CN207381484U - 一种自动扫码链接设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动扫码链接设备，包括工控机、PLC控制器以及机架，工控机与PLC控制器通讯连接；在机架上设有支撑台，在支撑台上设有链接机构，链接机构包括电池扫码枪、电芯扫码枪、扫码***架及链接平台，电池扫码枪和电芯扫码枪均与工控机通讯连接。本实用新型设计的自动扫码链接设备，通过设计的链接平台实现了同时扫码电芯正反两面的二维码，从而进行链接绑定，并将数据记录到数据库中，该设备的合理构造，实现了手机锂电池扫码链接工序的自动化，克服了因为人工作业而产生的效率低下、人工劳动强度大的情况，极大的提高了生产的产能及稳定性，节省成本，同时该设备采用了通用化设计，可适用于一定范围内不同尺寸电池的扫码链接。

Description

一种自动扫码链接设备

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，具体涉及一种能够自动将电池码与电芯码相互链接的自动扫码链接设备。

背景技术

电子技术飞速发展，其性价比越来越高，导致电池的性能被广泛关注。在近几年以来，随着电池行业的不断发展，和竞争越来越激烈，对于自动化设备的需求也越发重要，而对电池制作过程中的各项参数追溯要求更高，其可以保证每个电池都有自已唯一的参数，而不会混乱。目前，业内对电池进行扫码的设备，都是根据条码链接次序，逐次扫码各条码，然后手工将正面电池码与反面电芯码相链接，浪费人力，增加了制造成本，同时，这样扫码链接的工时偏长，影响生产效率，不能同时对电芯和电池进行扫码，满足不了目前的发展方向。

因此，需要针对该工位的特点设计一种自动扫码链接设备来满足目前的发展需求。

发明内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的不足，提供一种自动扫码链接设备。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动扫码链接设备，包括工控机、PLC控制器以及机架，所述工控机与所述PLC控制器通讯连接；在所述机架上设有支撑台，在支撑台上设有链接机构，所述链接机构包括电池扫码枪、电芯扫码枪、扫码***架以及链接平台，所述扫码***架固定安装在所述支撑台上，所述电池扫码枪和电芯扫码枪分别安装在所述扫码***架的上下两端，所述链接平台通过其下方设置的升降支架固定安装所述支撑台上，所述链接平台位于电池扫码枪和电芯扫码枪之间，所述链接平台的中间部设置为透明材料，在所述透明材料的相对两侧分别设置有第一到料传感器，所述第一到料传感器位于所述链接平台的上表面端部，所述第一到料传感器与所述PLC控制器相连接；所述电池扫码枪和电芯扫码枪均与所述工控机通讯连接。

进一步的，作为优选技术方案，在所述支撑台上还设置有传送机构，所述传送机构包括送料机构和下料机构；所述送料机构和下料机构分别位于所述链接机构的相对两侧。

进一步的，作为优选技术方案，所述下料机构包括合格品输出机构和不良品输送机构，所述合格品输出机构和不良品输送机构垂直设置在所述链接机构的同侧，所述不良品输送机构设置在所述链接机构和合格品输出机构之间；所述合格品输出机构和所述送料机构位于同一直线上。

进一步的，作为优选技术方案，所述送料机构、合格品输出机构和不良品输送机构均包括固定在支撑台上的送料架、安装在送料架两端的转动轴承、绕设在所述转动轴承上的环形输送皮带以及驱动机构；所述驱动机构位于所述送料架的一端；所述驱动机构包括驱动电机、同步轮以及绕设在所述同步轮上的同步带，所述驱动电机与所述同步轮的主动轮驱动连接，所述同步轮的从动轮与位于所述送料架同端的转动轴承固定连接；所述驱动电机与所述PLC控制器相连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述送料机构还包括第一入料传感器、第二到料传感器以及定位气缸；所述第一入料传感器和第二到料传感器分别安装在所述送料架的两端，所述第一入料传感器与所述驱动机构位于同端；所述定位气缸和所述第二到料传感器位于同端；所述第二到料传感器与所述第一到料传感器相对应；所述第一入料传感器、第二到料传感器以及定位气缸分别与所述PLC控制器相连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述合格品输出机构和不良品输送机构还包括第二入料传感器，所述第二入料传感器安装在所述送料架的端部，所述第二入料传感器与所述驱动机构不同端，所述第二入料传感器与所述第一到料传感器相对应，所述第二入料传感器与所述PLC控制器相连接。

进一步的，作为优选技术方案，在所述支撑台上还设置有搬运机构，所述搬运机构位于所述链接机构另一相对两侧的任一侧；所述搬运机构与所述不良品输送机构相对设置。

进一步的，作为优选技术方案，所述搬运机构包括固定在支撑台上的固定架，安装在所述固定架上端的横移膜组、搬运电机、滑台气缸以及真空负压表；所述搬运电机安装在所述横移膜组的一端，所述搬运电机与所述横移膜组的安装处设置有联轴器；所述滑台气缸一端安装在所述横移膜组上，另一端安装有搬运执行部；所述搬运电机和滑台气缸分别与所述PLC控制器相连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述搬运执行部包括安装在所述滑台气缸上的安装座以及安装在所述安装座两端的第一吸盘和第二吸盘，所述第二吸盘与所述安装座的安装处设置有旋转气缸；所述第一吸盘位于所述送料机构与所述链接平台之间；所述第二吸盘位于所述链接平台与所述下料机构之间；所述旋转气缸与所述PLC控制器相连接。

进一步的，作为优选技术方案，所述透明材料包括石英透明玻璃。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型设计的自动扫码链接设备，通过设计的链接平台实现了同时扫码电芯正反两面的二维码，从而进行链接绑定，并将数据记录到数据库中，该设备的合理构造，实现了手机锂电池扫码链接工序的自动化，克服了因为人工作业而产生的效率低下、人工劳动强度大的情况，极大的提高了生产的产能及稳定性，节省成本，同时该设备采用了通用化设计，可适用于一定范围内不同尺寸电池的扫码链接。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型链接机构结构图。

图3为本实用新型送料机构结构图。

图4为本实用新型下料机构结构图。

图5为本实用新型搬运机构结构图。

图6为本实用新型动作流程图。

其中，机架为3、支撑台为4、链接机构为5、电池扫码枪为51、电芯扫码枪为52、扫码***架为53、链接平台为54、透明材料为541、第一到料传感器为542、升降支架为55、送料机构为6、送料架为61、转动轴承为62、输送皮带为63、驱动机构为64、驱动电机为641、同步轮为642、主动轮为6421、从动轮为6422、同步带为643、第一入料传感器为65、第二到料传感器为66、定位气缸为67、第二入料传感器为68、合格品输出机构为7、不良品输送机构为8、搬运机构为9、固定架为91、横移膜组为92、搬运电机为93、滑台气缸为94、搬运执行部为95、安装座为951、第一吸盘为952、第二吸盘为953、旋转气缸为954、联轴器为96、真空负压表为97。

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的；相同或相似的标号对应相同或相似的部件；附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚的界定。

实施例1

本实用新型的一种自动扫码链接设备，如图1至图5所示：包括工控机、PLC控制器以及机架3，其中，工控机与PLC控制器通讯连接；在机架3上设有支撑台4，在支撑台4上设有链接机构5、传送机构以及搬运机构9，链接机构5包括电池扫码枪51、电芯扫码枪52、扫码***架53以及链接平台54，扫码***架53固定安装在支撑台4上，电池扫码枪51和电芯扫码枪52分别安装在扫码***架53的上下两端，链接平台54通过其下方设置的升降支架55固定安装支撑台4上，链接平台54位于电池扫码枪51和电芯扫码枪52之间，链接平台54的中间部设置为透明材料541，在透明材料541的相对两侧分别设置有第一到料传感器542，第一到料传感器542位于所述链接平台54的上表面端部，第一到料传感器542与PLC控制器相连接；电池扫码枪51和电芯扫码枪52均与工控机通讯连接。其中，透明材料为石英透明玻璃。

传送机构包括送料机构6和下料机构；送料机构6和下料机构分别位于链接机构5的相对两侧；下料机构包括合格品输出机构7和不良品输送机构8，合格品输出机构7和不良品输送机构8垂直设置在链接机构5的同侧，不良品输送机构8设置在链接机构5和合格品输出机构7之间；合格品输出机构7和送料机构6位于同一直线上；搬运机构9位于链接机构5另一相对两侧的任一侧；搬运机构9与不良品输送机构8相对设置。

送料机构6、合格品输出机构7和不良品输送机构8均包括固定在支撑台4上的送料架61、安装在送料架61两端的转动轴承62、绕设在转动轴承62上的环形输送皮带63以及驱动机构64；驱动机构64位于送料架61的一端；驱动机构64包括驱动电机641、同步轮642以及绕设在同步轮642上的同步带643，驱动电机641与同步轮642的主动轮6421驱动连接，同步轮642的从动轮6422与位于送料架61同端的转动轴承62固定连接；驱动电机641与PLC控制器相连接。其中，送料机构6还包括第一入料传感器65、第二到料传感器66以及定位气缸67，第一入料传感器65和第二到料传感器66分别安装在送料架61的两端，第一入料传感器65与驱动机构64位于同端，定位气缸67和第二到料传感器66位于同端，第二到料传感器66与第一到料传感器542相对应，第一入料传感器65、第二到料传感器66以及定位气缸67分别与PLC控制器相连接；合格品输出机构7和不良品输送机构8还包括第二入料传感器68，第二入料传感器68安装在送料架61的端部，第二入料传感器68与驱动机构64不同端，第二入料传感器68与第一到料传感器532相对应，第二入料传感器68与PLC控制器相连接。

搬运机构9包括固定在支撑台4上的固定架91，安装在固定架91上端的横移膜组92、搬运电机93、滑台气缸94以及真空负压表97；搬运电机93安装在横移膜组92的一端，搬运电机93与横移膜组92的安装处设置有联轴器96；滑台气缸94一端安装在横移膜组92上，另一端安装有搬运执行部95；其中，搬运电机93和滑台气缸94分别与所述PLC控制器相连接；搬运执行部95包括安装在滑台气缸94上的安装座951以及安装在安装座951两端的第一吸盘952和第二吸盘953，第二吸盘953与安装座951的安装处设置有旋转气缸954；第一吸盘952位于送料机构6与链接平台54之间；第二吸盘953位于链接平台54与下料机构之间；旋转气缸954与PLC控制器相连接。其中，第一吸盘952和第二吸盘953均为风型吸盘。

本实用新型的工作过程：如图6所示：上一工序设备将电芯放置到入料机构6，第一入料传感器为65感应有料，并给出有料信号至PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机641工作，带动同步轮642转动，同步轮642带动转动轴承62转动，带动了输送皮带63转动，从而带动了电芯向前输送，当电芯输送至入料机构6的另一端时，第二到料传感器66感应有料，并给出有料信号至PLC控制器，PLC控制器控制驱动电机641停止，输送皮带63停止转动，同时控制定位气缸67对电芯进行二次定位；完成定位后，PLC控制器驱动搬运机构9通过第一吸盘952将电芯搬运到链接机构5的链接平台54上，同时第一到料传感器542给出有电芯的信号，电池扫码枪51和电芯扫码枪52同时扫描电芯的电池码和电芯码并传输给工控机，工控机的链接软件对其进行自动链接，并发送整个产品的链接成功信号或链接不成功信号给PLC控制器，同时将数据记录在其数据库中；当PLC控制器收到链接成功信号时，驱动搬运机构9通过第二吸盘953将电芯搬运到下料机构的合格品输出机构7上，合格品输出机构7上的第二入料传感器68感应有料，驱动机构64工作并带动输送皮带为63转动，将电芯送至下道工序；当PLC控制器收到链接不成功信号时，驱动搬运机构9通过第二吸盘953将电芯搬运到下料机构的不良品输出机构8上，不良品输出机构8上的第二入料传感器68感应有料，驱动机构64工作并带动输送皮带为63转动，将电芯进行剔除。在此过程中，搬运电机93通过联轴器96驱动模组92，带动滑台气缸94沿模组92横向移动，从而带动搬运执行部95沿模组92横向移动，同时滑台气缸94还带动搬运执行部95上下运动，实现取料，放料功能；旋转气缸954带动第二吸盘953旋转，完成不良品的放料功能；同时采用风型吸盘，防止取料，放料时对电芯主体的压伤。

本实用新型通过设计的链接平台实现了同时扫码电芯正反两面的二维码，从而进行链接绑定，并将数据记录到数据库中，该设备的合理构造，实现了手机锂电池扫码链接工序的自动化，克服了因为人工作业而产生的效率低下、人工劳动强度大的情况，极大的提高了生产的产能及稳定性，节省成本，同时该设备采用了通用化设计，可适用于一定范围内不同尺寸电池的扫码链接。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动扫码链接设备，其特征在于，包括工控机、PLC控制器以及机架（3），所述工控机与所述PLC控制器通讯连接；在所述机架（3）上设有支撑台（4），在支撑台（4）上设有链接机构（5），所述链接机构（5）包括电池扫码枪（51）、电芯扫码枪（52）、扫码***架（53）以及链接平台（54），所述扫码***架（53）固定安装在所述支撑台（4）上，所述电池扫码枪（51）和电芯扫码枪（52）分别安装在所述扫码***架（53）的上下两端，所述链接平台（54）通过其下方设置的升降支架（55）固定安装所述支撑台（4）上，所述链接平台（54）位于电池扫码枪（51）和电芯扫码枪（52）之间，所述链接平台（54）的中间部设置为透明材料（541），在所述透明材料（541）的相对两侧分别设置有第一到料传感器（542），所述第一到料传感器（542）位于所述链接平台（54）的上表面端部，所述第一到料传感器（542）与所述PLC控制器相连接；所述电池扫码枪（51）和电芯扫码枪（52）均与所述工控机通讯连接。

2.根据权利要求1所述的自动扫码链接设备，其特征在于，在所述支撑台（4）上还设置有传送机构，所述传送机构包括送料机构（6）和下料机构；所述送料机构（6）和下料机构分别位于所述链接机构（5）的相对两侧。

3.根据权利要求2所述的自动扫码链接设备，其特征在于，所述下料机构包括合格品输出机构（7）和不良品输送机构（8），所述合格品输出机构（7）和不良品输送机构（8）垂直设置在所述链接机构（5）的同侧，所述不良品输送机构（8）设置在所述链接机构（5）和合格品输出机构（7）之间；所述合格品输出机构（7）和所述送料机构（6）位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的自动扫码链接设备，其特征在于，所述送料机构（6）、合格品输出机构（7）和不良品输送机构（8）均包括固定在支撑台（4）上的送料架（61）、安装在送料架（61）两端的转动轴承（62）、绕设在所述转动轴承（62）上的环形输送皮带（63）以及驱动机构（64）；所述驱动机构（64）位于所述送料架（61）的一端；所述驱动机构（64）包括驱动电机（641）、同步轮（642）以及绕设在所述同步轮（642）上的同步带（643），所述驱动电机（641）与所述同步轮（642）的主动轮（6421）驱动连接，所述同步轮（642）的从动轮（6422）与位于所述送料架（61）同端的转动轴承（62）固定连接；所述驱动电机（641）与所述PLC控制器相连接。

5.根据权利要求4所述的自动扫码链接设备，其特征在于，所述送料机构（6）还包括第一入料传感器（65）、第二到料传感器（66）以及定位气缸（67）；所述第一入料传感器（65）和第二到料传感器（66）分别安装在所述送料架（61）的两端，所述第一入料传感器（65）与所述驱动机构（64）位于同端；所述定位气缸（67）和所述第二到料传感器（66）位于同端；所述第二到料传感器（66）与所述第一到料传感器（542）相对应；所述第一入料传感器（65）、第二到料传感器（66）以及定位气缸（67）分别与所述PLC控制器相连接。

6.根据权利要求4所述的自动扫码链接设备，其特征在于，所述合格品输出机构（7）和不良品输送机构（8）还包括第二入料传感器（68），所述第二入料传感器（68）安装在所述送料架（61）的端部，所述第二入料传感器（68）与所述驱动机构（64）不同端，所述第二入料传感器（68）与所述第一到料传感器（532）相对应，所述第二入料传感器（68）与所述PLC控制器相连接。

7.根据权利要求3所述的自动扫码链接设备，其特征在于，在所述支撑台（4）上还设置有搬运机构（9），所述搬运机构（9）位于所述链接机构（5）另一相对两侧的任一侧；所述搬运机构（9）与所述不良品输送机构（8）相对设置。

8.根据权利要求7所述的自动扫码链接设备，其特征在于，所述搬运机构（9）包括固定在支撑台（4）上的固定架（91），安装在所述固定架（91）上端的横移膜组（92）、搬运电机（93）、滑台气缸（94）以及真空负压表（97）；所述搬运电机（93）安装在所述横移膜组（92）的一端，所述搬运电机（93）与所述横移膜组（92）的安装处设置有联轴器（96）；所述滑台气缸（94）一端安装在所述横移膜组（92）上，另一端安装有搬运执行部（95）；所述搬运电机（93）和滑台气缸（94）分别与所述PLC控制器相连接。

9.根据权利要求8所述的自动扫码链接设备，其特征在于，所述搬运执行部（95）包括安装在所述滑台气缸（94）上的安装座（951）以及安装在所述安装座（951）两端的第一吸盘（952）和第二吸盘（953），所述第二吸盘（953）与所述安装座（951）的安装处设置有旋转气缸（954）；所述第一吸盘（952）位于所述送料机构（6）与所述链接平台（54）之间；所述第二吸盘（953）位于所述链接平台（54）与所述下料机构之间；所述旋转气缸（954）与所述PLC控制器相连接。

10.根据权利要求1所述的自动扫码链接设备，其特征在于，所述透明材料（541）包括石英透明玻璃。