CN207522588U

CN207522588U - 一种用于物流货物搬运的机器人

Info

Publication number: CN207522588U
Application number: CN201721656728.5U
Authority: CN
Inventors: 孙献光
Original assignee: Xianguang Sun
Current assignee: Xianguang Sun
Priority date: 2017-12-02
Filing date: 2017-12-02
Publication date: 2018-06-22
Anticipated expiration: 2027-12-02

Abstract

本实用新型涉及机器人设备技术领域，且公开了一种用于物流货物搬运的机器人，包括底板，底板的底部从左往右依次设置有万向轮以及吸盘底座，底板的顶部从左往右依次设置有液压缸以及输料装置，输料装置包括输料箱，输料箱的一侧固定安装有辅电机，辅电机的输出轴固定连接有位于输料箱内部的丝杠。该用于物流货物搬运的机器人，通过设置吸盘地脚和主转盘，利用吸盘地脚顶部固定安装有液压驱动器，使用时将吸盘地脚吸附在地面，防止机器人滑动不稳，达到安全性能高的目的，利用主电机带动主转盘转动，进而带动连接臂底部的机械手进行三百六十度旋转，使机械手可以对固定板四周的货物进行货运搬运，达到功能齐全和工作效率高的目的。

Description

一种用于物流货物搬运的机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种用于物流货物搬运的机器人。

背景技术

随着社会经济的日益发展，科学技术不断进步，机器人逐渐应用到我们的日常生产生活中，特别是物流得到了迅速的发展，物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送和信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流装卸搬运是从一个生产场所运往另一个场所的运输。目前市场物流货运搬运大多都是利用人工搬运或者是叉车进行搬运，再或者是利用机器人进行搬运，人工搬运劳动量大，生产效率较为低下；叉车进行搬运也需要人工进行驾驶操作，工作效率一般；但是现有的搬运机器人结构相对比较简单和功能比较单一，而且机器人搬运货物一旦滑落极易伤害到人，为此，提出一种用于物流货物搬运的机器人来解决上述问题。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于物流货物搬运的机器人，具备机器人进行搬运、功能齐全、安全性能和工作效率高等优点，解决了目前市场上物流货物搬运存在效率不高的问题。

（二）技术方案

为实现上述机器人进行搬运、功能齐全、安全性能和工作效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于物流货物搬运的机器人，包括底板，所述底板的底部从左往右依次设置有万向轮以及吸盘底座，所述底板的顶部从左往右依次设置有液压缸以及输料装置，所述输料装置包括输料箱，所述输料箱的一侧固定安装有辅电机，所述辅电机的输出轴固定连接有位于输料箱内部的丝杠，所述丝杠的表面螺纹连接有滑块，所述滑块的顶部固定连接有输料盘，所述液压缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板底端的中部固定安装有主电机，所述主电机的输出轴固定连接有主转轴，所述主转轴的顶部固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有安装座，所述安装座的顶部固定连接有机械臂，所述机械臂的一端通过连接销设置有连接臂，所述连接臂的底部通过连接销固定连接有连接板，所述连接板的一端固定安装有抓手驱动器，所述抓手驱动器的输出端固定连接有机械手，所述连接板的顶部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定连接有贯穿并延伸至连接板底部的旋转杆，所述旋转杆的底部固定连接有辅转盘，所述辅转盘的底部固定连接有脱料板。

优选的，所述脱料板的形状为L型，所述脱料板位于机械手的正下方，且脱料板旋转角度范围为0°-360°。

优选的，所述吸盘底座的顶部固定安装有液压驱动器。

优选的，所述滑块上开设有与丝杠相适配的螺纹孔，所述丝杠穿过螺纹孔。

优选的，所述丝杠的两侧均设置有位于输料箱内腔两侧的轴承。

优选的，所述固定板的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有转盘。

优选的，所述机械臂旋转角度范围为零度至三百六十度。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于物流货物搬运的机器人，具备以下有益效果：

1、该用于物流货物搬运的机器人，通过设置吸盘地脚、液压缸、主电机和主转盘，利用吸盘地脚顶部固定安装有液压驱动器，使用时将吸盘地脚吸附在地面，防止机器人滑动不稳，达到安全性能高的目的，利用主电机带动主转盘转动，进而带动连接臂底部的机械手进行三百六十度旋转，使机械手可以对固定板四周的货物进行货运搬运，达到功能齐全和工作效率高的目的，同时也大大降低了工作人员的劳动强度。

2、该用于物流货物搬运的机器人，通过设置输料装置、旋转电机和脱料板，机械手抓取货物时，利用旋转电机带动脱料板转动到机械手的正下方，防止机器人搬运时货物滑落伤害到人，进而提高了安全性能，机械手抓取货物后放置到输料盘上，利用辅电机带动丝杠转动，进而带动丝杠上滑块左右移动，实现对滑块顶部的输料盘进行移动，做到自动输料，避免人工搬运，达到功能齐全的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中A部的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型输料装置结构示意图。

图中：1底板、2万向轮、3吸盘地脚、4液压缸、5主电机、6输料装置、61输料箱、62辅电机、63丝杠、64滑块、65输料盘、7主转轴、8固定板、9主转盘、10安装座、11机械臂、12连接销、13连接臂、14连接板、15旋转电机、16旋转杆、17辅转盘、18脱料板、19抓手驱动器、20机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种用于物流货物搬运的机器人，包括底板1，底板1的底部从左往右依次设置有万向轮2以及吸盘底座3，吸盘底座3的顶部固定安装有液压驱动器，底板1的顶部从左往右依次设置有液压缸4以及输料装置6，输料装置6包括输料箱61，输料箱61的一侧固定安装有辅电机62，辅电机62的输出轴固定连接有位于输料箱61内部的丝杠63，丝杠63的两侧均设置有位于输料箱61内腔两侧的轴承，丝杠63的表面螺纹连接有滑块64，滑块64上开设有与丝杠63相适配的螺纹孔，丝杠63穿过螺纹孔，滑块64的顶部固定连接有输料盘65，液压缸4的输出端固定连接有固定板8，固定板8底端的中部固定安装有主电机5，主电机5的输出轴固定连接有主转轴7，主转轴7的顶部固定连接有转盘9，固定板8的顶部开设有凹槽，凹槽的内部固定安装有转盘9，转盘9的顶部固定连接有安装座10，安装座10的顶部固定连接有机械臂11，机械臂11旋转角度范围为零度至三百六十度，机械臂11的一端通过连接销12设置有连接臂13，通过设置吸盘地脚3、液压缸4、主电机5和主转盘9，利用吸盘地脚3顶部固定安装有液压驱动器，使用时将吸盘地脚3吸附在地面，防止机器人滑动不稳，达到安全性能高的目的，利用主电机5带动主转盘9转动，进而带动连接臂13底部的机械手20进行三百六十度旋转，使机械手20可以对固定板8四周的货物进行货运搬运，达到功能齐全和工作效率高的目的，同时也大大降低了工作人员的劳动强度，连接臂13的底部通过连接销12固定连接有连接板14，连接板14的一端固定安装有抓手驱动器19，抓手驱动器19的输出端固定连接有机械手20，连接板14的顶部固定安装有旋转电机15，旋转电机15的输出轴固定连接有贯穿并延伸至连接板14底部的旋转杆16，旋转杆16的底部固定连接有辅转盘17，辅转盘17的底部固定连接有脱料板18，脱料板18的形状为L型，脱料板18位于机械手20的正下方，且脱料板18旋转角度范围为0°-360°，通过设置输料装置6、旋转电机15和脱料板18，机械手20抓取货物时，利用旋转电机15带动脱料板18转动到机械手20的正下方，防止机器人搬运时货物滑落伤害到人，进而提高了安全性能，机械手20抓取货物后放置到输料盘65上，利用辅电机62带动丝杠63转动，进而带动丝杠63上滑块64左右移动，实现对滑块64顶部的输料盘65进行移动，做到自动输料，避免人工搬运，达到功能齐全的目的。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

在使用时，利用吸盘地脚3顶部固定安装有液压驱动器，使用时将吸盘地脚3吸附在地面，防止机器人滑动不稳，利用主电机5带动主转盘9转动，进而带动连接臂13底部的机械手20进行三百六十度旋转，使机械手20可以对固定板8四周的货物进行货运搬运，达到功能齐全和工作效率高的目的，机械手20抓取货物时，利用旋转电机15带动脱料板18转动到机械手20的正下方，防止机器人搬运时货物滑落伤害到人，进而提高了安全性能，机械手20抓取货物后放置到输料盘65上，利用辅电机62带动丝杠63转动，进而带动丝杠63上滑块64左右移动，实现对滑块64顶部的输料盘65进行移动，做到自动输料，避免人工搬运，达到功能齐全的目的。

综上所述，该用于物流货物搬运的机器人，具备机器人进行搬运、功能齐全、安全性能和工作效率高等优点，解决了目前市场上物流货物搬运存在效率不高的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种用于物流货物搬运的机器人，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的底部从左往右依次设置有万向轮（2）以及吸盘底座（3），所述底板（1）的顶部从左往右依次设置有液压缸（4）以及输料装置（6），所述输料装置（6）包括输料箱（61），所述输料箱（61）的一侧固定安装有辅电机（62），所述辅电机（62）的输出轴固定连接有位于输料箱（61）内部的丝杠（63），所述丝杠（63）的表面螺纹连接有滑块（64），所述滑块（64）的顶部固定连接有输料盘（65），所述液压缸（4）的输出端固定连接有固定板（8），所述固定板（8）底端的中部固定安装有主电机（5），所述主电机（5）的输出轴固定连接有主转轴（7），所述主转轴（7）的顶部固定连接有转盘（9），所述转盘（9）的顶部固定连接有安装座（10），所述安装座（10）的顶部固定连接有机械臂（11），所述机械臂（11）的一端通过连接销（12）设置有连接臂（13），所述连接臂（13）的底部通过连接销（12）固定连接有连接板（14），所述连接板（14）的一端固定安装有抓手驱动器（19），所述抓手驱动器（19）的输出端固定连接有机械手（20），所述连接板（14）的顶部固定安装有旋转电机（15），所述旋转电机（15）的输出轴固定连接有贯穿并延伸至连接板（14）底部的旋转杆（16），所述旋转杆（16）的底部固定连接有辅转盘（17），所述辅转盘（17）的底部固定连接有脱料板（18）。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述脱料板（18）的形状为L型，所述脱料板（18）位于机械手（20）的正下方，且脱料板（18）旋转角度范围为0°-360°。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述吸盘底座（3）的顶部固定安装有液压驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述滑块（64）上开设有与丝杠（63）相适配的螺纹孔，所述丝杠（63）穿过螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述丝杠（63）的两侧均设置有位于输料箱（61）内腔两侧的轴承。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述固定板（8）的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内部固定安装有转盘（9）。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流货物搬运的机器人，其特征在于：所述机械臂（11）旋转角度范围为零度至三百六十度。