CN207291651U - 轮内工作装置 - Google Patents

Abstract

轮内工作装置可以包括：被配置为用于产生动力的电动机部；第一减速部，其包括与所述电动机部的驱动轴连接并随所述驱动轴旋转的太阳齿轮、沿着所述太阳齿轮的圆周旋转的行星齿轮和随所述行星齿轮旋转的载体；第二减速部，其与所述第一减速部串联安装，并且在随与其轴向连接的载体旋转的同时通过齿轮比进行减速；轮毂部，其与所述第二减速部花键连接并随所述第二减速部旋转；以及车轮构件，其连接到所述轮毂部，随所述轮毂部旋转，并且具有沿其外周安装的轮胎。因此，可以通过优化设计来减小轮内工作装置的重量。

Description

轮内工作装置

相关申请的交叉引用

本申请要求于2016年11月1日提交的申请号为10-2016-0144660的韩国申请的优先权，其全部内容通过引用并入本文。

技术领域

本实用新型涉及一种轮内工作装置，更具体地，涉及一种能够实现紧凑型两级减速装置的轮内工作装置，从而在使驱动力倍增的同时减小电动机的尺寸。

背景技术

化石燃料的枯竭促进了使用存储在电池中的电能驱动电动机的电动车辆的发展，代替使用诸如汽油和柴油等的化石燃料的车辆。

电动车辆被划分为仅使用存储在可再充电电池中的电能驱动电动机的纯电动车辆，使用光电池驱动电动机的太阳能电池车辆，使用氢燃料的燃料电池驱动电动机的燃料电池车辆，以及使用发动机和电动机——其通过使用化石燃料来驱动发动机并且使用电力来驱动电动机——的混合动力车辆。

通常，轮内工作装置是用于诸如使用电力作为动力源的电动车辆等车辆的技术。与使用通过汽油或柴油车辆的发动机、变速器(transmission)和驱动轴进行动力传递来旋转地驱动车轮的***不同，轮内工作装置使用设置在左右驱动轮或四个左/右和前/后驱动轮中的电动机将动力直接传递到车轮。

传统的轮内工作装置具有大的电动机直径以增加驱动转矩而不用减速器。因此，车轮尺寸不可避免地增加。因此，需要能够解决该问题的结构。

现有技术在2011年4月20日公布的题为“轮内***的车轮驱动装置”公开号为2011-0040459的韩国专利中公开。

实用新型内容

本实用新型的实施例涉及一种能够实现紧凑型两级减速装置的轮内工作装置，从而在使驱动力加倍的同时减小电动机的尺寸。

在一个实施例中，轮内工作装置可以包括：配置成用于产生动力的电动机部；第一减速部，其包括与电动机部的驱动轴连接并随所述驱动轴旋转的太阳齿轮、沿着所述太阳齿轮的圆周旋转的行星齿轮和随所述行星齿轮旋转的载体；第二减速部，其与第一减速部串联设置，并且在随与其轴向地连接的载体旋转的同时通过齿轮比进行减速；轮毂部，其与所述第二减速部花键连接并随所述第二减速部旋转；以及车轮构件，其连接到所述轮毂部，随所述轮毂部旋转，并且具有沿其外周安装的轮胎。

电动机部的中心轴可以安装在与车轮构件的旋转中心轴分开预定距离的位置处。

第一减速部可以包括位于行星齿轮外侧的环形齿轮，并且环形齿轮可以固定到壳体部，该壳体部围绕第一减速部的外侧的同时连接到电动机部，并且被限制旋转。

第一减速部可以配置成比电动机部更靠近车辆外部，并且第一减速部的旋转中心可以设置在与电动机部的驱动轴相同的轴线上。

第二减速部可以包括：轴向连接到载体的小直径齿轮轴；小直径齿轮，其环形地安装在小直径齿轮轴外侧，并随小直径齿轮轴旋转；以及直径比小直径齿轮大的大直径齿轮，并且与小直径齿轮啮合并随其旋转。

第二减速部可以被设置为比第一减速部更靠近车辆外部。

轮毂部可以包括：固定到壳体部并限制旋转的轮毂外圈；轮毂内圈，其花键连接到大直径齿轮以便接收旋转动力，其连接到车轮构件并随车轮构件旋转；以及位于轮毂外圈和轮毂内圈之间的轮毂轴承。

轮内工作装置还可以包括：连接到轮毂内圈并随轮毂内圈旋转的制动盘；以及卡钳部，其安装在壳体部中，并且在与制动盘接触的同时产生制动力。

载体和小直径齿轮轴可以形成为分离的构件，并且通过花键连接而彼此轴向地连接。

轮毂工作装置还可以包括用于在电动机部与第一和第二减速部旋转时减小摩擦的轴承部。

轴承部可以包括第一轴承，其位于驱动轴和载体之间，并且减小驱动轴和载体之间的摩擦。

太阳齿轮可以包括：位于驱动轴和行星齿轮之间的太阳齿轮本体；以及从太阳齿轮本体延伸并位于驱动轴和第一轴承之间的延伸突起。

轴承部可以包括：第二轴承，其位于壳体部和小直径齿轮轴之间，并支撑小直径齿轮轴的一侧；以及第三轴承，其位于小直径齿轮轴和连接到壳体部的减速器盖之间，并且支撑小直径齿轮轴的另一侧。

轴承部还可以包括第四轴承，其位于壳体部和大直径齿轮之间，并支撑大直径齿轮的一侧。

附图说明

图1是本实用新型的实施例的轮内工作装置的示意性正视图；

图2是沿着图1的线A-A截取的轮内工作装置的示意性截面图；

图3是本实用新型的实施例的轮内工作装置的主要部分的分解透视图；

图4是示出了安装的本实用新型实施例的太阳齿轮的截面图；

图5是示出了安装的本实用新型另一实施例的太阳齿轮的截面图。

具体实施方式

以下将参考附图详细描述本实用新型的实施例。应当注意的是，附图不是按照精确的比例，并且可以在线的厚度或部件的尺寸上被夸大，仅为了描述方便和清晰。

此外，本文使用的术语通过考虑本实用新型的功能来定义，并且可以根据用户或操作者的习惯或意图来改变。因此，应根据本文所阐述的整体公开内容来对术语进行定义。

图1是本实用新型的实施例的轮内工作装置的示意性正视图，图2是沿着图1的线A-A截取的轮内工作装置的示意性截面图，图3是本实用新型的实施例的轮内工作装置的主要部分的分解透视图，图4是示出了安装的本实用新型的实施例的太阳齿轮的截面图，图5是示出了安装的本实用新型的另一实施例的太阳齿轮的截面图。

如图1至图5所示，根据本实用新型的实施例的轮内工作装置1可以包括电动机部10，壳体部20，第一减速部30，第二减速部40，轮毂部50，车轮构件60，制动盘70，卡钳轴承部80，旋转变压器(resolver)90和减速器盖100。

电动机部10可以包括各种类型的驱动装置，只要它们能够产生使车轮构件60旋转的动力即可。

电动机部10的中心轴可以设置在与车轮构件60的旋转中心轴66分开预定距离的位置处。因此，电动机部10的位置可以确保电动机部10的最大尺寸，同时在驾驶期间避免干扰底盘部件。如图1所示，电动机部10可以位于车轮构件60的前顶部，这使得当诸如下臂62等悬架设置在车轮构件60的底部时可以增加自由度。

此外，用于限制制动盘70的旋转的卡钳部可以安装在车轮构件60中的电动机部10的相对侧。因此，当从车辆内部看根据本实施例的轮内工作装置1时，电动机部10的中心可以被设定在与车轮构件60的旋转中心轴66向着前侧(图1中的左侧)分开预定距离的位置处。因此，卡钳部可以位于车轮构件60的后侧(图1中的右侧)的上部。此外，上臂63等可以安装在旋转中心轴66的对应于轴中心的顶部，并且下臂62等可以安装在旋转中心轴66的底部。

根据本实施例的电机部10可以包括电动机壳体11，电动机盖12，定子芯13，定子线圈14，转子芯15和驱动轴16。

突出到壳体部20的外部的电动机壳体11可以安装成在车轮构件60的横向方向上突出的形状。电动机壳体11具有形成在其中心的孔，并且电动机盖12可以打开/关闭该形成在电动机壳体11中的孔。

在电动机壳体11中，可以安装定子芯13，定子线圈14，转子芯15和驱动轴16。定子芯13可以沿着电动机壳体11的内侧壁固定，并且定子线圈14可以安装在定子芯13的外侧。定子芯13可以沿电动机壳体11在圆周方向上安装，转子芯15可以安装在定子芯13中。

转子芯15可以通过电源旋转，并且驱动轴16可以连接到转子芯15的内部，并且随转子芯15旋转。

当电动机部10是三相电动机时，定子线圈14可以包括U相线圈，V相线圈和W相线圈。转子芯15可以设置在定子芯13和定子线圈14的内圆周，并且由双滚珠轴承81支撑，以相对于电动机壳体11旋转。

旋转变压器90可以安装在双滚珠轴承81的后面，并且将用于电动机控制的位置信息发送到用作控制单元的变换器(inverter)。

转子芯15的旋转输出可以通过驱动轴16、第一减速部30、第二减速部40和轮毂部50传递到车轮构件60。由于轮内工作装置1中使用的减速装置包括作为行星齿轮减速器的第一减速部30和作为反转齿轮的第二减速部40，因此可以进行两级减速。

安装在转子芯15中的驱动轴16可以随转子芯15旋转，并且驱动轴16的旋转可以由旋转变压器90测量，而驱动轴16的一侧(图2中的左侧)由双滚珠轴承81支撑。驱动轴16的另一侧(图2中的右侧)可以连接到第一减速部30的太阳齿轮31并使太阳齿轮31旋转。

电动机部10的电动机壳体11可以固定到被固定至车体的壳体部20的侧表面。壳体部20可以形成为板状，并且以围绕第一减速部30侧面的形状安装。

第一减速部30可以包括太阳齿轮31、行星齿轮35、载体37和环形齿轮36。太阳齿轮31可以与电动机部10的驱动轴16相连动地旋转，行星齿轮35可以沿着太阳齿轮31的圆周旋转，载体37可以随行星齿轮35旋转，同时可旋转地支撑行星齿轮35，并且环形齿轮36可以安装在行星齿轮35的外部。

如图2所示，包括行星齿轮组的第一减速部30可以设置为比电动机部10更靠近车辆外侧(图2中的右侧)。包括行星齿轮组的第一减速部30的旋转中心可以设置在与电动机部10的驱动轴16相同的轴线上。

太阳齿轮31可以花键连接到驱动轴16，并且环形齿轮36可以***到壳体部20中并且被限制旋转。环形齿轮36可以具有在其外侧形成的多个槽或突起，并且面向环形齿轮36的壳体部20可以具有与环形齿轮36中的突起或槽相对应的突起或槽。因此，环形齿轮36可以被连接到壳体部20并且被限制旋转。此外，由于在环形齿轮36的另一侧安装有卡环，所以可以限制环形齿轮36的轴向运动。因此，由于太阳齿轮31与电动机部10连动地旋转，而环形齿轮36被固定，所以可使载体37旋转，同时降低其转速。

由于载体37的一侧(图2中的左侧)由轴承部80的第一轴承82支撑，所以可以减小在载体37旋转期间产生的摩擦力。第一轴承82可以安装在驱动轴16和载体37之间，并且驱动轴16可以紧固到太阳齿轮31的中心，使得太阳齿轮31随驱动轴16旋转。

行星齿轮35可以与太阳齿轮31的外部啮合以便转动和旋转，并且可旋转地支撑行星齿轮35的载体37可以随行星齿轮35旋转。

环形齿轮36可以位于行星齿轮35外部，固定到壳体部20，并且被限制旋转，该壳体部20围绕第一减速部30的外部的同时连接到电动机部10。

第二减速部40可以与第一减速部30串联安装，并且包括各种类型的减速装置，只要第二减速部40能够随与其轴向连接的载体37旋转的同时通过齿轮比实行减速即可。根据本实施例的第二减速部40可以包括小直径齿轮轴41、小直径齿轮42和大直径齿轮43。小直径齿轮轴41可以轴向连接到载体37，小直径齿轮42可以以环形安装在小直径齿轮轴41外侧并随小直径齿轮轴41旋转，大直径齿轮43可以与小直径齿轮42啮合并随其旋转，并且具有比小直径齿轮42更大的直径。

包括反转齿轮组的第二减速部40可以设置为比使用行星齿轮35的第一减速部30更靠近车辆外侧(图2中的右侧)，并且包括连接到小直径齿轮轴41的小直径齿轮42和与轮毂内圈52啮合的大直径齿轮43。小直径齿轮轴41可以连接到第一减速部30的载体37，以便接收动力。小直径齿轮轴41的一侧可以由第二轴承83支撑，小直径齿轮轴41的另一侧可以由第三轴承84支撑。第二轴承83可以位于壳体部20和小直径齿轮轴41之间，并且第三轴承84可以位于小直径齿轮轴41和连接到壳体部20的减速器盖100之间。

载体37和小直径齿轮轴41可以在第二轴承83的径向内侧彼此连接。这种结构可以增加空间利用率，从而提高轮内工作装置1的设计的灵活性。

载体37和小直径齿轮轴41可以形成为分离的构件，并且通过各种轴连接方法连接，只要载体37和小直径齿轮轴41可以通过花键连接而轴向地连接以传递动力即可。

由于载体37和小直径齿轮轴41形成为分离的构件并且彼此花键连接，因此可以防止在小直径齿轮轴41的轴向方向上传递的载荷被传递到载体37。因此，这样的结构不仅能够防止通过第二减速部40产生的载荷所导致的载体37的变形，而且能够防止可由载体37支撑的行星齿轮35的轴向未对准引起的异常齿轮啮合。此外，该结构可以防止在减小行星齿轮35的操作噪音的同时降低第一减速部30的耐久性。

当小直径齿轮轴41由于外部载荷而发生变形时，与小直径齿轮轴41花键连接的载体37可以最小程度地受到小直径齿轮轴41的变形的影响，并因此提高第一减速部30的操作可靠性和耐久性。

小直径齿轮42可以安装在小直径齿轮轴41的外侧，并且与小直径齿轮42啮合的大直径齿轮43可以通过齿轮比实现减速输出。在大直径齿轮43和壳体部20之间，可以安装第四轴承85，以在组装大直径齿轮43时执行引导常规位置的功能。大直径齿轮43的一侧可以由第四轴承85支撑，并且大直径齿轮43的另一侧可以花键连接到轮毂部50的轮毂内圈52，然后由固定螺母54固定。

当从电动机部10传递动力时，包括行星齿轮35的第一减速部30可以增加主扭矩，并且动力可以通过载体37传递到第二减速部40，从而增加二次扭矩。此时，当小直径齿轮轴41受到小直径齿轮42与大直径齿轮43啮合并随其旋转时产生的力而发生变形时，可以减小小直径齿轮轴41的变形对载体37的影响，因为小直径齿轮轴41和载体37不形成为一体而是彼此可拆卸地连接。此外，在确保小直径齿轮轴41的轴向刚度以减小由小直径齿轮轴41对载体37的影响的同时，当设计小直径齿轮42和大直径齿轮43时，可以应用齿轮修改来平滑地执行齿轮啮合。

轮毂部50可以花键连接到第二减速部40，并且形成为各种形状，只要轮毂部50可以在随着第二减速部40旋转时使车轮构件60旋转即可。根据本实施例的轮毂部50可以包括轮毂外圈51，轮毂内圈52和轮毂轴承53。轮毂外国51可以固定到壳体部20并被限制旋转，轮毂内圈52可以花键连接到大直径齿轮43以便接收旋转动力，并且连接到车轮构件60以便随车轮构件60旋转，并且轮毂轴承53可以位于轮毂外圈51和轮毂内圈52之间。

轮毂外圈51可以形成为管状，并且固定到壳体部20。轮毂轴承53可以安装在轮毂外圈51中，并且轮毂内圈52可以可旋转地安装在轮毂轴承53内。轮毂内圈52可以花键连接到大直径齿轮43以便接收旋转动力。花键连接到轮毂内圈52的大直径齿轮43可以紧固到轮毂内圈52的另一侧的固定螺母54。

轮毂部50可以接收在轮毂内圈52花键连接到包括反转齿轮并且二次减速的第二减速部40的大直径齿轮43时增加的扭矩，并且将接收到的扭矩传递给车轮构件60。轮毂外圈51可以以围绕轮毂内圈52的形状安装，并且通过螺栓固定到壳体部20以便可旋转地支撑轮毂内圈52。在大直径齿轮43和壳体部20之间，可以安装密封件以阻止漏油。

轮毂内圈52和车轮构件60可以通过轮毂螺栓55固定。因此，当轮毂内圈52旋转时，车轮构件60可以一起旋转。

轮胎61可以沿着连接到轮毂内圈52并随毂内座圈52旋转的车轮构件60的外圆周安装。下臂62可以安装在车轮构件60的旋转中心轴66的底部，并且上臂63可以安装在旋转中心轴66的顶部。此外，缓冲弹簧64可以安装在阻尼器65的顶部，并且吸收驾驶期间产生的冲击，该阻尼器65沿垂直方向安装在车轮构件60的侧面。

制动盘70可以连接到轮毂内圈52并随轮毂内圈52旋转，并且卡钳部75可以安装在壳体部20中，并在与制动盘70接触的同时产生制动力。因此，盘式制动装置可以安装在轮内工作装置1中，而不会改变前轮和后轮悬架的设计。

轴承部80可以包括各种类型的轴承，只要它们可以在电动机部10和第一和第二减速部30和40旋转时减小摩擦即可。根据本实施例的轴承部80可以包括双滚珠轴承81、第一轴承82、第二轴承83、第三轴承84和第四轴承85。

第一轴承82可以位于驱动轴16和载体37之间，并且减小驱动轴16和载体37之间的摩擦。第一轴承82可以用于引导电动机部10和包括行星齿轮35的第一减速部30，使得电动机部10和第一减速部30保持同轴。

第二和第三轴承83和84可以支撑小直径齿轮轴41。第二轴承83可以安装在小直径齿轮轴41的一侧，并且第三轴承84可以安装在小直径齿轮轴41的另一侧。

第四轴承85可以安装在大直径齿轮43和壳体部20之间，并且引导大直径齿轮43的旋转。

安装在电动机部10的驱动轴16上的旋转变压器可以用作用于测量与电动机部10的转子相对应的转子芯15的位置的传感器。由于旋转变压器90具有比编码器更高的机械强度和耐久性，因此旋转变压器90可以用作需要高性能和高精度的电动汽车、机器人、飞机和军事设备等各种领域中的电动机部10的位置传感器。

减速器盖100可以连接到壳体部20以支撑第三轴承84，并且可以安装旋转密封件以防止第二减速部40中的油泄漏。

如图5所示，根据本实用新型的另一实施例的太阳齿轮32可以包括太阳齿轮本体33和延伸突起34。太阳齿轮本体33可以位于驱动轴16和行星齿轮35之间，并且延伸突起34可以从太阳齿轮本体33延伸并位于驱动轴16和第一轴承82之间。

太阳齿轮32的延伸突起34可以位于载体和驱动轴16之间的空的空间中，然后可以将第一轴承82安装在延伸突起34和载体之间。因此，由于太阳齿轮32产生的轴向力不被传递到电动机部10的双滚珠轴承81，因此双滚珠轴承81的寿命可以延长，并且传递到驱动轴16的应力可以被分配以提高驱动轴16的耐久性。

以下，将参照附图详细说明根据本实用新型的实施方式的轮内工作装置1的操作。

当电流被施加到变换器时，电流可以传递到定子线圈以形成磁场。磁场可以使转子芯15旋转，并且转子芯15的扭矩可以沿着驱动轴16传递到第一减速部30的太阳齿轮31。

由于驱动轴16由双滚珠轴承81支撑，并且驱动轴16和太阳齿轮31彼此花键连接，因此可以提高耐久性，并且可以简化拆卸操作以减少维护费用。

由于太阳齿轮31旋转并且环形齿轮36固定，因此可以执行通过载体37的减速旋转。由于载体37由第一轴承82支撑，因此能够降低动力损失。由于载体37和小直径齿轮轴41轴向连接，因此载体37的旋转动力可以传递到小直径齿轮轴41。

当小直径齿轮42随小直径齿轮轴41旋转时，大直径齿轮43也可以旋转。当大直径齿轮43在通过齿轮比减速的同时旋转时，与大直径齿轮43花键连接的轮毂内圈52可以被旋转以使车轮构件60旋转。

以下将描述从道路产生的载荷通过轮内工作装置1传送到车体的过程。

车辆在道路上行驶时产生的载荷可以被传递到车轮构件60。传递到车轮构件60的载荷可以被传递到轮毂内圈52，然后通过轮毂轴承53和轮毂外圈51传递到壳体部20。在振动等通过下臂62和上臂63衰减之后，传递到壳体部20的载荷可以传递到车体。

根据本实用新型的实施例的轮内工作装置1可以按以下顺序组装。

定子芯13和定子线圈14可以固定到电动机壳体11上，然后可以安装双滚珠轴承81。同时，转子芯15可以被固定在驱动轴16的外侧，然后旋转变压器90可以被安装在驱动轴16的外侧。此外，紧固有旋转变压器90的驱动轴16可以安装在电动机壳体11中，以组装电动机部10的模块。

电动机部10可以固定到壳体部20的侧表面上，然后连接到包括行星齿轮35的第一减速部30。第一减速部30的载体37和第二减速部40的小直径齿轮轴41可以彼此连接，然后可以将大直径齿轮43连接到小直径齿轮42。

在大直径齿轮43连接之后，减速器盖100可以连接到壳体部20，以便稳定地支撑小直径齿轮轴41。

在安装了连接到大直径齿轮43的轮毂部50之后，制动盘70和车轮构件60可以连接到轮毂内圈52，使得制动盘70和车轮构件60随轮毂内圈52旋转。可以以与组装过程相反的顺序拆卸轮内工作装置1。

根据本实施例，连接到电动机部10的第一减速部30可以执行减速，然后第二减速部40可以执行减速。因此，由于可以实现紧凑的两级减速装置，所以可以减小电动机的尺寸，同时其驱动力增加一倍，这样可以提高设计的灵活性。此外，由于可拆卸地安装了第一减速部30的载体37和第二减速部40的小直径齿轮轴41，因此在轴向形变减小的同时可以确保刚度。

此外，根据本实施例的轮内工作装置1可以构成紧凑的两级减速装置，因此在使驱动力加倍的同时减小了电动机部10的尺寸。此外，电动机部10可以偏心地设置在车辆前侧的上部，并且安装在双叉骨或麦克弗森(MacPherson)支柱上，并且可以使用现有的盘式制动器。轮内工作装置1的尺寸减小可以提高车辆的设计的灵活性，并且便于维修操作。此外，由于可以在车轮构件60中实现紧凑的设计，因此可以提高与现有的底盘部件的兼容性，以便于组装过程。

此外，由于减速是以初级减速和二级减速进行的，因此可以扩大减速比的选择范围。因此，可以通过最佳设计来减小轮内工作装置1的重量。

此外，由于电动机部10和包括行星齿轮35的第一减速部30位于车轮构件60的旋转中心轴66的顶部，因此可以减小对底盘部件的干扰。由于进行初级减速的第一减速部30设置在电动机部10中，因此可以不需要用于第一减速部30的单独的壳体来减小轮内工作装置1的重量和尺寸。

此外，由于用于二级减速的第二减速部40与前轮的现有驱动轴一样连接到轮毂部50，因此轮毂部50可以在不改变轮毂螺栓55的情况下被使用。因此，现有的车轮构件60可以仅用于降低制造成本。

虽然为了说明的目的已经公开了本实用新型的优选实施例，但是本领域技术人员应理解，在不脱离本实用新型限定的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。

Claims (14)

1.一种轮内工作装置，其特征在于，包括：

电动机部，其被配置成用于产生动力；

第一减速部，其包括与所述电动机部的驱动轴连接并随所述驱动轴旋转的太阳齿轮、沿着所述太阳齿轮的圆周旋转的行星齿轮，和随所述行星齿轮旋转的载体；

第二减速部，其与所述第一减速部串联安装，并且在随与其轴向连接的载体旋转的同时通过齿轮比进行减速；

轮毂部，其与所述第二减速部花键连接并随所述第二减速部旋转；和

车轮构件，其连接到所述轮毂部，随所述轮毂部旋转，并且具有沿其外周安装的轮胎。

2.根据权利要求1所述的轮内工作装置，其特征在于，所述电动机部的中心轴安装在与所述车轮构件的旋转中心轴分开预定距离的位置处。

3.根据权利要求1所述的轮内工作装置，其特征在于，所述第一减速部包括位于所述行星齿轮外侧的环形齿轮，并且所述环形齿轮固定到壳体部，该壳体部围绕所述第一减速部的外部的同时，连接到所述电动机部，并且被限制旋转。

4.根据权利要求3所述的轮内工作装置，其特征在于，所述第一减速部设置为比所述电动机部更靠近车辆外侧，所述第一减速部的旋转中心设置在与所述电动机部的驱动轴相同的轴线上。

5.根据权利要求3所述的轮内工作装置，其特征在于，所述第二减速部包括：

小直径齿轮轴，其轴向连接到所述载体；

小直径齿轮，其环形地安装在所述小直径齿轮轴的外侧，并随所述小直径齿轮轴旋转；和

大直径齿轮，其具有比小直径齿轮大的直径，并且与所述小直径齿轮啮合并随其旋转。

6.根据权利要求5所述的轮内工作装置，其特征在于，所述第二减速部设置为比所述第一减速部更靠近车辆的外部。

7.根据权利要求5所述的轮内工作装置，其特征在于，所述轮毂部包括：

轮毂外圈，其固定在所述壳体部上并被限制旋转；

轮毂内圈，其花键连接到所述大直径齿轮以便接收旋转动力，连接到所述车轮构件并随所述车轮构件旋转；和

轮毂轴承，其位于所述轮毂外圈和所述轮毂内圈之间。

8.根据权利要求7所述的轮内工作装置，其特征在于，还包括：

制动盘，其连接到所述轮毂内圈并随所述轮毂内圈旋转；和

卡钳部，其安装在所述壳体部中，并且在与所述制动盘接触的同时产生制动力。

9.根据权利要求5所述的轮内工作装置，其特征在于，所述载体和所述小直径齿轮轴形成为分离的构件，并且通过花键连接而彼此轴向地连接。

10.根据权利要求5所述的轮内工作装置，其特征在于，还包括用于在所述电动机部与所述第一和第二减速部旋转时减小摩擦的轴承部。

11.根据权利要求10所述的轮内工作装置，其特征在于，所述轴承部包括第一轴承，其位于所述驱动轴和所述载体之间，并且减小所述驱动轴和所述载体之间的摩擦。

12.根据权利要求11所述的轮内工作装置，其特征在于，所述太阳齿轮包括：

位于所述驱动轴和所述行星齿轮之间的太阳齿轮本体；和

从所述太阳齿轮本体延伸并位于所述驱动轴和所述第一轴承之间的延伸突起。

13.根据权利要求11所述的轮内工作装置，其特征在于，所述轴承部包括：

第二轴承，其位于所述壳体部和所述小直径齿轮轴之间，并且支撑所述小直径齿轮轴的一侧；和

第三轴承，其位于所述小直径齿轮轴和连接到所述壳体部的减速器盖之间，并支撑所述小直径齿轮轴的另一侧。

14.根据权利要求13所述的轮内工作装置，其特征在于，所述轴承部还包括第四轴承，其位于所述壳体部和所述大直径齿轮之间，并且支撑所述大直径齿轮的一侧。