CN207402809U - 一种机械手用转运机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手用转运机构，包括底座、二号连接杆和负极磁性装置，所述底座的上端固定安装有一号连接杆，且控制板的外表面固定安装有功率调节钮，所述功率调节钮的上方设有电磁控制开关，且一号机械臂的一侧固定安装有正极磁性装置，且负极磁性装置的一侧固定安装有二号机械臂，所述三号机械臂的下端固定安装有重力感应器。本实用新型所述的一种机械手用转运机构，设有功率调节钮、正极磁性装置和重力感应器，能够根据工作的实际情况调节机械手转运的速度，并能通过电磁作用增加机械手的工作长度，且能够让使用者了解机械手所抓举物体的重量，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种机械手用转运机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种机械手用转运机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，在其工作时，经常需要为了适应不同的工作情况需要改变其长度，高度和方向，此时就需要用到转运机构去实现上述功能，如今在工厂机器人已经慢慢取代了劳动力，所以转运机构也就得到了极大的运用。

现有的机械手用转运机构在使用时存在一定的弊端，无法根据不同的工作要求去方便的调整远转的速度，不具备感应机械手所抓举物体重量的功能，调整机械手工作长度的方式比较繁琐且不稳定，带来了一定的影响，为此，我们提出一种机械手用转运机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种机械手用转运机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种机械手用转运机构，包括底座、二号连接杆和负极磁性装置，所述底座的上端固定安装有一号连接杆，且一号连接杆的一侧设有驱动电机，所述一号连接杆的上端固定安装有一号滑杆，所述二号连接杆和一号滑杆活动连接，且二号连接杆的外表面活动安装有旋转调节器，所述二号连接杆的一侧固定安装有控制板，且控制板的外表面固定安装有功率调节钮，所述功率调节钮的上方设有电磁控制开关，所述电磁控制开关的上方设有显示屏，所述二号连接杆的上端活动安装有转轴，所述转轴的一侧固定安装有一号机械臂，且一号机械臂的一侧固定安装有正极磁性装置，所述正极磁性装置的一侧设有二号滑杆，所述负极磁性装置和二号滑杆活动连接，且负极磁性装置的一侧固定安装有二号机械臂，所述二号机械臂的一侧设有三号机械臂，所述三号机械臂的下端固定安装有重力感应器。

优选的，所述驱动电机和底座固定连接。

优选的，所述电磁控制开关和显示屏均和控制板固定连接。

优选的，所述三号机械臂和二号机械臂固定连接。

优选的，所述重力感应器的下端设有机械手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该机械手用转运机构，当需要调整机械手工作的长度时，工作人员可以打开电磁控制开关，使一号机械臂上的正极磁性装置和二号机械臂上的负极磁性装置分别产生不同的磁性，由于不同磁性之间会产生排斥作用，会使二号机械手臂被此排斥力推着在二号滑杆上向着一个方向移动，进而可以达到调整机械手工作的长度，通过设置重力感应器能够感应机械手上抓举物体的重量，重量的数值会通过控制板上的显示屏显示出来，这样能让使用者直观的了解机械手所抓举物体的重量，防止物体重量过大对该转运机构造成一定的损伤，通过设置功率调节钮可以调节驱动电机的功率，进而可以调整该转运机构转运的速度，以适应不同的工作状况，整个机构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手用转运机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种机械手用转运机构的局部视图。

图中：1、底座；2、一号连接杆；3、驱动电机；4、一号滑杆；5、二号连接杆；6、旋转调节器；7、控制板；8、功率调节钮；9、电磁控制开关；10、显示屏；11、转轴；12、一号机械臂；13、正极磁性装置；14、二号滑杆；15、负极磁性装置；16、二号机械臂；17、三号机械臂；18、重力感应器；19、机械手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种机械手用转运机构，包括底座1、二号连接杆5和负极磁性装置15，所述底座1的上端固定安装有一号连接杆2，且一号连接杆2的一侧设有驱动电机3，所述一号连接杆2的上端固定安装有一号滑杆4，所述二号连接杆5和一号滑杆4活动连接，且二号连接杆5的外表面活动安装有旋转调节器6，所述二号连接杆5的一侧固定安装有控制板7，且控制板7的外表面固定安装有功率调节钮8，所述功率调节钮8的上方设有电磁控制开关9，所述电磁控制开关9的上方设有显示屏10，所述二号连接杆5的上端活动安装有转轴11，所述转轴11的一侧固定安装有一号机械臂12，且一号机械臂12的一侧固定安装有正极磁性装置13，所述正极磁性装置13的一侧设有二号滑杆14，所述负极磁性装置15和二号滑杆14活动连接，且负极磁性装置15的一侧固定安装有二号机械臂16，所述二号机械臂16的一侧设有三号机械臂17，所述三号机械臂17的下端固定安装有重力感应器18。

其中，所述驱动电机3和底座1固定连接。

其中，所述电磁控制开关9和显示屏10均和控制板7固定连接。

其中，所述三号机械臂17和二号机械臂16固定连接。

其中，所述重力感应器18的下端设有机械手19。

需要说明的是，本实用新型为一种机械手用转运机构，在使用时，通过设置底座1为整个机构起着承载作用，底座1上设有驱动电机3，通过设置驱动电机3为该转运机构提供动力，一号连接杆2和二号连接杆5中间设有一号滑杆4，三者之间共同组成一个连接组件，当需要调整机械手工作的高度时，工人员可通过转动旋转调节器6使二号连接杆5在一号滑杆4上面移动，进而达到调整高度的效果，在二号连接杆5上设有转轴11，通过设置转轴11的转动可以调整机械手工作的方向，在一号机械臂12和二号机械臂16中间设有二号滑杆14，这三者之间也共同组成了一个连接组件，当需要调整机械手工作的长度时，工作人员可以打开电磁控制开关9，使一号机械臂12上的正极磁性装置13和二号机械臂16上的负极磁性装置15分别产生不同的磁性，由于不同磁性之间会产生排斥作用，会使二号机械手臂16被此排斥力推着在二号滑杆14上向着一个方向移动，进而可以达到调整机械手工作的长度，在三号机械臂17的下端设有重力感应器18，通过设置重力感应器18能够感应机械手19上抓举物体的重量，重量的数值会通过控制板7上的显示屏10显示出来，这样能让使用者直观的了解机械手19所抓举物体的重量，防止物体重量过大对该转运机构造成一定的损伤，控制板7上设有功率调节钮8，通过设置功率调节钮8可以调节驱动电机3的功率，进而可以调整该转运机构转运的速度，以适应不同的工作状况，本实用新型所述的一种机械手用转运机构，设有功率调节钮8、正极磁性装置13和重力感应器18，能够根据工作的实际情况调节机械手19转运的速度，并能通过电磁作用增加机械手19的工作长度，且能够让使用者了解机械手19所抓举物体的重量，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种机械手用转运机构，包括底座（1）、二号连接杆（5）和负极磁性装置（15），其特征在于：所述底座（1）的上端固定安装有一号连接杆（2），且一号连接杆（2）的一侧设有驱动电机（3），所述一号连接杆（2）的上端固定安装有一号滑杆（4），所述二号连接杆（5）和一号滑杆（4）活动连接，且二号连接杆（5）的外表面活动安装有旋转调节器（6），所述二号连接杆（5）的一侧固定安装有控制板（7），且控制板（7）的外表面固定安装有功率调节钮（8），所述功率调节钮（8）的上方设有电磁控制开关（9），所述电磁控制开关（9）的上方设有显示屏（10），所述二号连接杆（5）的上端活动安装有转轴（11），所述转轴（11）的一侧固定安装有一号机械臂（12），且一号机械臂（12）的一侧固定安装有正极磁性装置（13），所述正极磁性装置（13）的一侧设有二号滑杆（14），所述负极磁性装置（15）和二号滑杆（14）活动连接，且负极磁性装置（15）的一侧固定安装有二号机械臂（16），所述二号机械臂（16）的一侧设有三号机械臂（17），所述三号机械臂（17）的下端固定安装有重力感应器（18）。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用转运机构，其特征在于：所述驱动电机（3）和底座（1）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手用转运机构，其特征在于：所述电磁控制开关（9）和显示屏（10）均和控制板（7）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手用转运机构，其特征在于：所述三号机械臂（17）和二号机械臂（16）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手用转运机构，其特征在于：所述重力感应器（18）的下端设有机械手（19）。