CN220055424U - 一种手机电池自动扫码上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手机电池自动扫码上料设备，其特征在于：包括设备机架，所述设备机架的前后两侧分别设有上料缓存组件和下料缓存组件，所述设备机架内架设有上料升降组件、机器人取料组件、取托盘组件和下料移载组件，所述上料升降组件设在所述上料缓存组件后侧，所述机器人取料组件架设在所述上料升降组件的上端，用于对上料升降组件上的电池进行扫码并抓取；所述取托盘组件与所述机器人取料组件并排设置，所述取托盘组件的后侧设有所述下料移载组件，所述下料移载组件的后侧设有下料缓存组件。本实用新型通过多工位设置提高电池及托盘的自动上料、扫码和分拣自动化操作，提高电池加工的生产效率，降低人工投入成本。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种手机电池自动扫码上料设备。
背景技术
目前，锂电池PACK车间装配前工序处，需要对电池进行扫码，确定电池已经完成打码操作，同时对于完成打码的电池需要进行分拣，因此还涉及到对托盘的归集整理，而目前该工位多采用人工搬运、扫码等手段实现电池上线，因而易造成电池装配效率低，电池排布混乱后期可追溯性差等问题，这种人工操作所带来的局限性也严重制约和影响电池规范性生产。为此，本次通过全新设计，对该工序进行进一步研发，提出一种手机电池自动扫码上料设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种手机电池自动扫码上料设备，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种手机电池自动扫码上料设备，包括设备机架，所述设备机架的前后两侧分别设有上料缓存组件和下料缓存组件，所述设备机架内架设有上料升降组件、机器人取料组件、取托盘组件和下料移载组件，所述上料升降组件设在所述上料缓存组件后侧，所述机器人取料组件架设在所述上料升降组件的上端，用于对上料升降组件上的电池进行扫码并抓取；所述取托盘组件与所述机器人取料组件并排设置，所述取托盘组件的后侧设有所述下料移载组件，所述下料移载组件的后侧设有下料缓存组件。
优选的，所述上料升降组件包括滚轮、横向电机、托板、升降丝杆、升降电机、滑块、横向丝杆、导轨和承载板；所述托板上端设有滚轮，所述托板下端通过滑动块连接升降丝杆，所述升降丝杆连接在所述升降电机的输出端上，所述电机固定在承载板上，所述承载板的一侧固定有所述滑块，所述滑块套设在横向丝杆上，所述横向丝杆连接在所述横向电机的输出端上，所述承载板底部还设有导轨。
优选的，所述机器人取料组件包括图像传感器和第一夹爪，所述图像传感器和第一夹爪并排设置，所述图像传感器用于对电池进行扫码，所述第一夹爪用于完成匹配图像的电池进行抓取。
优选的，所述第一夹爪的下侧设有过渡皮带。
优选的，所述取托盘组件包括第一机架、取托盘电机、取托盘模组和取托盘气爪，所述取托盘模组架设在所述第一机架上，所述取托盘电机固定在所述取托盘模组的一侧，所述取托盘模组的下侧滑动连接有取托盘气爪，所述取托盘气爪用于抓取托盘。
优选的，所述取托盘组件设有两个，两个所述取托盘组件之间设有托盘皮带。
优选的，下料移载组件的下侧还设有不良料皮带，所述不良料皮带用于运输不良料。
本实用新型的有益效果：
通过多工位设置提高电池及托盘的自动上料、扫码和分拣自动化操作，提高电池加工的生产效率，降低人工投入成本。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的整体示意图；
图2为本实用新型实施例提供的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的内部另一侧面结构示意图；
图4为本实用新型实施例提供的上料升降组件结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的上料升降组件后侧结构另一示意图；
图6为本实用新型实施例提供的机器人取料组件结构示意图；
图7为本实用新型实施例提供的取托盘组件结构示意图。
其中，图中各附图标记：
1、上料缓存组件；2、设备机架；3、上料升降组件；31、滚轮；32、横向电机；33、托板；34、升降丝杆；35、升降电机；36、滑块；37、横向丝杆；38、导轨；39、承载板；4、机器人取料组件；41、图像传感器；42、第一夹爪；5、取托盘组件；51、第一机架；52、取托盘电机；53、取托盘模组；54、取托盘气爪；6、电池托盘；7、下料移载组件；8、不良料皮带；9、过渡皮带；10、托盘皮带；11、下料缓存组件。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
如图1～7所示，本实用新型实施例提供了一种手机电池自动扫码上料设备，包括设备机架2，设备机架2的前后两侧分别设有上料缓存组件1和下料缓存组件11，设备机架2内架设有上料升降组件3、机器人取料组件4、取托盘组件5和下料移载组件7，上料升降组件3设在上料缓存组件1后侧，机器人取料组件4架设在上料升降组件3的上端，用于对上料升降组件3上的电池进行扫码并抓取；取托盘组件5与机器人取料组件4并排设置，取托盘组件5的后侧设有下料移载组件7，下料移载组件7的后侧设有下料缓存组件11。
在本电池生产的具体实施中，上料升降组件3包括滚轮31、横向电机32、托板33、升降丝杆34、升降电机35、滑块36、横向丝杆37、导轨38和承载板39；托板33上端设有滚轮31，托板33下端通过滑动块连接升降丝杆34，升降丝杆34连接在升降电机35的输出端上，电机固定在承载板39上，承载板39的一侧固定有滑块36，滑块36套设在横向丝杆37上，横向丝杆37连接在横向电机32的输出端上，承载板39底部还设有导轨38。
在本电池生产的具体实施中，机器人取料组件4包括图像传感器41和第一夹爪42，图像传感器41和第一夹爪42并排设置，图像传感器41用于对电池进行扫码，第一夹爪42用于完成匹配图像的电池进行抓取。
在本电池生产的具体实施中，第一夹爪42的下侧设有过渡皮带9。
在本电池生产的具体实施中，取托盘组件5包括第一机架51、取托盘电机52、取托盘模组53和取托盘气爪54，取托盘模组53架设在第一机架51上，取托盘电机52固定在取托盘模组53的一侧，取托盘模组53的下侧滑动连接有取托盘气爪54，取托盘气爪54用于抓取电池托盘6。
在本电池生产的具体实施中，取托盘组件5设有两个，两个取托盘组件5之间设有托盘皮带10。
在本电池生产的具体实施中，下料移载组件7的下侧还设有不良料皮带8，不良料皮带8用于运输不良料。
工作工程中，将载满电池的电池托盘6放置到上料缓存组件1上，随之移动到上料升降组件3，此时升降电机35控制托板33和上料缓存组件1平行，利用滚轮31接受电池托盘6，接着控制托板33上移，被图像传感器41照射并获取电池信息，第一夹爪42对合格品抓取并放置到过渡皮带9上，其他不良品则放置到不良料皮带8，空载的电池托盘6随之通过取托盘组件5进行移动，经过托盘皮带10和下料移载组件7的配合，最后收集于下料缓存组件11上。本实用新型的有益效果：
通过多工位设置提高电池及托盘的自动上料、扫码和分拣自动化操作，提高电池加工的生产效率，降低人工投入成本。
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。
Claims (7)
1.一种手机电池自动扫码上料设备，其特征在于：包括设备机架，所述设备机架的前后两侧分别设有上料缓存组件和下料缓存组件，所述设备机架内架设有上料升降组件、机器人取料组件、取托盘组件和下料移载组件，所述上料升降组件设在所述上料缓存组件后侧，所述机器人取料组件架设在所述上料升降组件的上端，用于对上料升降组件上的电池进行扫码并抓取；所述取托盘组件与所述机器人取料组件并排设置，所述取托盘组件的后侧设有所述下料移载组件，所述下料移载组件的后侧设有下料缓存组件。
2.根据权利要求1所述的一种手机电池自动扫码上料设备，其特征在于：所述上料升降组件包括滚轮、横向电机、托板、升降丝杆、升降电机、滑块、横向丝杆、导轨和承载板；所述托板上端设有滚轮，所述托板下端通过滑动块连接升降丝杆，所述升降丝杆连接在所述升降电机的输出端上，所述电机固定在承载板上，所述承载板的一侧固定有所述滑块，所述滑块套设在横向丝杆上，所述横向丝杆连接在所述横向电机的输出端上，所述承载板底部还设有导轨。
3.根据权利要求1所述的一种手机电池自动扫码上料设备，其特征在于：所述机器人取料组件包括图像传感器和第一夹爪，所述图像传感器和第一夹爪并排设置，所述图像传感器用于对电池进行扫码，所述第一夹爪用于完成匹配图像的电池进行抓取。
4.根据权利要求3所述的一种手机电池自动扫码上料设备，其特征在于：所述第一夹爪的下侧设有过渡皮带。
5.根据权利要求1所述的一种手机电池自动扫码上料设备，其特征在于：所述取托盘组件包括第一机架、取托盘电机、取托盘模组和取托盘气爪，所述取托盘模组架设在所述第一机架上，所述取托盘电机固定在所述取托盘模组的一侧，所述取托盘模组的下侧滑动连接有取托盘气爪，所述取托盘气爪用于抓取托盘。
6.根据权利要求5所述的一种手机电池自动扫码上料设备，其特征在于：所述取托盘组件设有两个，两个所述取托盘组件之间设有托盘皮带。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种手机电池自动扫码上料设备，其特征在于：下料移载组件的下侧还设有不良料皮带，所述不良料皮带用于运输不良料。
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