CN207426556U - 一种用于降低线损的线路巡检装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种用于降低线损的线路巡检装置，包括有主体，所述主体左侧并排装设有5个电缸，所述电缸的伸缩杆向上并与连接吊柱相连，所述连接吊柱的上端水平装设有电机，所述电机的输出轴与水平转轴的一端连接，所述水平转轴的另一端与转轮连接，所述转轮外周圈设有与电缆外径尺寸相匹配的圆弧凹槽，位于最前方的转轮自下而上与电缆压扣，第二个转轮自上而下与电缆压扣，第三个转轮自下而上与电缆压扣，第四个转轮自上而下与电缆压扣，第五个转轮自下而上与电缆压扣，所述电缸的伸缩能够带动转轮上下升降，通过每个转轮的单独升降，本装置能够在行进过程中避开固定电缆的电缆支架，实现无障碍通行。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力***的电网输电线路巡检领域，尤其涉及一种用于降低线损的线路巡检装置。
背景技术
电能已然成为当今社会的主要能源之一，与人们生活息息相关。输电电路的安全运行为平稳持续供电提供了有力保障，进而为生活生产用电做出了巨大贡献，而输电线路的巡检是电力现场安全作业的重要保障，因此，输电线路巡检至关重要。
为实现输电线路巡检的安全进行，巡检必须“可控、在控、能控”，需要全方位，高水平的巡检方式，传统的人力巡检不仅在保障人力安全上存在问题，而且很难达到巡检预期，而输电线路巡检机器人恰恰可以弥补人力巡检的不足。因此，输电线路巡检装置的研究和开发很有必要，为生活生产有电可用提供了有力的保障。
中国专利CN205415637U公开了“一种输电线路巡检装置”，其能越过输电线路中的障碍，记录输电线路的运行状态，减轻了巡检工作人员的工作负担，对于保证巡检工作人员的安全有积极意义，但其存在如下问题：
(1)通过机械臂的交错运动实现对输电线路上障碍物的跨越，动作流程复杂，行进缓慢。
(2)电缆嵌入橡胶轮下部凹槽的固定方式不够牢靠，装置容易脱出。
实用新型内容
为了解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提供一种用于降低线损的线路巡检装置，其通过电缸驱动转轮的升降并且通过电机驱动转轮的转动，使其运动更加简单高效，提高运行速度，且转轮分别从电缆的上下两方向对电缆进行夹持，固定更加牢靠，装置不容易脱出。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于降低线损的线路巡检装置，包括有主体，所述主体内设置有控制装置，所述主体左侧并排装设有5个电缸，所述电缸与控制装置电气连接，所述电缸的伸缩杆向上并与连接吊柱相连，所述连接吊柱的上端水平装设有电机，所述电机与控制装置电气连接，所述电机的输出轴与水平转轴的一端连接，所述水平转轴的另一端与转轮连接，电机输出轴的转动能通过水平转轴带动转轮转动，所述转轮外周圈设有与电缆外径尺寸相匹配的圆弧凹槽，位于最前方的转轮自下而上与电缆压扣，第二个转轮自上而下与电缆压扣，第三个转轮自下而上与电缆压扣，第四个转轮自上而下与电缆压扣，第五个转轮自下而上与电缆压扣，所述电缸的伸缩能够带动转轮上下升降，通过每个转轮的单独升降，本装置能够在行进过程中避开固定电缆的电缆支架，实现无障碍通行，所述主体前后两端装设有全景摄像头，所述全景摄像头与控制装置电气连接，所述全景摄像头无监测盲区，能够对装置周围进行无缝监测。
进一步的，所述转轮表面覆盖有绝缘橡胶层，绝缘橡胶层使转轮与电缆绝缘的同时还能增大转轮与电缆之间的摩擦力。
进一步的，所述主体右侧装设有配重块，以保持整个装置的重心位于电缆的正下方，使其移动过程中不会产生偏斜。
进一步的，所述主体上侧装设有太阳能电池板，为整个装置提供电能。
本实用新型的有益效果：
(1)通过电缸驱动转轮的升降并且通过电机驱动转轮的转动，使其运动更加简单高效，提高运行速度。
(2)转轮分别从电缆的上下两方向对电缆进行夹持，固定更加牢靠，装置不容易脱出。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的侧视图。
图中:
1.主体，2.电缸，3.连接吊柱，4.电机，5.水平转轴，6.转轮，7.电缆，8.全景摄像头，9，电缆支架，10.配重块。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
一种用于降低线损的线路巡检装置，包括有主体1，所述主体1内设置有控制装置，所述主体1左侧并排装设有5个电缸2，所述电缸2与控制装置电气连接，所述电缸2的伸缩杆向上并与连接吊柱3相连，所述连接吊柱3的上端水平装设有电机4，所述电机4与控制装置电气连接，所述电机4的输出轴与水平转轴5的一端连接，所述水平转轴5的另一端与转轮6连接，电机4输出轴的转动能通过水平转轴5带动转轮6转动，所述转轮6外周圈设有与电缆7外径尺寸相匹配的圆弧凹槽，位于最前方的转轮6自下而上与电缆7压扣，第二个转轮6自上而下与电缆7压扣，第三个转轮6自下而上与电缆7压扣，第四个转轮6自上而下与电缆7压扣，第五个转轮6自下而上与电缆7压扣，所述电缸2的伸缩能够带动转轮6上下升降，通过每个转轮6的单独升降，本装置能够在行进过程中避开固定电缆7的电缆支架9，实现无障碍通行，所述主体1前后两端装设有全景摄像头8，所述全景摄像头8与控制装置电气连接，所述全景摄像头8无监测盲区，能够对装置周围进行无缝监测。
进一步的，所述转轮6表面覆盖有绝缘橡胶层，绝缘橡胶层使转轮6与电缆7绝缘的同时还能增大转轮6与电缆7之间的摩擦力。
进一步的，所述主体1右侧装设有配重块10，以保持整个装置的重心位于电缆7的正下方，使其移动过程中不会产生偏斜。
进一步的，所述主体1上侧装设有太阳能电池板，为整个装置提供电能。
具体使用方法：
使用时，首先控制电缸2的升降，使位于最前方的转轮6自下而上与电缆7压扣，第二个转轮6自上而下与电缆7压扣，第三个转轮6自下而上与电缆7压扣，第四个转轮6自上而下与电缆7压扣，第五个转轮6自下而上与电缆7压扣。
然后控制电机4带动转轮6转动，本装置会在转轮6的转动下沿电缆7运动，运动过程中，位于本装置前后两侧的全景摄像头8会实时监测电缆7和本装置周围的情况。
当行进过程中遇到电缆支架9阻碍时，通过控制每个转轮6的单独升降，本装置能够在行进过程中避开固定电缆7的电缆支架9，实现无障碍通行，以保证线路巡检的流畅性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于：
包括有主体(1)，所述主体(1)内设置有控制装置，
所述主体(1)左侧并排装设有5个电缸(2)，所述电缸(2)与控制装置电气连接，所述电缸(2)的伸缩杆向上并与连接吊柱(3)相连，所述连接吊柱(3)的上端水平装设有电机(4)，所述电机(4)与控制装置电气连接，所述电机(4)的输出轴与水平转轴(5)的一端连接，所述水平转轴(5)的另一端与转轮(6)连接，电机(4)输出轴的转动能通过水平转轴(5)带动转轮(6)转动，
所述转轮(6)外周圈设有与电缆(7)外径尺寸相匹配的圆弧凹槽，位于最前方的转轮(6)自下而上与电缆(7)压扣，第二个转轮(6)自上而下与电缆(7)压扣，第三个转轮(6)自下而上与电缆(7)压扣，第四个转轮(6)自上而下与电缆(7)压扣，第五个转轮(6)自下而上与电缆(7)压扣，
所述电缸(2)的伸缩能够带动转轮(6)上下升降，通过每个转轮(6)的单独升降，本装置能够在行进过程中避开固定电缆(7)的电缆支架(9)，实现无障碍通行，
所述主体(1)前后两端装设有全景摄像头(8)，所述全景摄像头(8)与控制装置电气连接，所述全景摄像头(8)无监测盲区，能够对装置周围进行无缝监测。
2.根据权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于：
所述转轮(6)表面覆盖有绝缘橡胶层，绝缘橡胶层使转轮(6)与电缆(7)绝缘的同时还能增大转轮(6)与电缆(7)之间的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于：
所述主体(1)右侧装设有配重块(10)，以保持整个装置的重心位于电缆(7)的正下方，使其移动过程中不会产生偏斜。
4.根据权利要求1所述的一种用于降低线损的线路巡检装置，其特征在于：
所述主体(1)上侧装设有太阳能电池板，所述太阳能电池板与控制装置电气连接。
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| CN201721555484.1U CN207426556U (zh) | 2017-11-20 | 2017-11-20 | 一种用于降低线损的线路巡检装置 |
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|---|---|---|---|---|
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| CN110086115A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-02 | 国家电网有限公司 | 一种基于视觉的电网输电线巡检装置 |
| CN111515969A (zh) * | 2020-04-26 | 2020-08-11 | 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 | 巡检机器人装置及巡检*** |
| CN116203348A (zh) * | 2023-01-09 | 2023-06-02 | 林垚 | 一种用于智能电网的线路监测装置及监测方法 |
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