CN204725491U - 一种转动翻料机械手机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种转动翻料机械手机构，包括立架，立架上安装有固定板，固定板上安装有直线导轨、驱动电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆通过联轴器以电机相连，升降架通过连接座安装在直线导轨上，电机驱动滚珠丝杆使升降架沿着直线导轨做上升下降运动，升降架上安装有支撑臂、横向转动轴和电机，支撑臂上装有纵向转动轴和旋转轴，旋转轴上装有转动臂，抓取爪安装在转动臂上，电机驱动横向转动轴旋转，横向转动轴带动纵向转动轴旋转，纵向转动轴带动转动臂旋转，抓取爪抓牢工件，使工件跟随升降架和臂旋转上升后再翻转180度然后再放下。本实用新型的有益效果是解决了此类工件翻转180度的问题，解决了市场有急需，实现了自动化，结构简单，运行平稳可靠，降低人工劳动强度，而且提升了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化搬运领域，涉及一种转动翻料机构。
背景技术
现有的转动翻料机构虽然造型多样化，但其使用环境适应性不强，其自身结构设计不尽合理，有较大局限性。市场急需一种转动翻料机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种转动翻料机构。
本实用新型所采用的技术方案是：一种转动翻料机械手机构，其特征在于：包括立架，立架上安装有固定板，固定板上安装有直线导轨、驱动电机和滚珠丝杆，滚珠丝杆通过联轴器以电机相连，升降架通过连接座安装在直线导轨上，电机驱动滚珠丝杆使升降架沿着直线导轨做上升下降运动，升降架上安装有支撑臂、横向转动轴和电机，支撑臂上装有纵向转动轴和旋转轴，旋转轴上装有转动臂，抓取爪安装在转动臂上，电机驱动横向转动轴旋转，横向转动轴带动纵向转动轴旋转，纵向转动轴带动转动臂旋转，抓取爪抓牢工件，使工件跟随升降架和臂旋转上升后再翻转180度然后再放下。
本实用新型的有益效果是解决了此类工件翻转180度的问题，解决了市场有急需，实现了自动化，结构简单，运行平稳可靠，降低人工劳动强度，而且提升了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型转动翻料机构主视图；
图中，1.立架，2.校正机构，3.电机，4.联轴器，5.轴承座，6.固定板，7.直线导轨，8.滚珠丝杆，10.横向传动轴，12.升降架。
图2是本实用新型转动翻料机构俯视图。
图中，9.连接座，10.横向传动轴，11，轴承座，12.升降架，13.支撑臂，14.纵向传动轴，15.轴承座，16.伞齿轮，17.轴承座，18.旋转轴，19.旋转臂，20.气缸，21.连接板，22.电机，23.齿轮，24.伞齿轮，25.抓取爪。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型如图1和图2所示包括立架1，立架1上安装有固定板6，固定板6上安装有电机3、轴承座5和直线导轨7，滚珠丝杆8安装在轴承座上，通过联轴器4以电机相连，升 降架12通过连接座9固定在直线导轨7上，升降架12通过连接板21连接到滚珠丝杆8上，电机3驱动滚珠丝杆8转动从而带动升降架12上升或下降。升降架12上安装有轴承座11、电机22和支撑臂13，轴承座11上装有横向传动轴10，横向传动轴10上装有伞齿轮24，电机22上装有齿轮23，支撑臂13上装有轴承座15和轴承座17，轴承座15上装有纵向传动轴14，纵向传动轴14上装有伞齿轮16，轴承座17上装有旋转轴18，旋转轴18固定有旋转臂19，旋转臂19安装有气缸20，气缸20上固定有抓取爪25，电机22驱动齿轮23带动横向传动轴10转动，横向传动轴10转动通过伞齿轮24带动纵向传动轴14转动，纵向传动轴14转动通过伞齿轮16带动旋转轴18转动，固定在旋转轴18上旋转臂19一起转动，抓取爪25通过气缸20抓紧工件。动作流程：工件进来升降架12下降到位，气缸20动作带动抓取爪25抓紧工件，升降架12上升到位，电机22起动通过传动带动旋转臂19旋转，旋转臂19旋转到位，升降架12下降到位，气缸20动作带动抓取爪25松开工件，完成。
以上所述仅是对本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (1)
1.一种转动翻料机械手机构，其特征在于：包括立架(1)，立架(1)上安装有固定板(6)，固定板(6)上安装有直线导轨(7)、驱动电机(3)和滚珠丝杆(8)，滚珠丝杆(8)通过联轴器(4)以电机相连，升降架(12)通过连接座(9)安装在直线导轨上，电机(3)驱动滚珠丝杆使升降架(12)沿着直线导轨做上升下降运动，升降架(12)上安装有支撑臂(13)、横向转动轴(10)和电机(22)，支撑臂(13)上装有纵向转动轴(14)和旋转轴(18)，旋转轴(18)上装有转动臂(19)，抓取爪(25)安装在转动臂(19)上，电机(3)驱动横向转动轴(10)旋转，横向转动轴(10)带动纵向转动轴(14)旋转，纵向转动轴(14)带动转动臂(19)旋转，抓取爪(25)抓牢工件，使工件跟随升降架(12)和臂旋转(19)上升后再翻转180度然后再放下。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106737477A (zh) * | 2017-01-18 | 2017-05-31 | 中信戴卡股份有限公司 | 一种立车夹盘安装架 |
| CN113977264A (zh) * | 2021-10-21 | 2022-01-28 | 中山盛和智能科技有限公司 | 一种环形双工位球泡灯生产灯 |
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2015
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| CN113977264B (zh) * | 2021-10-21 | 2024-06-07 | 中山盛和智能科技有限公司 | 一种环形双工位球泡灯生产线 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
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