CN106586894B - 一种办公桌位置调整机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及办公装修工具领域，具体的说是一种办公桌位置调整机器人，包括底座、传动单元、提升单元、支撑单元、控制单元、蓝牙发射模块和遥控器，所述的传动单元与底座相连接；所述的提升单元布置在传动单元两侧；所述的支撑单元安装在下底座上；所述的控制单元与传动单元相连接；所述的蓝牙发射模块安装在传动单元上方，且蓝牙发射模块位于传动单元左侧；所述的遥控器单独存在，遥控器与蓝牙发射模块之间进行信号传输。本发明通过遥控器同时控制多个机器人对办公桌共同作用，以传动单元带动提升单元运动，结合支撑单元的作用，将办公桌整体移动过程中的阻力由滑动摩擦的形式转化为滚动摩擦的形式，能够轻松的完成办公桌位置调整的工作。

Description

一种办公桌位置调整机器人

技术领域

本发明涉及办公装修工具领域，具体的说是一种办公桌位置调整机器人。

背景技术

在现代化办公中，办公桌为人们最为常见的办公家具，而在现有办公桌中，办公桌的种类也是各式各样，但随着现阶段办公空间的日益压缩，办公桌的设计也逐渐趋向于追求空间高效利用，将办公桌做成折叠或者连体的形式常常是缩小办公桌体积的常用手段，而此种设计方式不但会增加办公桌的重量，也会致使办公桌在使用过程中，安装过程变得十分复杂，通常情况下，办公桌在安装固定后都很难进行整体移动，若强行进行采用推或者拉的形式将其移动，往往会造成办公桌相应零件的损伤，或者使办公桌产生晃动，不利于后期的使用。

而在办公过程中，通常会因为公司的发展需求，例如新增员工的情况，要对办公桌进行位置调整，在调整过程中若将组合办公桌进行重新拆卸移动，其工序是十分繁琐的，且在拆卸移动过程中易造成部分零件的损坏、遗失，不利用办公场所的重新调整；同时，即使是新增的办公桌的情况，当办公桌体积稍大时，对其移动或进行位置调整的时候都是十分不便的，极大的影响了办公场所装修工作的开展。

鉴于此，我们可以看出，人们生活中急需一种办公桌位置调整的工具来完成在办公场所装修或者修整时办公桌的位置调整工作，即一种办公桌位置调整机器人，其具体有益效果如下：

1.本发明所述的一种办公桌位置调整机器人，其通过遥控器同时控制多个机器人对办公桌共同作用，以传动单元带动提升单元运动，结合支撑单元的作用，可将办公桌的整体移动过程中的阻力由滑动摩擦的形式转化为滚动摩擦的形式，能够轻松的完成办公桌位置调整的工作。

2.本发明所述的一种办公桌位置调整机器人，其采用蜗轮蜗杆作为主要的传动构件，在对办公桌位置进行提高的过程中，不仅可以增加传动比，降低了对输入动力的要求，也能够实现设备的自我锁死，防止传动失效，完成办公桌位置的调整工作的同时也保护了设备自身的寿命。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种办公桌位置调整机器人，其主要适用于办公桌或者大型桌体的整体移动的过程，其通过遥控器同时控制多个机器人对办公桌共同作用，以传动单元带动提升单元运动，结合支撑单元的作用，将办公桌整体移动过程中的阻力由滑动摩擦的形式转化为滚动摩擦的形式，能够轻松的完成办公桌位置调整的工作。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种办公桌位置调整机器人，包括底座、传动单元、提升单元、支撑单元、控制单元、蓝牙发射模块和遥控器，所述的底座包含上底座、下底座、隔板支座和隔板，所述的上底座和下底座之间通过螺栓相连接；所述的隔板支座安装在上底座上，且隔板支座位于上底座前方；所述的隔板与隔板支座相连接，且隔板可绕隔板支座转动，作为本发明的一种优选方案，所述的隔板前方设有橡胶垫，当本发明在提升办公桌的过程中，底座的受力点位于前方，致使本发明会向办公桌方向偏斜，此时隔板会与办公桌相接触，隔板前方若未设置橡胶垫，则隔板会对办公桌产生压力，致使办公桌变形，影响办公桌的位置调整工作；所述的传动单元与底座相连接，传动单元用于为办公桌位置提升提供动力，传动单元主要靠人力进行输入动力；所述的提升单元布置在传动单元两侧，且提升单元与底座相连接，提升单元可在传动单元的作用下实现办公桌位置的提升；所述的支撑单元安装在下底座上，且支撑单元位于下底座后方，支撑单元在提升单元将对办公桌完成提升工作后用于支撑办公桌的高度，同时，将办公桌的整体移动过程中的阻力转化为滚动摩擦的形式，便于实现办公桌位置的调整；所述的控制单元与传动单元相连接，且控制单元位于传动单元右侧，控制单元用于接收信号对信号进行处理并控制本发明中个原动件的工作；所述的蓝牙发射模块安装在传动单元上方，且蓝牙发射模块位于传动单元左侧；所述的遥控器单独存在，遥控器与蓝牙发射模块之间进行信号传输，操作者在使用本发明时，可以通过遥控器对本发明进行控制，遥控器发出信号好，有蓝牙发射模块进行接收，后将信号传动至控制单元，控制单元后对信号进行处理后，控制传动单元、提升单元和支撑单元进行工作，进而完成办公桌整体移动的工作。

所述的传动单元包括传动壳、一号轴承、传动蜗杆、转动轴承、传动杆、转动转轴、传动电机、联轴器和传动轴承，所述的传动壳通过螺栓与上底座相连接；所述的传动蜗杆左侧通过一号轴承与传动壳相连接，且其连接方式为双轴承连接，双轴承的连接方式能够提高传动蜗杆的稳定性；所述的转动转轴通过转动轴承与底座相连接，且转动转轴中部设有一号蜗杆，转动转轴顶端设置有传动蜗轮，且传动蜗轮与传动蜗杆相啮合，转动转轴可以在传动蜗杆的作用下，发生转动；所述的传动电机安装在传动壳右侧，且传动电机主轴通过联轴器与传动蜗杆右侧相连接；所述的传动杆通过传动轴承与底座相连接，且传动杆轴线与转动转轴轴线相互垂直，传动杆中部设有一号蜗轮，传动杆上的一号蜗轮与转动转轴上的一号蜗杆相啮合，传动杆两侧对称设有二号蜗杆，二号蜗杆的设置主要用于配合提升单元的工作，作为本发明的一种优选方案，传动杆两侧对称设有的二号蜗杆旋向一致，传动电机能够带动传动蜗杆进行转动，后传动蜗杆通过传动蜗轮的作用带动转动转轴进行转动，接着转动转轴通过一号蜗轮与一号蜗杆的作用带动传动杆转动，进而带动二号蜗杆转动，将动能输入提升单元中，通过蜗轮蜗杆的传动能够有效增加提升单元的提升作用力。

所述的提升单元包括两根螺纹支撑杆、提升轴承、两个提升件、转动销、两个提升底座和两根联动杆，所述的两根螺纹支撑杆上设有螺纹，两根螺纹支撑杆顶端均设有挡块，且挡块可拆卸，挡块的设计便于螺纹支撑杆上的构件完成安装，两根螺纹支撑杆下方均设有支撑体，支撑体的设计便于螺纹支撑杆与提升底座之间进行配合；所述的两个提升件内部设有管螺纹，两个提升件通过管螺纹分别与两根螺纹支撑杆相连接，提升件在绕螺纹支撑杆进行转动的过程中，提升件通过螺纹的作用能够改变自身的位置，且两个提升件通过提升轴承与底座相连接，提升件可相对于底座发生水平方向上的转动，但垂直方向上的自由度收到限制，两个提升件中部均设有二号蜗轮，且两个提升件上的二号蜗轮分别与传动杆上两个二号蜗杆相啮合，在二号蜗杆的作用下，提升件可绕螺纹支撑杆进行转动，调整自身的高度，从而带动底座进行位置改变，进而完成对办公桌的垂直位置调整；所述的两个提升底座通过转动销分别与两个螺纹支撑杆上的支撑体相连接；所述的两个提升底座之间通过两根联动杆相连接，联动杆与提升底座的连接处可进行转动，通过联动杆的作用可确保两个提升底座的位置始终处于相互平行的状态，当底座受力偏斜时，两根使螺纹支撑杆会相对于两个提升底座发生转动，两个提升底座始终保持相互平行的位置能够保证螺纹支撑杆转动时的转向能够一致，作为本发明一种优选方案，提升底座下方设有橡胶垫，橡胶垫的设置可有效保证本发明在对办公桌进行位置调整时不损伤办公场所的地板。

所述的支撑单元包括支撑销、支撑体、万向轮、一号连杆、二号连杆、支撑电机、支撑电机套和红外传感器，所述的支撑体通过支撑销与下底座相连接，且支撑体能够相对下底座发生转动，作为本发明的一种优选方案，所述的支撑体在转动过程中之中与下底座相切，此种设计方案能够有效减少支撑销的受力，将办公桌的重力由底座直接传递至支撑体，进而延长支撑销的使用寿命；所述的万向轮安装在支撑体下方；所述的一号连杆一端安装在支撑体中部，其另一端与二号连杆一端相连接；所述的二号连杆一端与一号连杆一端相连接了，其另一端与支撑电机主轴相连接，支撑电机能够通过二号连杆将作用力传递至一号连杆，进而带动支撑体发生转动，作为本发明的一种优选方案，所述的一号连杆的长度大于二号连杆的长度，此种设计方案能够减小对支撑电机扭矩的要求；所述的支撑电机通过支撑电机套与下底座相连接，作为本发明的一种优选方案，所述的支撑电机为减速电机，减速电机具有承载能力强，耗能小等优点，本发明技术方案的实现；所述的红外传感器安装在下底座下方，红外传感器能够将底座和办公桌的位置提升高度传送至控制单元，当底座和办公桌的提升高度大于支撑体和万向轮的高度之和时，控制单元控制支撑电机转动，进而使支撑体处于垂直底座底面的位置。

作为本发明一种优选方案，所述的下底座前方设有突出体，突出体上表面具有倾斜度，倾斜度不大于30度，且倾斜度不小于10度，突出体用于深入办公桌自身支撑点所在处，突出体表面的倾斜度设置有利于将突出体塞入办公桌下方的支撑点。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种办公桌位置调整机器人，其通过遥控器同时控制多个机器人对办公桌共同作用，以传动单元带动提升单元运动，结合支撑单元的作用，可将办公桌的整体移动过程中的阻力由滑动摩擦的形式转化为滚动摩擦的形式，能够轻松的完成办公桌位置调整的工作。

2.本发明所述的一种办公桌位置调整机器人，其采用蜗轮蜗杆作为主要的传动构件，在对办公桌位置进行提高的过程中，不仅可以增加传动比，降低了对输入动力的要求，也能够实现设备的自我锁死，防止传动失效，完成办公桌位置的调整工作的同时也保护了设备自身的寿命。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的前方观察的立体结构示意图；

图2是本发明的后方观察的立体结构示意图；

图3是本发明主视图的全剖示意图；

图4是本发明支撑单元的部分构件连接示意图；

图中：底座1、传动单元2、提升单元3、支撑单元4、控制单元5、蓝牙发射模块6、遥控器、上底座11、下底座12、隔板支座13、隔板14、传动壳21、一号轴承22、传动蜗杆23、转动轴承24、传动杆25、转动转轴26、传动电机27、联轴器28、传动轴承29、螺纹支撑杆31、提升轴承32、提升件33、转动销34、提升底座35、联动杆36、支撑销41、支撑体42、万向轮43、一号连杆44、二号连杆45、支撑电机46、支撑电机套47、红外传感器48。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图4所示，本发明所述的一种办公桌位置调整机器人，一种办公桌位置调整机器人，包括底座1、传动单元2、提升单元3、支撑单元4、控制单元5、蓝牙发射模块6和遥控器，所述的底座1包含上底座11、下底座12、隔板支座13和隔板14，所述的上底座11和下底座12之间通过螺栓相连接；所述的隔板支座13安装在上底座11上，且隔板支座13位于上底座11前方；所述的隔板14与隔板支座13相连接，且隔板14可绕隔板支座13转动，作为本发明的一种优选方案，所述的隔板14前方设有橡胶垫，当本发明在提升办公桌的过程中，上底座11的受力点位于前方，致使本发明会向办公桌方向偏斜，此时隔板14会与办公桌相接触，隔板14前方若未设置橡胶垫，则隔板会对办公桌产生压力，致使办公桌变形，影响办公桌的位置调整工作；所述的传动单元2与底座1相连接，传动单元2用于为办公桌位置提升提供动力，传动单元2主要靠人力进行输入动力；所述的提升单元3布置在传动单元2两侧，且提升单元3与底座1相连接，提升单元3可在传动单元2的作用下实现办公桌位置的提升；所述的支撑单元4安装在下底座12上，且支撑单元4位于下底座12后方，支撑单元4在提升单元3将对办公桌完成提升工作后用于支撑办公桌的高度，同时，将办公桌的整体移动过程中的阻力转化为滚动摩擦的形式，便于实现办公桌位置的调整；所述的控制单元5与传动单元2相连接，且控制单元5位于传动单元2右侧，控制单元5用于接收信号对信号进行处理并控制本发明中个原动件的工作；所述的蓝牙发射模块6安装在传动单元2上方，且蓝牙发射模块6位于传动单元2左侧；所述的遥控器单独存在，遥控器与蓝牙发射模块6之间进行信号传输，操作者在使用本发明时，可以通过遥控器对本发明进行控制，遥控器发出信号好，有蓝牙发射模块6进行接收，后将信号传动至控制单元5，控制单元5后对信号进行处理后，控制传动单元2、提升单元3和支撑单元4进行工作，进而完成办公桌整体移动的工作。

如图1至图4所示，本发明所述的一种办公桌位置调整机器人，所述的传动单元2包括传动壳21、一号轴承22、传动蜗杆23、转动轴承24、传动杆25、转动转轴26、传动电机27、联轴器28和传动轴承29，所述的传动壳21通过螺栓与上底座11相连接；所述的传动蜗杆23左侧通过一号轴承22与传动壳21相连接，且其连接方式为双轴承连接，双轴承的连接方式能够提高传动蜗杆23的稳定性；所述的转动转轴26通过转动轴承24与底座1相连接，且转动转轴26中部设有一号蜗杆，转动转轴26顶端设置有传动蜗轮，且传动蜗轮与传动蜗杆23相啮合，转动转轴26可以在传动蜗杆23的作用下，发生转动；所述的传动电机27安装在传动壳21右侧，且传动电机27主轴通过联轴器28与传动蜗杆23右侧相连接；所述的传动杆25通过传动轴承29与底座1相连接，且传动杆25轴线与转动转轴26轴线相互垂直，传动杆25中部设有一号蜗轮，传动杆25上的一号蜗轮与转动转轴26上的一号蜗杆相啮合，传动杆25两侧对称设有二号蜗杆，二号蜗杆的设置主要用于配合提升单元3的工作，作为本发明的一种优选方案，传动杆25两侧对称设有的二号蜗杆旋向一致，传动电机27能够带动传动蜗杆23进行转动，后传动蜗杆23通过传动蜗轮的作用带动转动转轴26进行转动，接着，转动转轴26通过一号蜗轮与一号蜗杆的作用带动传动杆25转动，进而带动二号蜗杆转动，将动能输入提升单元3中，通过蜗轮蜗杆的传动能够有效增加提升单元3的提升作用力。

如图1至图4所示，本发明所述的一种办公桌位置调整机器人，所述的提升单元3包括两根螺纹支撑杆31、提升轴承32、两个提升件33、转动销34、两个提升底座35和两根联动杆36，所述的两根螺纹支撑杆31上设有螺纹，两根螺纹支撑杆31顶端均设有挡块，且挡块可拆卸，挡块的设计便于螺纹支撑杆31上的构件完成安装，两根螺纹支撑杆31下方均设有支撑体，支撑体的设计便于螺纹支撑杆31与提升底座35之间进行配合；所述的两个提升件33内部设有管螺纹，两个提升件33通过管螺纹分别与两根螺纹支撑杆31相连接，提升件33在绕螺纹支撑杆31进行转动的过程中，提升件33通过螺纹的作用能够改变自身的位置，且两个提升件33通过提升轴承32与底座1相连接，提升件33可相对于底座1发生水平方向上的转动，但垂直方向上的自由度收到限制，两个提升件33中部均设有二号蜗轮，且两个提升件33上的二号蜗轮分别与传动杆25上两个二号蜗杆相啮合，在二号蜗杆的作用下，提升件33可绕螺纹支撑杆31进行转动，调整自身的高度，从而带动底座1进行位置改变，进而完成对办公桌的垂直位置调整；所述的两个提升底座35通过转动销34分别与两个螺纹支撑杆31上的支撑体相连接；所述的两个提升底座35之间通过两根联动杆36相连接，联动杆36与提升底座35的连接处可进行转动，通过联动杆36的作用可确保两个提升底座35的位置始终处于相互平行的状态，当底座1受力偏斜时，两根使螺纹支撑杆31会相对于两个提升底座35发生转动，两个提升底座35始终保持相互平行的位置能够保证螺纹支撑杆31转动时的转向能够一致，作为本发明一种优选方案，提升底座35下方设有橡胶垫，橡胶垫的设置可有效保证本发明在对办公桌进行位置调整时不损伤办公场所的地板。

如图1至图4所示，本发明所述的一种办公桌位置调整机器人，所述的支撑单元4包括支撑销41、支撑体42、万向轮43、一号连杆44、二号连杆45、支撑电机46、支撑电机套47和红外传感器48，所述的支撑体42通过支撑销41与下底座12相连接，且支撑体42能够相对下底座12发生转动，作为本发明的一种优选方案，所述的支撑体42在转动过程中之中与下底座12相切，此种设计方案能够有效减少支撑销41的受力，将办公桌的重力由底座1直接传递至支撑体42，进而延长支撑销41的使用寿命；所述的万向轮43安装在支撑体42下方；所述的一号连杆44一端安装在支撑体42中部，其另一端与二号连杆45一端相连接；所述的二号连杆45一端与一号连杆44一端相连接了，其另一端与支撑电机46主轴相连接，支撑电机46能够通过二号连杆45将作用力传递至一号连杆44，进而带动支撑体42发生转动，作为本发明的一种优选方案，所述的一号连杆的长度44大于二号连杆45的长度，此种设计方案能够减小对支撑电机46扭矩的要求；所述的支撑电机46通过支撑电机套47与下底座12相连接，作为本发明的一种优选方案，所述的支撑电机46为减速电机，减速电机具有承载能力强，耗能小等优点，本发明技术方案的实现；所述的红外传感器48安装在下底座12下方，红外传感器48能够将底座1和办公桌的位置提升高度传送至控制单元5，当底座1和办公桌的提升高度大于支撑体42和万向轮的43高度之和时，控制单元5控制支撑电机47转动，进而使支撑体41处于垂直底座1底面的位置。

如图1至图4所示，本发明所述的一种办公桌位置调整机器人，所述的下底座12前方设有突出体，突出体上表面具有倾斜度，倾斜度不大于30度，且倾斜度不小于10度，突出体用于深入办公桌自身支撑点所在处，突出体表面的倾斜度设置有利于将突出体塞入办公桌下方的支撑点。

工作时，首先根据办公桌的体型，确定本发明中所述的机器人的使用数量，办公桌的体型大的机器人的使用数量相对较多，办公桌的体型相对较小的，机器人的使用数量相对较少，但通常清下，机器人的使用数量不少于三；确定机器人的使用数量后，将机器人均匀布置在办公桌支撑点旁边，使下底座12上的突出体深入办公桌下方，后通过遥控器对机器人进行操作，遥控器发出指令，由蓝牙发射模块6进行接收，后将信息传送至控制单元5，控制单元5接收信息后率先控制传动单元2工作，传动电机27在控制单元的作用下正向转动，传动电机27能够带动传动蜗杆23进行转动，后传动蜗杆23通过传动蜗轮的作用带动转动转轴26进行转动，接着，转动转轴26通过一号蜗轮与一号蜗杆的作用带动传动杆25转动，进而带动二号蜗杆转动，将动能输入提升单元3中，提升单元3中的提升件33率先收到作用力，然后提升件33绕螺纹支撑杆31转动，当底座1和办公桌的提升高度小于支撑体42和万向轮的43的高度之和时，提升件33带动底座1和办公桌向上移动，当底座1和办公桌的的提升高度小于支撑体42和万向轮的43的高度之和时，红外传感器48将高度信息传递至控制单元5，控制单元5开始控制支撑电机46转动，支撑电机46通过一号连杆44和二号连杆45的作用，带动支撑体42转动，使支撑体42处于垂直底座1底面的位置，后控制单元5控制传动电机27反向转动，进而带动底座1和办公桌的位置向下运动，将底座1和办公桌的的重量全部转移至支撑单元中，最后，在支撑单元4中万向轮43的作用下，稍加人工推动力，便可实现办公桌整体的位置调整。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种办公桌位置调整机器人，其特征在于：包括底座（1）、传动单元（2）、提升单元（3）、支撑单元（4）、控制单元（5）、蓝牙发射模块（6）和遥控器，所述的底座（1）包含上底座（11）、下底座（12）、隔板支座（13）和隔板（14），所述的上底座（11）和下底座（12）之间通过螺栓相连接；所述的隔板支座（13）安装在上底座（11）上，且隔板支座（13）位于上底座（11）前方；所述的隔板（14）与隔板支座（13）相连接，且隔板（14）可绕隔板支座（13）转动；所述的传动单元（2）与底座（1）相连接；所述的提升单元（3）布置在传动单元（2）两侧，且提升单元（3）与底座（1）相连接；所述的支撑单元（4）安装在下底座（12）上，且支撑单元（4）位于下底座（12）后方；所述的控制单元（5）与传动单元（2）相连接，且控制单元（5）位于传动单元（2）右侧；所述的蓝牙发射模块（6）安装在传动单元（2）上方，且蓝牙发射模块（6）位于传动单元（2）左侧；所述的遥控器单独存在，遥控器与蓝牙发射模块（6）之间进行信号传输；其中：

所述的传动单元（2）包括传动壳（21）、一号轴承（22）、传动蜗杆（23）、转动轴承（24）、传动杆（25）、转动转轴（26）、传动电机（27）、联轴器（28）和传动轴承（29），所述的传动壳（21）通过螺栓与上底座（11）相连接；所述的传动蜗杆（23）左侧通过一号轴承（22）与传动壳（21）相连接，且其连接方式为双轴承连接；所述的转动转轴（26）通过转动轴承（24）与底座（1）相连接，且转动转轴（26）中部设有一号蜗杆，转动转轴（26）顶端设置有传动蜗轮，且传动蜗轮与传动蜗杆（23）相啮合；

所述的传动电机（27）安装在传动壳（21）右侧，且传动电机（27）主轴通过联轴器（28）与传动蜗杆（23）右侧相连接；所述的传动杆（25）通过传动轴承（29）与底座（1）相连接，且传动杆（25）轴线与转动转轴（26）轴线相互垂直，传动杆（25）中部设有一号蜗轮，传动杆（25）上的一号蜗轮与转动转轴（26）上的一号蜗杆相啮合，传动杆（25）两侧对称设有二号蜗杆。

2.根据权利要求1所述的一种办公桌位置调整机器人，其特征在于：所述的提升单元（3）包括两根螺纹支撑杆（31）、提升轴承（32）、两个提升件（33）、转动销（34）、两个提升底座（35）和两根联动杆（36），所述的两根螺纹支撑杆（31）上设有螺纹，两根螺纹支撑杆（31）顶端均设有挡块，且挡块可拆卸，两根螺纹支撑杆（31）下方均设有支撑体；所述的两个提升件（33）内部设有管螺纹，两个提升件（33）通过管螺纹分别与两根螺纹支撑杆（31）相连接，且两个提升件（33）通过提升轴承（32）与底座（1）相连接，两个提升件（33）中部均设有二号蜗轮，且两个提升件（33）上的二号蜗轮分别与传动杆（25）上两个二号蜗杆相啮合；所述的两个提升底座（35）通过转动销（34）分别与两个螺纹支撑杆（31）上的支撑体相连接；所述的两个提升底座（35）之间通过两根联动杆（36）相连接，联动杆（36）与提升底座（35）的连接处可进行转动。

3.根据权利要求1所述的一种办公桌位置调整机器人，其特征在于：所述的支撑单元（4） 包括支撑销（41）、支撑体（42）、万向轮（43）、一号连杆（44）、二号连杆（45）、支撑电机（46）、支撑电机套（47）和红外传感器（48），所述的支撑体（42）通过支撑销（41）与下底座（12）相连接，且支撑体（42）能够相对下底座（12）发生转动；所述的万向轮（43）安装在支撑体（42）下方；所述的一号连杆（44）一端安装在支撑体（42）中部，其另一端与二号连杆（45）一端相连接；所述的二号连杆（45）一端与一号连杆（44）一端相连接了，其另一端与支撑电机（46）主轴相连接；所述的支撑电机（46）通过支撑电机套（47）与下底座（12）相连接；所述的红外传感器（48）安装在下底座（12）下方。

4.根据权利要求1所述的一种办公桌位置调整机器人，其特征在于：所述的下底座（12）前方设有突出体，突出体上表面具有倾斜度，倾斜度不大于30度，且倾斜度不小于10度。

5.根据权利要求1或3所述的一种办公桌位置调整机器人，其特征在于：所述的支撑体（42）在转动过程中与下底座（12）相切。

6.根据权利要求3所述的一种办公桌位置调整机器人，其特征在于：所述的一号连杆的长度（44）大于二号连杆（45）的长度。

7.根据权利要求1或2所述的一种办公桌位置调整机器人，其特征在于：所述的隔板（14）前方设有橡胶垫，提升底座（35）下方设有橡胶垫。

8.根据权利要求3所述的一种办公桌位置调整机器人，其特征在于：所述的支撑电机（46）为减速电机。