KR20230011139A - 허브 베어링을 포함하는 휠 구조체 및 그 휠 구조체를 포함하는 자동차 - Google Patents

허브 베어링을 포함하는 휠 구조체 및 그 휠 구조체를 포함하는 자동차 Download PDF

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Abstract

휠; 상기 휠의 내측에 구비되고 상기 휠과 함께 회전 가능하게 구비되는 회전부; 상기 회전부와 마주보도록 구비되는 고정부; 상기 회전부 및 상기 고정부의 일 측에 구비되는 허브 베어링; 및 상기 허브 베어링과 마주보도록 구비되고 상기 허브 베어링의 위치를 감지하는 레졸버; 를 포함하고, 상기 허브 베어링은, 상기 회전부에 고정 결합되는 허브 몸체; 및 상기 고정부에 고정 결합되는 허브 외륜; 을 포함하고, 상기 레졸버는, 레졸버 로터; 및 레졸버 스테이터를 포함하고, 상기 레졸버 로터는, 상기 허브 몸체에 고정 결합되는 휠 구조체가 개시된다.

Description

허브 베어링을 포함하는 휠 구조체 및 그 휠 구조체를 포함하는 자동차{WHEEL STRUCTURE INCLUDING HUB BEARING AND VEHICLE INCLUDING THE SAME}
본 발명은 허브 베어링을 포함하는 휠 구조체 및 그 휠 구조체를 포함하는 자동차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 센서를 포함하는 휠 구조체 및 그 휠 구조체를 포함하는 자동차에 관한 것이다.
전기 에너지를 운동 에너지로 변환하는 모터는 다양한 분야 및 장치에 탑재될 수 있는데, 일 예로 모터는 자동차에 탑재되어 자동차의 구동력을 생산할 수 있다. 특히, 기존의 내연 기관이 가지고 있는 환경 오염 문제를 해결하기 위한 친환경 자동차에 대한 수요가 증가하면서 자동차에 탑재되는 모터에 대한 수요 역시 급증하고 있다.
이러한 모터가 자동차용 휠 내부에 장착되는 구조를 갖는 인휠 구동 장치의 경우, 모터 이외에도 휠 베어링 등이 함께 구비되는 것이 일반적이다. 휠 베어링은 모터의 회전력을 휠에 전달하면서, 휠 내에 구비되는 구성들을 구조적으로 지지하는 역할을 수행한다.
한편, 인휠 구동 장치의 경우 모터를 제어하기 위해서는 모터의 위치를 검출할 수 있는 레졸버와 같은 센서가 구비될 필요가 있다. 그러나, 종래 기술에 따르면, 모터의 위치를 검출하기 위한 센서가 차지하는 크기 및 무게가 커서 인휠 구동 장치를 구성하는 데 장애로 작용하였다.
따라서, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 종래에 비해 인휠 구동 장치에 구비되는 센서가 차지하는 크기 및 무게를 감축함으로써 인휠 구동 장치의 크기 및 무게를 감축하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 휠; 상기 휠의 내측에 구비되고 상기 휠과 함께 회전 가능하게 구비되는 회전부; 상기 회전부와 마주보도록 구비되는 고정부; 상기 회전부 및 상기 고정부의 일 측에 구비되는 허브 베어링; 및 상기 허브 베어링과 마주보도록 구비되고 상기 허브 베어링의 위치를 감지하는 레졸버; 를 포함하고, 상기 허브 베어링은, 상기 회전부에 고정 결합되는 허브 몸체; 및 상기 고정부에 고정 결합되는 허브 외륜; 을 포함하고, 상기 레졸버는, 레졸버 로터; 및 레졸버 스테이터를 포함하고, 상기 레졸버 로터는, 상기 허브 몸체에 고정 결합되는 휠 구조체가 제공된다.
축 방향(A)으로 상기 허브 외륜의 일 측에 고정 결합되는 캡 부재; 를 더 포함하고, 상기 레졸버 스테이터는 상기 캡 부재의 내측에 구비될 수 있다.
상기 레졸버 스테이터는 반경 방향(R)으로 상기 레졸버 로터의 외측에서 상기 레졸버 로터와 마주보도록 구비될 수 있다.
상기 허브 몸체는, 반경 방향(R)으로 상기 허브 외륜과 마주보도록 구비되는 제1 영역; 및 축 방향(A)으로 상기 제1 영역의 일 측에 고정 결합되는 제2 영역; 을 포함하고, 상기 레졸버 로터는 상기 반경 방향(R)으로 상기 제2 영역의 외측에 고정 결합될 수 있다.
상기 제2 영역은 상기 제1 영역과 일체로 형성되거나, 상기 축 방향(A)으로 상기 제2 영역은 상기 제1 영역에 압입된 구조를 가질 수 있다.
상기 허브 베어링은, 상기 반경 방향(R)으로 상기 허브 몸체와 상기 허브 외륜 사이에 구비되는 전동체; 및 상기 허브 몸체에 압입되고 상기 전동체와 마주보도록 구비되는 허브 내륜; 을 더 포함하고, 상기 허브 내륜은, 상기 제1 영역을 사이에 두고 상기 제2 영역과 마주보도록 구비될 수 있다.
상기 제2 영역은 상기 제1 영역으로부터 상기 축 방향(A)으로 돌출되도록 구비될 수 있다.
상기 허브 베어링의 회전 속도를 감지하는 속도 센서; 를 더 포함하고, 상기 속도 센서는 상기 캡 부재의 내측에 구비되는 휠 구조체.
상기 속도 센서는 반경 방향(R)으로 상기 허브 몸체와 상기 허브 외륜 사이의 공간 내에 구비될 수 있다.
상기 레졸버와 전기적으로 연결되는 커넥터; 를 더 포함하고, 상기 커넥터는 상기 캡 부재에 삽입 결합될 수 있다.
상기 회전부는, 반경 방향(R)으로 상기 휠의 내측에 고정 결합되는 로터 하우징; 및 반경 방향(R)으로 상기 로터 하우징의 내측에 고정 결합되는 로터; 를 포함할 수 있다.
상기 고정부는, 상기 반경 방향(R)으로 상기 허브 외륜의 외측에 고정 결합되는 스테이터 하우징; 및 상기 반경 방향(R)으로 상기 스테이터 하우징의 외측에 고정 결합되는 스테이터; 를 포함하고, 상기 반경 방향(R)으로 상기 로터와 상기 스테이터가 서로 마주보도록 구비될 수 있다.
상기 허브 외륜 및 상기 스테이터 하우징에 고정 결합되는 브라켓; 을 더 포함하고, 상기 반경 방향(R)으로 상기 브라켓의 내측 영역은 상기 허브 외륜에 볼트 결합되고, 상기 반경 방향(R)으로 상기 브라켓의 외측 영역은 상기 스테이터 하우징에 볼트 결합될 수 있다.
브라켓에 고정 결합되는 캐리어; 를 더 포함하고, 상기 반경 방향(R)으로 상기 캐리어의 내측 영역은 상기 브라켓에 볼트 결합될 수 있다.
상기 허브 몸체는, 상기 축 방향(A)의 외측에서 상기 허브 내륜을 감싸도록 절곡되는 포밍 영역이 형성되고, 상기 포밍 영역은 상기 캡 부재의 내측에 구비될 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 휠 구조체; 및 상기 휠 구조체의 적어도 일부 영역이 고정 결합되는 차체; 를 포함하고, 상기 휠 구조체는, 휠; 상기 휠의 내측에 구비되고 상기 휠과 함께 회전 가능하게 구비되는 회전부; 상기 회전부와 마주보도록 구비되는 고정부; 상기 회전부 및 상기 고정부의 일 측에 구비되는 허브 베어링; 및 상기 허브 베어링과 마주보도록 구비되고 상기 허브 베어링의 위치를 감지하는 레졸버; 를 포함하고, 상기 허브 베어링은, 상기 회전부에 고정 결합되는 허브 몸체; 및 상기 고정부에 고정 결합되는 허브 외륜; 을 포함하고, 상기 레졸버는, 레졸버 로터; 및 레졸버 스테이터를 포함하고, 상기 레졸버 로터는, 상기 허브 몸체에 고정 결합되는 자동차가 제공된다.
상기 휠 구조체의 반경 방향(R)으로 상기 휠과 상기 허브 몸체 사이에 구비되는 브레이크 어셈블리; 를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 종래에 비해 인휠 구동 장치에 구비되는 센서가 차지하는 크기 및 무게를 감축함으로써 인휠 구동 장치의 크기 및 무게를 감축할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 휠 구조체의 구조를 도시한 분해 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 휠 구조체의 단면 구조를 개략적으로 도시한 제1 단면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 휠 구조체에 구비되는 휠 베어링 및 그 주변 구성들의 단면 구조를 확대 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 휠 구조체의 단면 구조를 도시한 제2 단면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 휠 구조체에 구비되는 허브 베어링을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 휠 구조체에서 휠 베어링과 브라켓 간의 결합 구조를 도시한 측면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 휠 구조체에서 휠 베어링, 브라켓 및 캐리어 간의 결합 구조를 도시한 측면도이다.
이하, 도면을 참고하여 본 발명에 따른 휠 구조체 및 자동차를 설명한다.
휠 구조체
도 1은 본 발명에 따른 휠 구조체의 구조를 도시한 분해 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 휠 구조체의 단면 구조를 개략적으로 도시한 제1 단면도이다. 도 3은 본 발명에 따른 휠 구조체에 구비되는 휠 베어링 및 그 주변 구성들의 단면 구조를 확대 도시한 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 휠 구조체의 단면 구조를 도시한 제2 단면도이다. 또한, 도 5는 본 발명에 따른 휠 구조체에 구비되는 허브 베어링을 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휠 구조체(10)는 반경 방향(R)으로 휠 구조체(10)의 외측 영역에 구비되는 휠(100), 반경 방향(R)으로 휠(100)의 내측에 구비되고 휠(100)과 함께 회전 가능하게 구비되는 회전부(200), 반경 방향(R)으로 회전부(200)와 마주보도록 구비되는 고정부(300) 및 회전부(200)와 고정부(300)의 일 측에 구비되는 허브 베어링(500)을 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 본 발명에 따른 휠 구조체(10)는 회전력을 제공하는 모터를 포함할 수 있고, 모터는 전술한 회전부(200) 및 고정부(300)를 포함할 수 있다.
한편, 허브 베어링(500)은 회전부(200)에 고정 결합되는 허브 몸체(510), 고정부(300)에 고정 결합되는 허브 외륜(520), 반경 방향(R)으로 허브 몸체(510)와 허브 외륜(520) 사이에 구비되는 하나 이상의 전동체(540) 및 허브 몸체(510)에 압입되고 전동체(400)와 마주보도록 구비되는 허브 내륜(530)을 포함할 수 있다.
보다 상세하게, 회전부(200)는 반경 방향(R)으로 휠(100)의 내측에 고정 결합되는 로터 하우징(210) 및 반경 방향(R)으로 로터 하우징(210)의 내측에 고정 결합되는 로터(220)를 포함할 수 있다. 또한, 고정부(300)는 반경 방향(R)으로 허브 외륜(520)의 외측에 고정 결합되는 스테이터 하우징(310) 및 반경 방향(R)으로 스테이터 하우징(310)의 외측에 고정 결합되는 스테이터(320)를 포함할 수 있다. 또한, 반경 방향(R)으로 로터(220)와 스테이터(320)는 서로 마주보도록 구비될 수 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 허브 몸체(510)는 반경 방향(R)으로 허브 외륜(520)과 마주보도록 구비되는 제1 영역(512) 및 휠 구조체(10)의 축 방향(A)으로 제1 영역(512)의 일 측에 고정 결합되는 제2 영역(514)을 포함할 수 있다. 일 예로, 도 3에 도시된 바와 같이 제2 영역(514)은 축 방향(A)으로 제1 영역(512)에 압입된 구조를 가질 수 있으나, 이와 반대로 제2 영역(514)은 제1 영역(512)과 일체로 형성될 수도 있다. 한편, 제2 영역(514)은 제1 영역(512)으로부터 축 방향(A)으로 돌출되도록 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 제2 영역(514) 중 일부는 제1 영역(512)으로부터 축 방향(A)으로 돌출될 수 있고, 제1 영역(512)에는 제2 영역(514)이 수용되는 공간을 제공할 수 있는 오목부가 형성될 수 있다.
한편, 허브 내륜(530)은 제1 영역(512)을 사이에 두고 제2 영역(514)과 마주보도록 구비될 수 있다. 또한, 허브 몸체(510)에는 축 방향(A)의 외측에서 허브 내륜(530)을 감싸도록 허브 내륜(530)을 향해 절곡되어 있는 포밍 영역(512a)이 형성될 수 있다. 포밍 영역(512a)은 허브 내륜(530)을 가압함으로써 허브 내륜(530)이 허브 몸체(510)에 고정될 수 있도록 하는 구성일 수 있다.
계속해서 도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 휠 구조체(10)는 허브 베어링(500)과 마주보도록 구비되고 허브 베어링(500)의 위치를 감지하는 레졸버(600)를 포함할 수 있다. 레졸버(600)는 허브 베어링(500)의 위치를 감지함으로써 궁극적으로는 회전부(200)의 위치를 감지하기 위한 구성일 수 있다. 레졸버(600)의 구동 원리에 대해서는 종래에 개시된 내용으로 갈음한다.
보다 상세하게, 레졸버(600)는 레졸버 로터(610) 및 레졸버 스테이터(620)를 포함할 수 있다. 레졸버 로터(610)는 허브 몸체(510)에 고정 결합될 수 있다. 따라서, 회전부(200)에 대해 레졸버 로터(610)는 상대적으로 고정되어 있을 수 있다. 보다 바람직하게, 레졸버 로터(610)는 반경 방향(R)으로 제2 영역(514)의 외측에 고정 결합될 수 있다.
반면, 레졸버 스테이터(620)는 고정부(300)에 대해 상대적으로 고정되어 있을 수 있다. 보다 상세하게, 휠 구조체(10)는 축 방향(A)으로 허브 외륜(520)의 일 측에 고정 결합되는 캡 부재(700)를 더 포함할 수 있다. 이때, 레졸버 스테이터(620)는 캡 부재(700)의 내측에 결합 구비될 수 있다. 또한, 레졸버 스테이터(620)는 반경 방향(R)으로 레졸버 로터(610)의 외측에서 레졸버 로터(610)와 마주보도록 구비될 수 있다. 한편, 도 3에는 포밍 영역(512a)이 캡 부재(700)의 내측에 구비된 모습이 도시되어 있다. 보다 상세하게, 포밍 영역(512a)은 축 방향(A) 및 반경 방향(R)으로 캡 부재(700)의 내측에 구비될 수 있다.
계속해서 도 3을 참고하면, 본 발명에 따른 휠 구조체(10)는 허브 베어링(500)의 회전 속도를 감지하는 속도 센서(800)를 더 포함할 수 있다. 이때, 속도 센서(800)는 캡 부재(700)의 내측에 구비될 수 있다. 일 예로, 속도 센서(800)는 반경 방향(R)으로 허브 몸체(510)와 허브 외륜(520) 사이의 공간 내에 구비될 수 있다.
또한, 휠 구조체(10)는 레졸버(600)와 전기적으로 연결되고, 레졸버(600)에 전력을 공급하기 위한 커넥터(900)를 더 포함할 수 있다. 일 예도, 도 3에 도시된 바와 같이, 커넥터(900)는 캡 부재(700)에 삽입 결합될 수 있다.
도 6은 본 발명에 따른 휠 구조체에서 휠 베어링과 브라켓 간의 결합 구조를 도시한 측면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 휠 구조체에서 휠 베어링, 브라켓 및 캐리어 간의 결합 구조를 도시한 측면도이다.
계속해서 도 1 내지 도 7을 참고하면, 본 발명에 따른 휠 구조체(10)는 허브 외륜(520) 및 스테이터 하우징(310)에 고정 결합되는 브라켓(1000)을 더 포함할 수 있다. 즉, 도면에 도시된 바와 같이 반경 방향(R)으로 브라켓(1000)의 내측 영역은 허브 외륜(520)에 고정 결합될 수 있고, 반경 방향(R)으로 브라켓(1000)의 외측 영역은 스테이터 하우징(310)에 고정 결합될 수 있다.
보다 바람직하게, 반경 방향(R)으로 브라켓(1000)의 내측 영역은 허브 외륜(520)에 볼트 결합될 수 있고, 반경 방향(R)으로 브라켓(1000)의 외측 영역은 스테이터 하우징(310)에 볼트 결합될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 휠 구조체(10)는 브라켓(1000)에 고정 결합되는 캐리어(1100)를 더 포함할 수 있다. 이때, 반경 방향(R)으로 캐리어(1100)의 내측 영역은 브라켓(1000)에 볼트 결합될 수 있다.
전술한 내용을 토대로 본 발명을 살펴보면, 본 발명에 따를 경우 레졸버(600)가 허브 베어링(500)에 인접하게 구비되므로, 레졸버(600)가 회전부(200) 및 고정부(300)를 포함하는 모터에 인접하게 구비되는 경우와 비교하여 레졸버(600)의 크기가 감축될 수 있어, 휠 구조체(10)의 소형화를 도모할 수 있다.
자동차
본 발명에 따른 자동차는 휠 구조체(10) 및 휠 구조체(10)의 적어도 일부 영역이 고정 결합되는 차체(미도시)를 포함할 수 있다. 이때, 휠 구조체(10)는 휠(100), 휠(100)의 내측에 구비되고 휠(100)과 함께 회전 가능하게 구비되는 회전부(200), 회전부(200)와 마주보도록 구비되는 고정부(300), 회전부(200)와 고정부(300)의 일 측에 구비되는 허브 베어링(500) 및 허브 베어링(500)과 마주보도록 구비되고 허브 베어링(500)의 위치를 감지하는 레졸버(600)를 포함할 수 있다.
또한, 허브 베어링(500)은 회전부(200)에 고정 결합되는 허브 몸체(510) 및 고정부(300)에 고정 결합되는 허브 외륜(520)을 포함할 수 있다. 또한, 레졸버(600)는 레졸버 로터(610) 및 레졸버 스테이터(620)를 포함할 수 있고, 레졸버 로터(610)는 허브 몸체(510)에 고정 결합될 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 자동차는 휠 구조체(10)의 반경 방향(R)으로 휠(100)과 허브 몸체(510) 사이에 구비되는 브레이크 어셈블리(1200)를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 휠 구조체(10)에 대해 전술한 내용들은 본 발명에 따른 자동차에 구비되는 휠 구조체에 대해서도 동일하게 적용될 수 있다.
이상에서 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 실시가 가능함은 물론이다.
10 : 휠 구조체
100 : 휠
200 : 회전부
210 : 로터 하우징
220 : 로터
300 : 고정부
310 : 스테이터 하우징
320 : 스테이터
500 : 허브 베어링
510 : 허브 몸체
512 : 제1 영역
512a : 포밍 영역
514 : 제2 영역
520 : 허브 외륜
530 : 허브 내륜
540 : 전동체
600 : 레졸버
610 : 레졸버 로터
620 : 레졸버 스테이터
700 : 캡 부재
800 : 속도 센서
900 : 커넥터
1000 : 브라켓
1100 : 캐리어
1200 : 브레이크 어셈블리
R : 휠 구조체의 반경 방향
A : 휠 구조체의 축 방향

Claims (17)

  1. 휠;
    상기 휠의 내측에 구비되고 상기 휠과 함께 회전 가능하게 구비되는 회전부;
    상기 회전부와 마주보도록 구비되는 고정부;
    상기 회전부 및 상기 고정부의 일 측에 구비되는 허브 베어링; 및
    상기 허브 베어링과 마주보도록 구비되고 상기 허브 베어링의 위치를 감지하는 레졸버; 를 포함하고,
    상기 허브 베어링은,
    상기 회전부에 고정 결합되는 허브 몸체; 및
    상기 고정부에 고정 결합되는 허브 외륜; 을 포함하고,
    상기 레졸버는,
    레졸버 로터; 및
    레졸버 스테이터를 포함하고,
    상기 레졸버 로터는,
    상기 허브 몸체에 고정 결합되는 휠 구조체.
  2. 청구항 1에서,
    축 방향(A)으로 상기 허브 외륜의 일 측에 고정 결합되는 캡 부재; 를 더 포함하고,
    상기 레졸버 스테이터는 상기 캡 부재의 내측에 구비되는 휠 구조체.
  3. 청구항 2에서,
    상기 레졸버 스테이터는 반경 방향(R)으로 상기 레졸버 로터의 외측에서 상기 레졸버 로터와 마주보도록 구비되는 휠 구조체.
  4. 청구항 2에서,
    상기 허브 몸체는,
    반경 방향(R)으로 상기 허브 외륜과 마주보도록 구비되는 제1 영역; 및
    축 방향(A)으로 상기 제1 영역의 일 측에 고정 결합되는 제2 영역; 을 포함하고,
    상기 레졸버 로터는 상기 반경 방향(R)으로 상기 제2 영역의 외측에 고정 결합되는 휠 구조체.
  5. 청구항 4에서,
    상기 제2 영역은 상기 제1 영역과 일체로 형성되거나,
    상기 축 방향(A)으로 상기 제2 영역은 상기 제1 영역에 압입된 구조를 갖는 휠 구조체.
  6. 청구항 4에서,
    상기 허브 베어링은,
    상기 반경 방향(R)으로 상기 허브 몸체와 상기 허브 외륜 사이에 구비되는 전동체; 및
    상기 허브 몸체에 압입되고 상기 전동체와 마주보도록 구비되는 허브 내륜; 을 더 포함하고,
    상기 허브 내륜은,
    상기 제1 영역을 사이에 두고 상기 제2 영역과 마주보도록 구비되는 휠 구조체.
  7. 청구항 4에서,
    상기 제2 영역은 상기 제1 영역으로부터 상기 축 방향(A)으로 돌출되도록 구비되는 휠 구조체.
  8. 청구항 2에서,
    상기 허브 베어링의 회전 속도를 감지하는 속도 센서; 를 더 포함하고,
    상기 속도 센서는 상기 캡 부재의 내측에 구비되는 휠 구조체.
  9. 청구항 8에서,
    상기 속도 센서는 반경 방향(R)으로 상기 허브 몸체와 상기 허브 외륜 사이의 공간 내에 구비되는 휠 구조체.
  10. 청구항 2에서,
    상기 레졸버와 전기적으로 연결되는 커넥터; 를 더 포함하고,
    상기 커넥터는 상기 캡 부재에 삽입 결합되는 휠 구조체.
  11. 청구항 1에서,
    상기 회전부는,
    반경 방향(R)으로 상기 휠의 내측에 고정 결합되는 로터 하우징; 및
    반경 방향(R)으로 상기 로터 하우징의 내측에 고정 결합되는 로터; 를 포함하는 휠 구조체.
  12. 청구항 11에서,
    상기 고정부는,
    상기 반경 방향(R)으로 상기 허브 외륜의 외측에 고정 결합되는 스테이터 하우징; 및
    상기 반경 방향(R)으로 상기 스테이터 하우징의 외측에 고정 결합되는 스테이터; 를 포함하고,
    상기 반경 방향(R)으로 상기 로터와 상기 스테이터가 서로 마주보도록 구비되는 휠 구조체.
  13. 청구항 12에서,
    상기 허브 외륜 및 상기 스테이터 하우징에 고정 결합되는 브라켓; 을 더 포함하고,
    상기 반경 방향(R)으로 상기 브라켓의 내측 영역은 상기 허브 외륜에 볼트 결합되고,
    상기 반경 방향(R)으로 상기 브라켓의 외측 영역은 상기 스테이터 하우징에 볼트 결합되는 휠 구조체.
  14. 청구항 13에서,
    브라켓에 고정 결합되는 캐리어; 를 더 포함하고,
    상기 반경 방향(R)으로 상기 캐리어의 내측 영역은 상기 브라켓에 볼트 결합되는 휠 구조체.
  15. 청구항 6에서,
    상기 허브 몸체는,
    상기 축 방향(A)의 외측에서 상기 허브 내륜을 감싸도록 절곡되는 포밍 영역이 형성되고,
    상기 포밍 영역은 상기 캡 부재의 내측에 구비되는 휠 구조체.
  16. 휠 구조체; 및
    상기 휠 구조체의 적어도 일부 영역이 고정 결합되는 차체; 를 포함하고,
    상기 휠 구조체는,
    휠;
    상기 휠의 내측에 구비되고 상기 휠과 함께 회전 가능하게 구비되는 회전부;
    상기 회전부와 마주보도록 구비되는 고정부;
    상기 회전부 및 상기 고정부의 일 측에 구비되는 허브 베어링; 및
    상기 허브 베어링과 마주보도록 구비되고 상기 허브 베어링의 위치를 감지하는 레졸버; 를 포함하고,
    상기 허브 베어링은,
    상기 회전부에 고정 결합되는 허브 몸체; 및
    상기 고정부에 고정 결합되는 허브 외륜; 을 포함하고,
    상기 레졸버는,
    레졸버 로터; 및
    레졸버 스테이터를 포함하고,
    상기 레졸버 로터는,
    상기 허브 몸체에 고정 결합되는 자동차.
  17. 청구항 16에서,
    상기 휠 구조체의 반경 방향(R)으로 상기 휠과 상기 허브 몸체 사이에 구비되는 브레이크 어셈블리; 를 더 포함하는 자동차.
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