CN207289462U - 一种改进型展刀动力头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及加工机械技术领域，提供一种改进型展刀动力头，包括壳体、设于壳体上的旋转主轴、主轴套筒、展刀座、主轴动力机构、主轴轴向传动机构、展刀变径传动机构和CNC控制器，所述主轴动力机构包括第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述主轴轴向传动机构包括第二伺服电机、第一传动丝杆和第一推动块，所述展刀变径传动机构包括第三伺服电机、第二传动丝杆、第二推动块和刀杆，所述展刀座包括座体、设于座体内可左右滑动的滑动块、设于滑动块上并突出座体表面的刀夹和一端与滑动块啮合连接带动滑动块纵向滑动的齿条。本实用新型解决了现有展刀动力头加工精度不高、展刀变径不易精准控制的问题。

Description

一种改进型展刀动力头

技术领域

本实用新型涉及加工机械技术领域，尤其涉及一种改进型展刀动力头。

背景技术

各种阀门是实现控制介质的开关、流量的控制及导流等功能，阀门加工时，需要展刀刀刃的运动轨迹成为弧线、达到展刀变径效果。随着工农业的发展，各种阀门的应用越来 越广泛，阀门材质的选用范围也越来越广，现代阀门不仅用于水、蒸汽、油品等常规介质，也可用于硝酸、醋酸、氧化物和尿素等特种介质。传统的车床加工已满足不了实际使用的需要，因而需要各种各样的专用机床，而专用机床的核心就是动力头，为此亟待需要一种能同时对一个闸阀等阀门的两个密封面进行加工，以保证加工精度，并使效率大大提高。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种使用方便、加工精度高、结构紧凑稳定、有效实现展刀变径的改进型展刀动力头。

为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种改进型展刀动力头，包括壳体、设于壳体上的旋转主轴、主轴套筒、展刀座、主轴动力机构、主轴轴向传动机构、展刀变径传动机构和CNC控制器，所述展刀座设于旋转主轴一端上，所述主轴动力机构包括第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一伺服电机输出轴与第一同步轮相连接，所述第二同步轮套设于旋转主轴远离设置展刀座的一端上，所述同步带套设于第一同步轮和第二同步轮上，所述主轴套筒经轴承套设于旋转主轴设有展刀座的一端，所述主轴轴向传动机构包括第二伺服电机、第一传动丝杆和第一推动块，所述第一传动丝杆可转动的设于壳体上，所述第二伺服电机输出轴与第一传动丝杆相连接带动第一传动丝杆转动，所述第一推动块一侧固设于第一传动丝杆上，所述第一推动块另一侧与主轴套筒固定连接,所述展刀变径传动机构包括第三伺服电机、第二传动丝杆、第二推动块和刀杆，所述第三伺服电机输出轴与第二传动丝杆相连接带动第二传动丝杆转动，所述第二推动块一侧固设于第二传动丝杆上，所述第二推动块另一侧与刀杆一端固定连接，所述旋转主轴沿轴向中心设有通孔，所述展刀座包括座体、设于座体内可滑动的滑动块、设于滑动块上并突出座体表面的刀夹和一端与滑动块啮合连接带动滑动块滑动的齿条，所述刀杆穿设于旋转主轴的通孔且其自由端与展刀座内的齿条自由端相连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均连接并受控于CNC控制器。

进一步的改进，所述滑动块上与齿条啮合的齿纹为偏心齿纹。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过在旋转主轴上开设通孔，通过主轴动力机构带动旋转主轴旋转，通过主轴轴向传动机构带动旋转主轴水平轴向进给，通过展刀变径机构传动机构带动展刀座内滑块滑动进而带动刀夹变位完成展刀座上的刀具变径，由伺服电机进行精准操控，整体刚性好，精度高，结构紧凑，操作方便，通过进一步的设置，即偏心齿纹的设置是的展刀座的变径行程大，控制精准，适应产品的加工需求，设计合理，可广泛推广应用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖视结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1，优选的本实用新型的改进型展刀动力头，包括壳体1、设于壳体1上的旋转主轴2、主轴套筒3、展刀座、主轴动力机构、主轴轴向传动机构、展刀变径传动机构和CNC控制器，所述展刀座设于旋转主轴2一端上，所述主轴动力机构包括第一伺服电机51、第一同步轮52、第二同步轮53和同步带54，所述第一伺服电机51输出轴与第一同步轮52相连接，所述第二同步轮53套设于旋转主轴2远离设置展刀座的一端上，所述同步带54套设于第一同步轮52和第二同步轮53上，所述第一伺服电机51通过第一同步轮52经同步带54带动第二同步轮53转到进行带动旋转主轴2转动，所述主轴套筒3经轴承套设于旋转主轴2设有展刀座的一端，所述主轴轴向传动机构包括第二伺服电机61、第一传动丝杆62和第一推动块63，所述第一传动丝杆62可转动的设于壳体1上，所述第二伺服电机61输出轴与第一传动丝杆62相连接带动第一传动丝杆62转动，所述第一推动块63一侧固设于第一传动丝杆62上，所述第一推动块63另一侧与主轴套筒3固定连接,所述第二伺服电机61带动第一传动丝杆62进行轴向传动进而带动第一推动块63轴向传动从而使得主轴套筒3带动旋转主轴2轴向传动，所述展刀变径传动机构包括第三伺服电机71、第二传动丝杆72、第二推动块73和刀杆74，所述第三伺服电机71输出轴与第二传动丝杆72相连接带动第二传动丝杆72转动，所述第二推动块73一侧固设于第二传动丝杆72上，所述第二推动块73另一侧与刀杆74一端固定连接，所述旋转主轴2沿轴向中心设有通孔，所述展刀座包括座体41、设于座体41内可滑动的滑动块42、设于滑动块42上并突出座体41表面的刀夹43和一端与滑动块42啮合连接带动滑动块42滑动的齿条44，所述滑动块42上与齿条44啮合的齿纹为偏心齿纹，所述刀杆74穿设于旋转主轴2的通孔且其自由端与展刀座内的齿条44自由端相连接，所述第三伺服电机71带动第二传动丝杆72轴向传动进而带动第二推动块73和刀杆74做轴向传动从而带动与齿条44啮合的滑块42做偏心转动完成展刀变径，所述第一伺服电机51、第二伺服电机61和第三伺服电机71均连接并受控于CNC控制器。

本实用新型中滑动块与齿条啮合的齿纹还可以是其它可带动滑动块滑动实现滑块上刀夹上的刀具变径的齿纹。

本实用新型通过在旋转主轴上开设通孔，通过主轴动力机构带动旋转主轴旋转，通过主轴轴向传动机构带动旋转主轴水平轴向进给，通过展刀变径机构传动机构带动展刀座内滑块滑动进而带动刀夹变位完成展刀座上的刀具变径，由伺服电机进行精准操控，整体刚性好，精度高，结构紧凑，操作方便，通过进一步的设置，即偏心齿纹的设置是的展刀座的变径行程大，控制精准，适应产品的加工需求，设计合理，可广泛推广应用。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种改进型展刀动力头，包括壳体、设于壳体上的旋转主轴、主轴套筒、展刀座、主轴动力机构、主轴轴向传动机构、展刀变径传动机构和CNC控制器，其特征在于：所述展刀座设于旋转主轴一端上，所述主轴动力机构包括第一伺服电机、第一同步轮、第二同步轮和同步带，所述第一伺服电机输出轴与第一同步轮相连接，所述第二同步轮套设于旋转主轴远离设置展刀座的一端上，所述同步带套设于第一同步轮和第二同步轮上，所述主轴套筒经轴承套设于旋转主轴设有展刀座的一端，所述主轴轴向传动机构包括第二伺服电机、第一传动丝杆和第一推动块，所述第一传动丝杆可转动的设于壳体上，所述第二伺服电机输出轴与第一传动丝杆相连接带动第一传动丝杆转动，所述第一推动块一侧固设于第一传动丝杆上，所述第一推动块另一侧与主轴套筒固定连接,所述展刀变径传动机构包括第三伺服电机、第二传动丝杆、第二推动块和刀杆，所述第三伺服电机输出轴与第二传动丝杆相连接带动第二传动丝杆转动，所述第二推动块一侧固设于第二传动丝杆上，所述第二推动块另一侧与刀杆一端固定连接，所述旋转主轴沿轴向中心设有通孔，所述展刀座包括座体、设于座体内可滑动的滑动块、设于滑动块上并突出座体表面的刀夹和一端与滑动块啮合连接带动滑动块滑动的齿条，所述刀杆穿设于旋转主轴的通孔且其自由端与展刀座内的齿条自由端相连接，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机均连接并受控于CNC控制器。

2.根据权利要求1所述的改进型展刀动力头，其特征在于：所述滑动块上与齿条啮合的齿纹为偏心齿纹。