动，由于速比是由固定被动平盘或滑动被动平盘和中间平盘接触圆直径与中间平盘和主动平盘接触圆直径的比值决定的，因此中间平盘的上下移动实现了上述接触圆直径的变化，也就实现了速比的变化，达到了调节速比的目的，4.正反转的调节：主动平盘以主动平盘轴为界，分为主动平盘的上半部和主动平盘的下半部，在主动平盘转动方向一致的情况下，中间平盘与主动平盘的上半部接触时的动力输出轴转动方向和中间平盘与主动平盘的下半部接触时的动力输出轴转动方向相反，因此中间平盘跨过主动平盘轴的轴端的上下移动就实现了动力输出轴的正反转的转换。5. 中间平盘跨过主动平盘轴端凸起过程：当中间平盘上行到达主动平盘轴端凸起时，液压缸泄压，该种无级变速器处于空转状态，中间平盘开始沿着主动平盘轴端凸起继续行进，同时主动平盘轴端凸起挤压中间平盘连同中间平盘活动架外移，也使固定被动平盘和滑动被动平盘距离增大，滑动被动平盘和液压缸固定盘距离缩小。6. 滑动被动平盘特例一中，当中间平盘跨过主动平盘轴端凸起时，液压缸泄压，主动平盘轴端凸起挤压中间平盘外移，挤压加压块推动液压缸活动盘外移；当中间平盘跨过主动平盘轴端凸起后，液压推动液压缸活动盘、加压块和滑动被动平盘向里移动。7. 在主动平盘架特例一、主动平盘架特例二和主动平盘架特例三中，当中间平盘跨过主动平盘轴端凸起时，液压缸泄压，主动平盘轴端凸起挤压中间平盘移动，也挤压主动平盘架移动。8.在主动平盘轴特例二中，由于没有了主动平盘轴端凸起，当中间平盘跨过主动平盘轴的轴端时，中间平盘活动架并不移动，滑动被动平盘也并不移动。

由于采用了本发明结构，使该种无级变速器具有以下有益效果是：

1．动力传输的功率和扭矩大。

2．功率损耗小。

3．具有正反转的功能。

附图说明

下面对附图进行说明：

图1是该种无级变速器结构的剖视图，中间平盘在动力输出轴正转位置；

图2是该种无级变速器结构的剖视图，中间平盘在动力输出轴空转位置；

图3是该种无级变速器结构的剖视图，中间平盘在动力输出轴反转位置；

图4是主动平盘架特例一的结构的剖视图；

图5是图4的A—A剖视图；

图6是滑动被动平盘特例一的结构图，滑动被动平盘在最靠里的位置；

图7是滑动被动平盘特例一的结构图，滑动被动平盘在最靠外的位置；

图8是主动平盘架的剖视图；

图9是主动平盘架特例三的结构图；

图10是图9的A—A剖视图；

图11是主动平盘架特例三的主动平盘架特例三的上盘的结构图；

图12是图11的A—A剖视图；

图13是主动平盘架特例三的主动平盘架特例三的下盘的结构图；

图14是图13的A—A剖视图；

图15是主动平盘架特例二的结构图；

图16是图15的A—A剖视图；

图17是主动平盘架特例二的上盘的结构图；

图18是主动平盘架特例二的下盘的结构图；

图19是主动平盘架特例一的结构图；

图20是图19的A—A剖视图；

图21是中间平盘轴底座的结构图；

图22是调节齿圈的结构图；

图23是该种无级变速器的局部剖视图，中间平盘在动力输出轴反转的位置上；

图24是该种无级变速器的局部剖视图，中间平盘在动力输出轴正转的位置上；

图25是图2的A—A剖视图；

图26是主动平盘轴特例一的结构图；

图27是主动平盘轴特例二的结构图；

图28是图21的右视图；

图29是图2的B—B剖视图；

图30是图3的A—A剖视图；

图31是中间平盘调节螺母的结构图；

图32是图31的右视图；

图33是中间平盘特例一中，中间平盘和中间平盘定位盘组件的结构图；

图34是中间平盘和中间平盘定位盘组件的结构图；

图35是中间平盘调节螺母角特例一的结构图；

图36是图35的A—A剖视图；

图37是三个加压块在工作时的位置分布图；

图38是图7的A—A剖视图；

图39是中间平盘特例二的结构图；

图40是图2的C—C剖视图；

在各图中：1—壳体；2—主动平盘架；3—主动平盘；4—固定被动平盘；5—中间平盘轴；6—中间平盘调节螺母；7—中间平盘轴导向槽；8—中间平盘调节丝杠；9—滑动被动平盘；10—动力输入齿轮；11—动力输入轴；12—中间平盘调节齿轮；13—中间平盘；14—中间平盘定位盘；15—中间平盘轴底座；16—动力输出齿轮；17—动力输出轴；18—中间平盘固定螺栓；19—轴承；20—液压缸固定盘；21—导向键；22—液压油路；23—油封环；24—中间过桥齿轮轴套；25—中间平盘活动架；26—主动平盘齿轮；27—主动平盘轴；28—主动平盘芯轴；29—中间过桥齿轮；30—主动平盘轴固定螺栓，31—调节轴；32—调节齿轮；33—调节齿圈；34—中间平盘调节螺母角；35—固定销；36—液压缸；37—加压块；38—液压缸活动盘；39—挡块；40—卡环；41—液压缸活动盘导向槽；42—挡块导向槽；43—主动平盘架特例二的下盘；44—主动平盘架特例三的上盘；45—主动平盘架特例三的下盘；46—主动平盘架固定螺栓；47—主动平盘架特例二的上盘；48—挡片；49—主动平盘轴端凸起；50—主动平盘轴托架。

具体实施方式

在图1中可见，主动平盘架2和壳体1固定连接或是一体，主动平盘3和主动平盘齿轮26固定连接或是一体，固定被动平盘4和动力输出轴17固定连接或是一体，由于导向键21的作用，滑动被动平盘9可以在动力输出轴17上轴向滑动，不能相对动力输出轴17转动，液压缸固定盘20固定在动力输出轴17上。工作时，一组中间平盘13夹在主动平盘3与固定被动平盘4之间靠摩擦力转递动力，另一组中间平盘13夹在主动平盘3与滑动被动平盘9之间靠摩擦力转递动力，中间平盘调节螺母6与中间平盘调节丝杠8配合，中间平盘调节齿轮12与调节齿圈33啮合，调节轴31上的调节齿轮32与调节齿圈33啮合，中间平盘活动架25的外圆面与壳体1的内圆面配合，中间平盘活动架25在壳体1的内圆面中沿壳体1的内圆面轴线方向滑动，但在导向键21的作用下中间平盘活动架25在壳体1的内圆面中不能转动，动力输出轴17从中间平盘轴底座15的孔中穿过，中间平盘13和中间平盘定位盘14由中间平盘固定螺栓18固定连接，而且中间平盘固定螺栓18的螺帽在中间平盘上，中间平盘调节螺母角34在中间平盘13和中间平盘定位盘14所形成的环形槽中，可以相对中间平盘13自由转动，中间过桥齿轮轴套24固定在主动平盘架2上，并与中间过桥齿轮29形成转动配合，滑动被动平盘9、液压缸固定盘20和油封环23组成了液压缸36。此时中间平盘13在最下端，在动力输入轴11转速一定的情况下，动力输出轴17是正转最快。

在图2中可见，中间平盘13在主动平盘轴端凸起49上，此时液压缸36已泄压。

在图3中可见，中间平盘13在最上端，此时，在动力输入轴11转速一定的情况下，动力输出轴17是反转最快。

在图4中可见，主动平盘架2特例一中，主动平盘架2的外圆面与壳体1的内圆面配合，主动平盘架2在壳体1的内圆面中沿壳体1的内圆面轴线方向滑动，但在导向键21的作用下主动平盘架2在壳体1的内圆面中不能转动。

在图5中可见，三个中间平盘轴5和三个中间平盘13的分布关系，也可以是两个或三个以上的中间平盘轴5和两个或三个以上的中间平盘13。

在图6中可见，滑动被动平盘9特例一的结构图，滑动被动平盘9在最靠里的位置。

在图7中可见，滑动被动平盘9特例一的结构图，滑动被动平盘9在最靠外的位置。

在图8中可见，主动平盘架2与壳体1是一体的。

在图9、10、11、12、13、14中可见，主动平盘架2特例三，主动平盘架2被分为两部分，即主动平盘架特例三的上盘44和主动平盘架特例三的下盘45，主动平盘架特例三的上盘44和主动平盘架特例三的下盘45由主动平盘架固定螺栓46固定连接，主动平盘架2的外圆面与壳体1的内圆面配合，主动平盘架2在壳体1的内圆面中沿壳体1的内圆面轴线方向滑动，但在导向键21的作用下主动平盘架2在壳体1的内圆面中不能转动。

在图15、16、17、18中可见，主动平盘架2特例二，主动平盘架2被分为两部分，即主动平盘架特例二的上盘47和主动平盘架特例二的下盘43，主动平盘架2的外圆面也被分为两部分，主动平盘架特例二的上盘47和主动平盘架特例二的下盘43由主动平盘架固定螺栓46固定连接，主动平盘架2的外圆面与壳体1的内圆面配合，主动平盘架2在壳体1的内圆面中沿壳体1的内圆面轴线方向滑动，但在导向键21的作用下主动平盘架2在壳体1的内圆面中不能转动。

在图19、20中可见，主动平盘架2特例一，主动平盘架2的外圆面与壳体1的内圆面配合，主动平盘架2在壳体1的内圆面中沿壳体1的内圆面轴线方向滑动，但在导向键21的作用下主动平盘架2在壳体1的内圆面中不能转动。

在图21、28中可见，中间平盘轴5上有中间平盘轴导向槽7，中间部位有中间平盘轴底座15，多个中间平盘轴5靠中间平盘轴底座15结合在一起。

在图22中可见，调节齿圈33的结构。

在图23中可见，动力输出轴17反转时的中间平盘13的状态。

在图24中可见，动力输出轴17正转时的中间平盘13的状态。

在图25中可见，主动平盘轴27和主动平盘芯轴28的端头都有圆弧，圆弧直径比中间平盘13直径略大，保证了中间平盘13在跨过主动平盘轴端凸起49时，位移最小。主动平盘芯轴28插在主动平盘轴27的孔中，主动平盘轴27在主动平盘齿轮26中心孔中，与主动平盘齿轮26做转动配合，或通过轴承做转动配合，主动平盘齿轮26与主动平盘13固定连接或是一体。

在图26中可见，主动平盘轴27特例一，一根通长的主动平盘芯轴28和只在一端的主动平盘轴托架50，具有主动平盘轴端凸起49。

在图27中可见，主动平盘轴27特例二，主动平盘芯轴28外端和主动平盘轴27外端与主动平盘3的盘面平，没有主动平盘轴端凸起49，由于没有了主动平盘轴端凸起49，当中间平盘13跨过主动平盘轴27的轴端时，中间平盘活动架25并不移动，滑动被动平盘9也并不移动。

在图29中可见，动力输出轴17、动力输入轴11和调节轴31的位置关系。

在图30中可见，中间平盘调节螺母6和中间平盘调节丝杠8都在中间平盘轴5的孔中，中间平盘调节螺母角34从中间平盘轴导向槽7里伸出中间平盘轴5。

在图31、32中可见，中间平盘调节螺母6和中间平盘调节螺母角34是一体的。

在图33中可见，中间平盘13特例一，固定中间平盘13和中间平盘定位盘14的中间平盘固定螺栓18的螺帽在中间平盘定位盘14上。

在图34中可见，中间平盘13和中间平盘定位盘14用中间平盘固定螺栓18固定连接，中间平盘固定螺栓18的螺帽在中间平盘13上，中间平盘13边缘有倒角。

在图35、36中可见，中间平盘调节螺母角34特例一，中间平盘调节螺母6上只有一个中间平盘调节螺母角34，中间平盘调节螺母角34端部有围绕中间平盘轴5的环形或半圆形结构。

在图37中可见，在滑动被动平盘9特例一中，三块加压块37在工作时的位置关系。

在图38中可见，在滑动被动平盘9特例一中，液压缸活动盘导向槽41和挡块导向槽42的位置关系。

在图39中可见，中间平盘13特例二，在中间平盘13上的卡环40限制了挡片48，使之不能脱离中间平盘13，中间平盘调节螺母角34在中间平盘13和挡片48所形成的环形槽中可以相对中间平盘13自由转动。

在图40中可见，动力输入齿轮10、主动平盘齿轮26和中间过桥齿轮29的啮合关系。

在各图中可见，该无级变速器的工作原理：1.动力传递路径：动力从动力输入轴11进入该种无级变速器，带动动力输入齿轮10转动，动力再由动力输入齿轮10到主动平盘齿轮26，然后动力分两路，一路从主动平盘齿轮26直接到主动平盘3，另一路从主动平盘齿轮26通过中间过桥齿轮29再到另外的主动平盘齿轮26，动力再从主动平盘齿轮26到主动平盘3，然后动力从主动平盘3到中间平盘13，动力从中间平盘13再分两路，一路从中间平盘13通过固定被动平盘4到动力输出轴17，另一路从中间平盘13通过滑动被动平盘9到动力输出轴17，动力再通过动力输出轴17从动力输出齿轮16传出。2.传动动力的原理：中间平盘13一端与固定被动平盘4或滑动被动平盘9接触，另一端与主动平盘3接触，液压缸36中的液压油具有压力，作用在滑动被动平盘9上，并使滑动被动平盘9与中间平盘13压紧，同时通过中间平盘13传递液压力，使中间平盘13与主动平盘3压紧，还使中间平盘13与固定被动平盘4压紧，上述压紧力产生了摩擦力，动力输入轴11带动动力输入齿轮10转动，动力输入齿轮10带动主动平盘3转动，在主动平盘3转动时，该摩擦力带动中间平盘13转动，中间平盘13再带动固定被动平盘4和滑动被动平盘9转动，固定被动平盘4和滑动被动平盘9再带动动力输出轴16转动，输出动力。3.速比调节：调节轴31带动调节齿轮32转动，调节齿轮32带动调节齿圈33转动，调节齿圈33带动中间平盘调节齿轮12转动，中间平盘调节齿轮12带动中间平盘调节丝杠8转动，中间平盘调节丝杠8带动中间平盘调节螺母6上行或下行，中间平盘调节螺母6通过中间平盘调节螺母角34带动中间平盘13上下移动，由于速比是由固定被动平盘4或滑动被动平盘9和中间平盘13接触圆直径与中间平盘13和主动平盘3接触圆直径的比值决定的，因此中间平盘13的上下移动实现了上述接触圆直径的变化，也就实现了速比的变化，达到了调节速比的目的，4.正反转的调节：主动平盘3以主动平盘轴27为界，分为主动平盘3的上半部和主动平盘3的下半部，在主动平盘3转动方向一致的情况下，中间平盘13与主动平盘3的上半部接触时的动力输出轴17转动方向和中间平盘13与主动平盘3的下半部接触时的动力输出轴17转动方向相反，因此中间平盘13跨过主动平盘轴27的轴端的上下移动就实现了动力输出轴17的正反转的转换。5. 中间平盘13跨过主动平盘轴端凸起49的过程：当中间平盘13上行到达主动平盘轴端凸起49时，液压缸36泄压，该种无级变速器处于空转状态，中间平盘13开始沿着主动平盘轴端凸起49继续行进，同时主动平盘轴端凸起49挤压中间平盘13连同中间平盘活动架25外移，也使固定被动平盘4和滑动被动平盘9距离增大，滑动被动平盘9和液压缸固定盘20距离缩小。6. 滑动被动平盘9特例一中，当中间平盘13跨过主动平盘轴端凸起49时，液压缸36泄压，主动平盘轴端凸起49挤压中间平盘13外移，挤压加压块37推动液压缸活动盘38外移；当中间平盘13跨过主动平盘轴端凸起49后，液压推动液压缸活动盘38、加压块37和滑动被动平盘9向里移动。7. 在主动平盘架2特例一、主动平盘架2特例二和主动平盘架2特例三中，当中间平盘13跨过主动平盘轴端凸起49时，液压缸36泄压，主动平盘轴端凸起49挤压中间平盘13移动，也挤压主动平盘架2移动。8.在主动平盘轴特例二中，由于没有了主动平盘轴端凸起49，当中间平13盘跨过主动平盘轴27的轴端时，中间平盘活动架25并不移动，滑动被动平盘9也并不移动。

Claims

1.一种无级变速器，它包括：壳体（1）、动力输入齿轮（10）、动力输入轴（11）、动力输出轴（17）、中间过桥齿轮（29）、调节齿轮（32）、滑动被动平盘（9），其特征在于：它具有主动平盘架（2）、主动平盘（3）、固定被动平盘（4）、中间平盘（13）、动力输出齿轮（16）、液压缸固定盘（20）、导向键（21）、液压油路（22）、中间过桥齿轮轴套（24）、中间平盘活动架（25）、主动平盘齿轮（26）、主动平盘轴（27）、主动平盘芯轴（28）、调节轴（31）、调节齿圈（33）、液压缸（36），动力输入轴（11）带动动力输入齿轮（10）转动，动力输入齿轮（10）带动主动平盘（3）转动，中间过桥齿轮轴套（24）固定在主动平盘架（2）上，并与中间过桥齿轮（29）形成转动配合，由于导向键（21）的作用，滑动被动平盘（9）可以在动力输出轴（17）上轴向滑动，不能相对动力输出轴（17）转动，液压缸固定盘（20）固定在动力输出轴（17）上，工作时一组中间平盘（13）夹在主动平盘（3）与固定被动平盘（4）之间靠摩擦力转递动力，另一组中间平盘（13）夹在主动平盘（3）与滑动被动平盘（9）之间靠摩擦力转递动力，主动平盘架（2）和壳体（1）固定连接，固定被动平盘（4）和动力输出轴（17）固定连接，调节轴（31）上的调节齿轮（32）与调节齿圈（33）啮合，中间平盘活动架（25）的外圆面与壳体（1）的内圆面配合，中间平盘活动架（25）在壳体（1）的内圆面中沿壳体（1）的内圆面轴线方向滑动，主动平盘轴（27）在主动平盘齿轮中心孔中，与主动平盘齿轮（26）做转动配合，主动平盘齿轮（26）与主动平盘（3）固定连接，主动平盘（3）以主动平盘轴（27）为界，分为主动平盘（3）的上半部和主动平盘（3）的下半部，在主动平盘（3）转动方向一致的情况下，中间平盘（13）与主动平盘（3）的上半部接触时的动力输出轴（17）转动方向和中间平盘（13）与主动平盘（3）的下半部接触时的动力输出轴（17）转动方向相反，因此中间平盘（13）跨过主动平盘轴（27）的轴端的上下移动就实现了动力输出轴（17）的正反转的转换。

2.根据权利要求1所述的无级变速器，其特征在于，它具有中间平盘轴（5）、中间平盘调节螺母（6）、中间平盘调节丝杠（8）、中间平盘调节齿轮（12）、中间平盘调节螺母角（34），中间平盘调节齿轮（12）带动中间平盘调节丝杠（8）转动，中间平盘调节丝杠（8）带动中间平盘调节螺母（6）上行或下行，中间平盘调节螺母（6）通过中间平盘调节螺母角（34）带动中间平盘（13）上下移动。