CN205926357U - 硅棒检测输送与剔除装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及硅棒检测输送与剔除装置,包括前移载车、后移载车、多条独立动力的传输***、不良品剔除回传***和良品传输***,所述的前移载车上设有外观视觉检测装置、称重传送装置、硅棒检测预处理装置和多端子检测一体机;后移栽车上设有条码识别装置;测试结束后通过独立动力的传输***将测试后的硅棒移送到后移载车上,并通过后移载车上的条码识别传感器对检测结果进行识别和分选,将良品传输到良品输送***,将不良品送入不良品剔除回。本实用新型结构一方面按检测结果自动的将工件做区分,不良品做到自动剔除,而且分拣过程无人化,减少了搬运动作;另一方面可自动完成项目检测减少人工检测的项目,减少了规定项目的检测时间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动剔除机构,尤其涉及一种硅棒检测输送与剔除装置。
背景技术
众所周知,硅棒的检测耗时为一个小时左右,检测项目分为硅棒本体的检测和切片检测,本体检测主要是做纵向电阻、晶棒头尾截面少子寿命、端面头尾电阻率,而切片检测耗时最久,但也只有等切片结果出来后,才能将硅棒本体送出。现有的方式一般会将硅棒堆积在检测室中,等检测结果出来后再由人工找出良品硅棒送入下一站,而不良还要搬运回上一站进行处理。这样的检测方式造成硅棒在检测室中堆积,且分流过程浪费大量时间,且易出错,这些问题都急需进行改善。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对现有技术的缺陷,提出了一种硅棒检测输送与剔除装置,该装置结构简单、设计合理,一方面检测和出料过程无人化,有效提高了准确率,节省人力,另一方面对检测过程的堆积进行了整合,形成了一个缓存“仓库”,而且它的扩展性好,扩展方便。
本实用新型所采用的技术方案是:一种硅棒检测输送与剔除装置,包括前移载车、后移载车、多条独立动力的传输***、不良品剔除回传***和良品传输***,所述的前移载车上设有视觉检测装置、称重传送装置、硅棒检测预处理装置和多端子检测一体机,在前移载车上完成对硅棒的在线完成表面氧化与表面缺陷、任意点直径、长度等外形尺寸和硅棒重量等数据,自动上传数据到MES***中,测试结束后通过独立动力的传输***将测试后的硅棒移送到后移载车上,并通过后移载车上的条码识别传感器对检测结果进行识别和分选,将良品传输到良品输送***,将不良品送入不良品剔除回传***。
在本实用新型中:所述的前移载车和后移载车为无人移载轨道车,前移载车和后移载车的底座上均设有两条相互平行的轨道。
在本实用新型中:所述的多条独立动力的传输***是通过电机进行驱动,每三条独立动力的传输***组成一组传输***,每二组传输***之间设有维修通道,维修通道供人工查看和维护。
在本实用新型中:根据权利要求1所述的硅棒检测输送与剔除装置,其特征在于:所述的前移载车上设有称重传输机构和外观视觉检测装置,所述的称重传输机构包括传动轨道,传动轨道的两侧设有防护栏,所述的外观视觉检测装置与工件检测预处理装置相连。
在本实用新型中: 所述的后移载车、多条独立动力的传输***、不良品剔除回传***和良品传输***均装有防倒护栏,防倒护栏为可转动式立杆,固定在传动轨道两侧。
采用上述技术方案后,本实用新型的有益效果为:本实用新型结构简单稳固,设计合理、维修方便,一方面按检测结果自动的将工件做区分,将不良品回传到下一工序,分拣过程无人化,减少人力,减少了搬运动作;另一方面可自动完成项目检测减少人工检测的项目,减少了规定项目的检测时间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的前移载车示意图;
图3为本实用新型的后移载车示意图;
图中:1. 前移载车;2. 独立动力的传输***;3.后移载车;4.良品输送***;5.维修通道;6.不良品剔除回传***;7. 轨道; 8. 工件检测预处理装置;9.多端子检测一体机;10. 外观视觉检测装置;11.称重传输机构;12.防倒护栏; 13.条码识别传感器;14.传动轨道。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步的说明。
由图1-3可见,一种硅棒检测输送与剔除装置,包括前移载车1、后移载车3、多条独立动力的传输***2、不良品剔除回传***6和良品传输***4,所述的前移载车1上设有工件检测预处理装置8、多端子检测一体机9、外观视觉检测装置10和称重传输机构11,在前移载车1上完成对硅棒的任意点打磨,完成纵向电阻、晶棒头尾截面少子寿命、端面头尾电阻率项目的检测,所述的多端子检测一体机9是测试硅棒的纵向电阻、晶棒头尾截面少子寿命、端面头尾电阻率项目,测试结束后通过独立动力的传输***2将测试后的硅棒移送到后移载车3上,并通过后移载车3上的条码识别传感器13对检测结果进行识别和分选,将良品传输到良品输送***4,将不良品送入不良品剔除回传***6。
所述的前移载车1和后移载车3为无人移载轨道车,前移载车1和后移载车3的底座上均设有两条相互平行的轨道7;所述的多条独立动力的传输***2是通过电机进行驱动,每三条独立动力的传输***2组成一组传输***,每二组传输***之间设有维修通道,维修通道5供人工查看和维护;所述的独立动力的传输***2由传动轨道14和防倒护栏12组成,所述的防倒护栏主要防止硅棒侧向掉落。在具体实施时,独立动力的传输***2为并行独立动力模式,具有良好的独立性和扩展性,如果需要检测的在线缓存数量增加,则在两端的移栽轨道车之间增加独立动力的传输***2即可,两端的移栽车可以快速对接。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了描述,但本实用新型并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言,任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本实用新型的范围之中。因此,在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改,都应涵盖在本实用新型的范围内。
Claims (5)
1.一种硅棒检测输送与剔除装置,其特征在于:包括前移载车、后移载车、多条独立动力的传输***、不良品剔除回传***和良品传输***,所述的前移载车上设有工件检测预处理装置和多端子检测一体机,在前移载车上完成对硅棒的检测前预处理和导电性测试,测试结束后通过独立动力的传输***将测试后的硅棒移送到后移载车上,并通过后移载车上的条码识别传感器对检测结果进行识别和分选,将良品传输到良品输送***,将不良品送入不良品剔除回传***。
2.根据权利要求1所述的硅棒检测输送与剔除装置,其特征在于:所述的前移载车和后移载车为无人移载轨道车,前移载车和后移载车的底座上均设有两条相互平行的轨道。
3.根据权利要求1所述的硅棒检测输送与剔除装置,其特征在于:所述的多条独立动力的传输***是通过电机进行驱动,每三条独立动力的传输***组成一组传输***,每二组传输***之间设有维修通道,维修通道供人工查看和维护。
4.根据权利要求1所述的硅棒检测输送与剔除装置,其特征在于:所述的前移载车上设有称重传输机构和外观视觉检测装置,所述的称重传输机构包括传动轨道,传动轨道的两侧设有防护栏,所述的外观视觉检测装置与工件检测预处理装置相连。
5.根据权利要求1所述的硅棒检测输送与剔除装置,其特征在于:所述的后移载车、多条独立动力的传输***、不良品剔除回传***和良品传输***均装有防倒护栏,防倒护栏为可转动式立杆,固定在传动轨道的两侧。
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CN109499903A (zh) * | 2018-11-27 | 2019-03-22 | 苏州越恒自动化科技有限公司 | 一种硅锭或硅棒的自动检测分拣***及其操作方法 |
CN110779919A (zh) * | 2019-10-21 | 2020-02-11 | 大同新成新材料股份有限公司 | 一种方便拆卸的芯片硅生产用智能检测设备 |
CN114047383A (zh) * | 2021-11-02 | 2022-02-15 | 中环领先半导体材料有限公司 | 一种单晶硅棒电阻率的自动化测试设备及方法 |
CN109499903B (zh) * | 2018-11-27 | 2024-07-26 | 苏州越恒自动化科技有限公司 | 一种硅锭或硅棒的自动检测分拣***及其操作方法 |
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