CN213536159U - 一种用于生产车间的全自动输送设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于生产车间的全自动输送设备，包括由支撑柱支撑的双层工作平台，还包括链板线单元、机器人单元、传感器单元、检测设备、升降单元以及电控单元，链板线单元位于双层工作平台上，机器人单元位于链板线单元侧面，传感器单元位于机器人单元上，检测设备位于上层工作平台，升降单元将上层工作平台与下层工作平台连通，链板线单元、机器人单元、传感器单元、检测设备以及升降单元均与电控单元电性连接，本实用新型的有益效果是通过传感器定位、程序智能控制以及柔性链板线输送配合，实现产品的快速物流运转，传感器单元通过RFID扫码识别模块，对每一个产品进行扫码识别，设有升降单元，实现跨楼层输送，自动化操作，生产效率高。

Description

一种用于生产车间的全自动输送设备

技术领域

本实用新型涉及生产输送设备技术领域，尤其是涉及一种用于生产车间的全自动输送设备。

背景技术

在现有技术中，人们日常做饭大多都使用天然气、煤气和电等清洁能源，而大多数小区都供应有天然气，在这里都需要用到燃气表，使用它自动累计，方便查询以及按照使用情况进行缴费，而目前燃气表生产输送还需要采用人工，劳动强大，效率低下。

申请号为：201810561312.8的中国发明专利公开了一种生产电动汽车或燃油汽车用的桥壳自动输送设备，包括控制柜、上料辅助装置、对称设置的两个传送带、若干定位治具和设置在两个传送带上游端的启闭放行装置，所有定位治具依次沿传送带的传送方向间隔设置，每个定位治具上均设有被动限位件，上料辅助装置位于两个传送带的上游端，并且包括对称的两个撑开组件，两个传送带的外侧分别设有一个送料轨道，两个撑开组件分别位于一个送料轨道的外侧，并且其中一个撑开组件的旁侧设有位置传感器，位置传感器与控制柜电性连接，并且该位置传感器通过旋转组件能够转动的设置在两个传送带的上方。然而该种自动输送设备具有局限性，只能针对桥壳进行自动输送，不具有传感器单元，无法自动识别物料需进行何种操作并对物料进行针对性输送。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于生产车间的全自动输送设备。

为实现上述目的，本实用新型提出的技术方案是：

一种用于生产车间的全自动输送设备，包括双层工作平台，双层工作平台由支撑柱支撑，双层工作平台包括上层工作平台以及下层工作平台，还包括链板线单元、机器人单元、传感器单元、检测设备以及升降单元，链板线单元位于双层工作平台上，机器人单元位于链板线单元侧面，传感器单元位于机器人单元上，所述检测设备位于上层工作平台，升降单元将上层工作平台与下层工作平台连通。

链板线单元包括立柱、链板线、链线体、支架、导向条以及输送电机，所述立柱设置在双层工作平台上且与双层工作平台固定连接，所述链板线设置在所述立柱上端且与所述立柱固定连接，所述链线体设置在所述链板线上端且与所述链板线滑动连接，所述支架设置在所述链板线上端两侧且与所述链板线固定连接，所述导向条设置在所述支架上端且与所述支架固定连接，所述输送电机设置在所述链板线侧面且与所述链板线固定连接，所述输送电机的输出端通过齿轮以及轴承驱动所述链线体。

机器人单元包括机器人安装座、机器人控制柜、六轴机器人以及抓取机构，所述机器人安装座设置在双层工作平台上且与双层工作平台固定连接，所述机器人控制柜设置在所述机器人安装座中部且与所述机器人安装座固定连接，所述六轴机器人设置在所述机器人安装座上端且与所述机器人安装座固定连接，所述抓取机构对应链板线单元设置在所述六轴机器人的输出端且与所述六轴机器人转动连接，所述六轴机器人以及所述抓取机构均与所述机器人控制柜电性连接。

传感器单元包括传感器，传感器内设有RFID扫码识别模块，传感器设置在机器人单元上。

所述检测设备设置在所述上层工作平台且位于链板线单元内侧。

升降单元包括升降架、循环升降链条、升降托盘以及升降电机，所述升降架立设在所述下层工作平台上且贯穿所述上层工作平台，所述升降架将所述上层工作平台以及所述下层工作平台连通，所述循环升降链条设置在所述升降架内侧，所述升降托盘设置在所述循环升降链条内侧，所述升降电机设置在所述升降架一侧且与所述升降架固定连接，所述升降电机的输出端通过传动轴以及传动齿轮与所述循环升降链条转动连接。

链板线单元分为抓取段、检测段、下料段以及上料段，抓取段、检测段以及下料段位于所述上层工作平台，上料段对应下料段位于所述下层工作平台，检测段对应所述检测设备设置，下料段以及上料段对应升降单元设置。

机器人单元分为抓取机器人、检测机器人、下料机器人以及上料机器人，抓取机器人、检测机器人以及下料机器人分别对应抓取段、检测段以及下料段位于所述上层工作平台，上料机器人对应上料段位于所述下层工作平台，下料机器人以及上料机器人对应升降单元设置。

所述升降架、所述循环升降链条、所述升降托盘以及所述升降电机构成循环升降输送机。

还包括电控单元，电控单元与输送电机、机器人控制柜、传感器、所述检测设备以及升降电机均电性连接。

本实用新型的有益效果是：

通过传感器定位、程序智能控制以及柔性链板线输送配合，实现产品的快速物流运转，传感器单元通过RFID扫码识别模块，对每一个产品进行扫码识别，并对产品进行针对性输送，设有升降单元，实现产品的跨楼层输送，全程自动化操作，适用于多种物料的生产输送，生产效率高。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型链板线单元结构示意图；

图3是本实用新型机器人单元结构示意图；

图4是本实用新型升降单元结构示意图；

图5是本实用新型电性连接图。

图中：1、上层工作平台；2、下层工作平台；3、检测设备；4、立柱；5、链板线；6、链线体；7、支架；8、导向条；9、输送电机；10、机器人安装座；11、机器人控制柜；12、六轴机器人；13、抓取机构；14、升降架；15、循环升降链条；16、升降托盘；17、升降电机；18、抓取段；19、检测段；20、下料段；21、上料段；22、抓取机器人；23、检测机器人；24、下料机器人；25、上料机器人。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述，

一种用于生产车间的全自动输送设备，包括双层工作平台，双层工作平台由支撑柱支撑，双层工作平台包括上层工作平台以及下层工作平台，还包括链板线单元、机器人单元、传感器单元、检测设备以及升降单元，链板线单元位于双层工作平台上，机器人单元位于链板线单元侧面，传感器单元位于机器人单元上，检测设备位于上层工作平台，升降单元将上层工作平台与下层工作平台连通，本实用新型整体结构示意图如图1所示。

链板线单元包括立柱、链板线、链线体、支架、导向条以及输送电机，立柱设置在双层工作平台上且与双层工作平台固定连接，链板线设置在立柱上端且与立柱固定连接，链线体设置在链板线上端且与链板线滑动连接，支架有若干个，若干个支架设置在链板线上端两侧且与链板线固定连接，导向条设置在支架上端且与支架固定连接，输送电机设置在链板线侧面且与链板线固定连接，输送电机的输出端通过齿轮以及轴承驱动链线体，链板线单元分为抓取段、检测段、下料段以及上料段，抓取段、检测段以及下料段位于上层工作平台，上料段对应下料段位于下层工作平台，检测段对应检测设备设置，下料段以及上料段对应升降单元设置，本实用新型链板线单元结构示意图如图2所示。

其中，链板线单元通过立柱、链板线、链线体、支架、导向条以及输送电机形成链板输送机构，链板输送机构为现有技术，此处不再赘述，对燃气表外壳进行输送，抓取段用于运输待抓取的物料，检测段用于运输待检测的物料，下料段用于运输待生产加工的物料，上料段用于运输生产加工完成的物料。

机器人单元包括机器人安装座、机器人控制柜、六轴机器人以及抓取机构，机器人安装座设置在双层工作平台上且与双层工作平台固定连接，机器人控制柜设置在机器人安装座中部且与机器人安装座固定连接，六轴机器人设置在机器人安装座上端且与机器人安装座固定连接，抓取机构对应链板线单元设置在六轴机器人的输出端且与六轴机器人转动连接，六轴机器人以及抓取机构均与机器人控制柜电性连接，机器人单元分为抓取机器人、检测机器人、下料机器人以及上料机器人，抓取机器人、检测机器人以及下料机器人分别对应抓取段、检测段以及下料段位于上层工作平台，上料机器人对应上料段位于下层工作平台，下料机器人以及上料机器人对应升降单元设置，本实用新型机器人单元结构示意图如图3所示。

其中，机器人单元通过机器人安装座、机器人控制柜、六轴机器人以及抓取机构对燃气表外壳进行转运输送，抓取机构为机械手，并且下料机器人与上料机器人均可进行上下料操作。

其中，抓取机器人通过传感器识别物料并确认物料信息，根据信息判定下一步操作，包括三种情况：a、将物料放入检测设备中；b、将物料放入检测段中；c、不抓取，物料直接沿抓取段向前输送。

其中，检测机器人从检测段上抓取物料将其放入两旁的检测设备中检测，检测完成后取出放入抓取段中，物料向前沿输送线输送到下料机器人位置处。

其中，下料机器人从升降单元中取出从下层工作平台输送上来的新物料放入下料段中，再将抓取段上的物料取下放入升降单元中。

其中，上料机器人依据指令将物料放入上料段不同的轨道里，并将上料段里的新物料取出放入升降单元中。

传感器单元包括传感器，传感器内设有RFID扫码识别模块，传感器设置在机器人单元上，RFID扫码识别模块可以对每一个燃气表外壳进行扫码识别。

检测设备设置在上层工作平台且位于链板线单元内侧，检测设备用于对物料进行气密性检测。

升降单元包括升降架、循环升降链条、升降托盘以及升降电机，升降架立设在下层工作平台上且贯穿上层工作平台，升降架将上层工作平台以及下层工作平台连通，循环升降链条设置在升降架内侧，升降托盘设置在循环升降链条内侧，升降电机设置在升降架一侧且与升降架固定连接，升降电机的输出端通过传动轴以及传动齿轮与循环升降链条转动连接，升降架、循环升降链条、升降托盘以及升降电机构成循环升降输送机，本实用新型升降单元结构示意图如图4所示。

其中，升降单元通过升降架、循环升降链条、升降托盘以及升降电机配合，构成链式循环升降输送机，链式循环升降输送机为现有技术，此处不再赘述，实现物料的跨楼层输送。

还包括电控单元，电控单元与输送电机、机器人控制柜、传感器、检测设备以及升降电机均电性连接，本实用新型电性连接图如图5所示。

工作过程：

燃气表外壳在沿链板输送线到达抓取段时，抓取机器人上的传感器通过RFID扫码识别模块识别物料并确认物料信息，并将信息通过信号回传至抓取机器人，抓取机器人根据信息判定下一步操作，包括三种情况：a、将物料放入检测设备中；b、将物料放入检测段中；c、不抓取，物料直接沿抓取段向前输送；检测机器人从检测段上抓取物料将其放入两旁的检测设备中检测，检测完成后取出放入抓取段中，物料沿输送线输送到下料机器人位置处，检测机器人从升降单元中取出从下层工作平台输送上来的新物料放入下料段中，再将抓取段上的物料取下放入升降单元中，升降单元将物料输送至下层工作平台，上料机器人上的传感器通过RFID扫码识别模块检测物料信息，然后机器人控制柜依据扫描信息将指令发给上料机器人，上料机器人依据指令将物料放入上料段不同的轨道里，并将上料段中的新物料取出放入升降单元中。

本实用新型的有益效果是通过传感器定位、程序智能控制以及柔性链板线输送配合，实现产品的快速物流运转，传感器单元通过RFID扫码识别模块，对每一个产品进行扫码识别，并对产品进行针对性输送，设有升降单元，实现产品的跨楼层输送，全程自动化操作，适用于多种物料的生产输送，生产效率高。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种用于生产车间的全自动输送设备，包括双层工作平台，双层工作平台由支撑柱支撑，双层工作平台包括上层工作平台(1)以及下层工作平台(2)，其特征在于，还包括链板线单元、机器人单元、传感器单元、检测设备(3)以及升降单元，链板线单元位于双层工作平台上，机器人单元位于链板线单元侧面，传感器单元位于机器人单元上，所述检测设备位于上层工作平台(1)，升降单元将上层工作平台(1)与下层工作平台(2)连通。

2.如权利要求1所述的一种用于生产车间的全自动输送设备，其特征在于，链板线单元包括立柱(4)、链板线(5)、链线体(6)、支架(7)、导向条(8)以及输送电机(9)，所述立柱(4)设置在双层工作平台上且与双层工作平台固定连接，所述链板线(5)设置在所述立柱(4)上端且与所述立柱(4)固定连接，所述链线体(6)设置在所述链板线(5)上端且与所述链板线(5)滑动连接，所述支架(7)设置在所述链板线(5)上端两侧且与所述链板线(5)固定连接，所述导向条(8)设置在所述支架(7)上端且与所述支架(7)固定连接，所述输送电机(9)设置在所述链板线(5)侧面且与所述链板线(5)固定连接，所述输送电机(9)的输出端通过齿轮以及轴承驱动所述链线体(6)。

3.如权利要求1所述的一种用于生产车间的全自动输送设备，其特征在于，机器人单元包括机器人安装座(10)、机器人控制柜(11)、六轴机器人(12)以及抓取机构(13)，所述机器人安装座(10)设置在双层工作平台上且与双层工作平台固定连接，所述机器人控制柜(11)设置在所述机器人安装座(10)中部且与所述机器人安装座(10)固定连接，所述六轴机器人(12)设置在所述机器人安装座(10)上端且与所述机器人安装座(10)固定连接，所述抓取机构(13)对应链板线单元设置在所述六轴机器人(12)的输出端且与所述六轴机器人(12)转动连接，所述六轴机器人(12)以及所述抓取机构(13)均与所述机器人控制柜(11)电性连接。

4.如权利要求1所述的一种用于生产车间的全自动输送设备，其特征在于，传感器单元包括传感器，传感器内设有RFID扫码识别模块，传感器设置在机器人单元上。

5.如权利要求1所述的一种用于生产车间的全自动输送设备，其特征在于，所述检测设备(3)设置在所述上层工作平台(1)且位于链板线单元内侧。

6.如权利要求1所述的一种用于生产车间的全自动输送设备，其特征在于，升降单元包括升降架(14)、循环升降链条(15)、升降托盘(16)以及升降电机(17)，所述升降架(14)立设在所述下层工作平台(2)上且贯穿所述上层工作平台(1)，所述升降架(14)将所述上层工作平台(1)以及所述下层工作平台(2)连通，所述循环升降链条(15)设置在所述升降架(14)内侧，所述升降托盘(16)设置在所述循环升降链条(15)内侧，所述升降电机(17)设置在所述升降架(14)一侧且与所述升降架(14)固定连接，所述升降电机(17)的输出端通过传动轴以及传动齿轮与所述循环升降链条(15)转动连接。

7.如权利要求2所述的一种用于生产车间的全自动输送设备，其特征在于，链板线单元分为抓取段(18)、检测段(19)、下料段(20)以及上料段(21)，抓取段(18)、检测段(19)以及下料段(20)位于所述上层工作平台(1)，上料段(21)对应下料段(20)位于所述下层工作平台(2)，检测段(19)对应所述检测设备(3)设置，下料段(20)以及上料段(21)对应升降单元设置。

8.如权利要求7所述的一种用于生产车间的全自动输送设备，其特征在于，机器人单元分为抓取机器人(22)、检测机器人(23)、下料机器人(24)以及上料机器人(25)，抓取机器人(22)、检测机器人(23)以及下料机器人(24)分别对应抓取段(18)、检测段(19)以及下料段(20)位于所述上层工作平台(1)，上料机器人(25)对应上料段(21)位于所述下层工作平台(2)，下料机器人(24)以及上料机器人(25)对应升降单元设置。

9.如权利要求6所述的一种用于生产车间的全自动输送设备，其特征在于，所述升降架(14)、所述循环升降链条(15)、所述升降托盘(16)以及所述升降电机(17)构成循环升降输送机。

10.如权利要求1所述的一种用于生产车间的全自动输送设备，其特征在于，还包括电控单元，电控单元与输送电机(9)、机器人控制柜(11)、传感器、所述检测设备(3)以及升降电机(17)均电性连接。

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