CN117733591A - 一种输出端可微调双伺服动力头 - Google Patents
一种输出端可微调双伺服动力头 Download PDFInfo
- Publication number
- CN117733591A CN117733591A CN202410116522.1A CN202410116522A CN117733591A CN 117733591 A CN117733591 A CN 117733591A CN 202410116522 A CN202410116522 A CN 202410116522A CN 117733591 A CN117733591 A CN 117733591A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cylinder body
- telescopic
- vertical
- servo motor
- side wall
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 35
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 12
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 2
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 2
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种输出端可微调双伺服动力头，包括传动箱，所述传动箱的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机、伸缩伺服电机和主筒体，旋转伺服电机和伸缩伺服电机的转轴的底端均伸入传动箱中，旋转伺服电机和伸缩伺服电机的转轴的底端分别固定有第一同步轮和第二同步轮；所述主筒体的下部的一侧壁上成型有竖直通槽，竖直通槽处的顶端的主筒体的外侧壁上成型有径向延伸边；它采用旋转伺服电机和伸缩伺服电机单独控制主转动轴转动和伸缩轴套筒的升降，使得其可以实现不同的加工状态，满足不同的加工需要，而且其可以通过转动调节螺栓，实现弧形校正板的微调，改变伸缩轴套筒的中心轴线的位置，保证其对中准确，保证后期加工的准确性。
Description
技术领域：
本发明涉及机械加工设备相关技术领域，更具体地说涉及一种输出端可微调双伺服动力头。
背景技术：
动力头是能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。
而现有的动力头中，其主轴由于时需要保证可以进给运动，因此，其需要可以沿着外套筒进行轴向移动，而现有的方式中，有些是在外套筒的内侧壁上安装导轨，使得主轴的外侧壁上安装的导向块可以沿着导轨移动，其位置固定，使得主轴的中部的转动轴的中心位置是一定的，而由于安装等加工过程中各个零部件之间的配合，其转动轴的中心轴线对中准确度有限，而后期使用过程中，由于主轴的位置无法调节，使得其转动轴的位置也无法调节，使得转动轴的中心轴线对中位置无法调节，影响后期加工精度和效果。
而且现有的动力头一般是单电机同时驱动主运动和进给运动，使得其无法单独控制主运动和进给运动，使得其使用范围有限。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种输出端可微调双伺服动力头，它采用旋转伺服电机和伸缩伺服电机单独控制主转动轴转动和伸缩轴套筒的升降，使得其可以实现不同的加工状态，满足不同的加工需要，而且其可以通过转动调节螺栓，实现弧形校正板的微调，改变伸缩轴套筒的中心轴线的位置，保证其对中准确，保证后期加工的准确性。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种输出端可微调双伺服动力头，包括传动箱，所述传动箱的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机、伸缩伺服电机和主筒体，旋转伺服电机和伸缩伺服电机的转轴的底端均伸入传动箱中，旋转伺服电机和伸缩伺服电机的转轴的底端分别固定有第一同步轮和第二同步轮；
所述主筒体的下部的一侧壁上成型有竖直通槽，竖直通槽处的顶端的主筒体的外侧壁上成型有径向延伸边，竖直导杆的顶部固定在径向延伸边上，竖直导杆的底端固定在传动箱的顶板上，竖直螺杆的上端通过轴承活动连接在径向延伸边上，竖直螺杆的下部通过轴承活动连接在传动箱的顶板上，竖直螺杆的底端伸入传动箱并固定有第三同步轮，竖直螺杆上螺接有升降块，竖直导杆插套在升降块上成型的竖直通孔中，升降块的一端穿过竖直通槽伸入主筒体中；
所述传动箱的顶板上通过轴承活动连接有主转动轴，主传动轴的底部伸入传动箱中并固定有第四同步轮，主转动轴的上部花键轴部伸入主筒体的下部中，上部花键轴部上插套有伸缩轴套筒，伸缩轴套筒的内侧壁成型有花键槽，上部花键轴部的花键凸起与花键槽相配合，伸缩轴套筒通过轴承活动连接在升降块上；
所述第一同步轮与第四同步轮张紧在第一传动带上，第二同步轮与第三同步轮张紧在第二传动带上。
所述主筒体的顶部内侧壁通过轴承与主转动轴的上部活动连接。
所述伸缩筒体的外侧壁上通过轴承活动连接有外套筒，外套筒与导向筒体的内侧壁相靠近。
所述导向筒体的左部、右部、前部和后部的侧板上均成型有至少一个螺接通孔，调节螺栓的螺杆部螺接在对应的螺接通孔中，调节螺栓的螺杆部的内端伸出对应的螺接通孔的内端并伸入导向筒体中，同一侧的所有调节螺栓的螺杆部的内端活动连接在同一个弧形校正板上，弧形校正板处于导向筒体中，弧形校正板的内壁面紧贴外套筒的外侧壁。
本发明的突出效果是：
它采用旋转伺服电机和伸缩伺服电机单独控制主转动轴转动和伸缩轴套筒的升降，使得其可以实现不同的加工状态，满足不同的加工需要，而且其可以通过转动调节螺栓，实现弧形校正板的微调，改变伸缩轴套筒的中心轴线的位置，保证其对中准确，保证后期加工的准确性。
附图说明：
图1是本发明未安装调节螺栓的局部结构示意图；
图2是本发明去掉传动箱的底部壳体的局部结构示意图；
图3是主筒体处的局部剖视图；
图4是图3的局部放大图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图4所示，一种输出端可微调双伺服动力头，包括传动箱10，所述传动箱10的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机11、伸缩伺服电机12和主筒体20，旋转伺服电机11和伸缩伺服电机12的转轴的底端均伸入传动箱10中，旋转伺服电机11和伸缩伺服电机12的转轴的底端分别固定有第一同步轮1和第二同步轮2；
所述主筒体20的下部的一侧壁上成型有竖直通槽21，竖直通槽21处的顶端的主筒体20的外侧壁上成型有径向延伸边22，竖直导杆23的顶部固定在径向延伸边22上，竖直导杆23的底端固定在传动箱10的顶板上，竖直螺杆24的上端通过轴承活动连接在径向延伸边22上，竖直螺杆24的下部通过轴承活动连接在传动箱10的顶板上，竖直螺杆24的底端伸入传动箱10并固定有第三同步轮3，竖直螺杆24上螺接有升降块25，竖直导杆23插套在升降块25上成型的竖直通孔中，升降块25的一端穿过竖直通槽21伸入主筒体20中；
所述传动箱10的顶板上通过轴承活动连接有主转动轴30，主传动轴30的底部伸入传动箱10中并固定有第四同步轮4，主转动轴30的上部花键轴部31伸入主筒体20的下部中，上部花键轴部31上插套有伸缩轴套筒40，伸缩轴套筒40的内侧壁成型有花键槽，上部花键轴部31的花键凸起与花键槽相配合，伸缩轴套筒40通过轴承活动连接在升降块25上；
所述第一同步轮1与第四同步轮4张紧在第一传动带5上，第二同步轮2与第三同步轮3张紧在第二传动带6上。
进一步的说，所述主筒体20的顶部内侧壁通过轴承与主转动轴30的上部活动连接。其保证主转动轴30的上部也得到支撑。
进一步的说，所述伸缩轴套筒40的顶部固定有伸缩筒体32，伸缩筒体32的顶端固定有安装头33；所述主筒体20的顶端固定有导向筒体26；伸缩筒体32插套在导向筒体26中。
进一步的说，所述伸缩筒体32的外侧壁上通过轴承活动连接有外套筒39，外套筒39与导向筒体26的内侧壁相靠近。
进一步的说，所述导向筒体26的左部、右部、前部和后部的侧板上均成型有至少一个螺接通孔，本实施例为两个螺接通孔，调节螺栓27的螺杆部螺接在对应的螺接通孔中，调节螺栓27的螺杆部的内端伸出对应的螺接通孔的内端并伸入导向筒体26中，同一侧的所有调节螺栓27的螺杆部的内端活动连接在同一个弧形校正板28上，弧形校正板28处于导向筒体26中，弧形校正板28的内壁面紧贴外套筒39的外侧壁。所述调节螺栓27的螺杆部的外端螺接有锁紧螺母，锁紧螺母的端面压靠在导向筒体26的外侧壁上，实现位置锁定。
进一步的说，所述弧形校正板28的内壁面与外套筒39的外侧壁之间涂覆有润滑液。
本实施例在使用时，其通过旋转伺服电机11运行，通过第一传动带5带动第四同步轮4转动，使得主转动轴30旋转，此时就带动伸缩轴套筒40一起旋转；而伸缩轴套筒40旋转也带动了伸缩筒体32和安装头33旋转，使得安装头33上安装的刀具旋转，实现运行；
而通过伸缩伺服电机12运行，使得竖直螺杆24转动，使得升降块25进行上下移动，使得伸缩轴套筒40进行高低位置调节，进行升降，使得安装头33上安装的刀具进行进给运动。
本实施例中，其可以单独通过伸缩伺服电机12运行，实现刀具的升降，也可以单独通过旋转伺服电机11运行，实现刀具的旋转加工，满足不同的加工需要。
本实施例中，其通过拧松锁紧螺母，转动对应的调节螺栓27，可以对弧形校正板28进行微调，从而改变伸缩轴套筒40的竖直位置，通过调节可以保证伸缩轴套筒40的中心轴线对中，保证其后续加工的精准度，保证加工效果。
Claims (6)
1.一种输出端可微调双伺服动力头，包括传动箱(10)，其特征在于：所述传动箱(10)的顶板的顶面上固定有旋转伺服电机(11)、伸缩伺服电机(12)和主筒体(20)，旋转伺服电机(11)和伸缩伺服电机(12)的转轴的底端均伸入传动箱(10)中，旋转伺服电机(11)和伸缩伺服电机(12)的转轴的底端分别固定有第一同步轮(1)和第二同步轮(2)；
所述主筒体(20)的下部的一侧壁上成型有竖直通槽(21)，竖直通槽(21)处的顶端的主筒体(20)的外侧壁上成型有径向延伸边(22)，竖直导杆(23)的顶部固定在径向延伸边(22)上，竖直导杆(23)的底端固定在传动箱(10)的顶板上，竖直螺杆(24)的上端通过轴承活动连接在径向延伸边(22)上，竖直螺杆(24)的下部通过轴承活动连接在传动箱(10)的顶板上，竖直螺杆(24)的底端伸入传动箱(10)并固定有第三同步轮(3)，竖直螺杆(24)上螺接有升降块(25)，竖直导杆(23)插套在升降块(25)上成型的竖直通孔中，升降块(25)的一端穿过竖直通槽(21)伸入主筒体(20)中；
所述传动箱(10)的顶板上通过轴承活动连接有主转动轴(30)，主传动轴(30)的底部伸入传动箱(10)中并固定有第四同步轮(4)，主转动轴(30)的上部花键轴部(31)伸入主筒体(20)的下部中，上部花键轴部(31)上插套有伸缩轴套筒(40)，伸缩轴套筒(40)的内侧壁成型有花键槽，上部花键轴部(31)的花键凸起与花键槽相配合，伸缩轴套筒(40)通过轴承活动连接在升降块(25)上；
所述第一同步轮(1)与第四同步轮(4)张紧在第一传动带(5)上，第二同步轮(2)与第三同步轮(3)张紧在第二传动带(6)上。
2.根据权利要求1所述的一种输出端可微调双伺服动力头，其特征在于：所述主筒体(20)的顶部内侧壁通过轴承与主转动轴(30)的上部活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种输出端可微调双伺服动力头，其特征在于：所述伸缩轴套筒(40)的顶部固定有伸缩筒体(32)，伸缩筒体(32)的顶端固定有安装头(33)；所述主筒体(20)的顶端固定有导向筒体(26)；伸缩筒体(32)插套在导向筒体(26)中。
4.根据权利要求3所述的一种输出端可微调双伺服动力头，其特征在于：所述伸缩筒体(32)的外侧壁上通过轴承活动连接有外套筒(39)，外套筒(39)与导向筒体(26)的内侧壁相靠近。
5.根据权利要求4所述的一种输出端可微调双伺服动力头，其特征在于：所述导向筒体(26)的左部、右部、前部和后部的侧板上均成型有至少一个螺接通孔，调节螺栓(27)的螺杆部螺接在对应的螺接通孔中，调节螺栓(27)的螺杆部的内端伸出对应的螺接通孔的内端并伸入导向筒体(26)中，同一侧的所有调节螺栓(27)的螺杆部的内端活动连接在同一个弧形校正板(28)上，弧形校正板(28)处于导向筒体(26)中，弧形校正板(28)的内壁面紧贴外套筒(39)的外侧壁。
6.根据权利要求5所述的一种输出端可微调双伺服动力头，其特征在于：所述弧形校正板(28)的内壁面与外套筒(39)的外侧壁之间涂覆有润滑液。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410116522.1A CN117733591A (zh) | 2024-01-29 | 2024-01-29 | 一种输出端可微调双伺服动力头 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202410116522.1A CN117733591A (zh) | 2024-01-29 | 2024-01-29 | 一种输出端可微调双伺服动力头 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN117733591A true CN117733591A (zh) | 2024-03-22 |
Family
ID=90252954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202410116522.1A Pending CN117733591A (zh) | 2024-01-29 | 2024-01-29 | 一种输出端可微调双伺服动力头 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN117733591A (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203696555U (zh) * | 2014-01-02 | 2014-07-09 | 南京众得利自动化机械有限公司 | 一种数控挖槽动力头 |
| TW201628766A (zh) * | 2015-02-13 | 2016-08-16 | Skybridge Ind Co Ltd | 直進式靜壓伺服動力主軸頭及工作方法 |
| US20170100807A1 (en) * | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Zagar Inc. | Feed unit |
| CN107363606A (zh) * | 2016-05-11 | 2017-11-21 | 王心成 | 一种双伺服攻丝动力头 |
| CN207289462U (zh) * | 2017-10-26 | 2018-05-01 | 厦门彬锐数控科技有限公司 | 一种改进型展刀动力头 |
| CN108326607A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-27 | 肇庆金工机械有限公司 | 伺服线性导轨动力头 |
| CN208628468U (zh) * | 2018-02-06 | 2019-03-22 | 罗夯智能科技（上海）有限公司 | 一种新型伺服钻削动力头 |
| CN111283223A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-16 | 浙江双正科技股份有限公司 | 一种动力头 |
| CN213764717U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-07-23 | 中铁十九局集团电务工程有限公司 | 管件调节装置 |
-
2024
- 2024-01-29 CN CN202410116522.1A patent/CN117733591A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203696555U (zh) * | 2014-01-02 | 2014-07-09 | 南京众得利自动化机械有限公司 | 一种数控挖槽动力头 |
| TW201628766A (zh) * | 2015-02-13 | 2016-08-16 | Skybridge Ind Co Ltd | 直進式靜壓伺服動力主軸頭及工作方法 |
| US20170100807A1 (en) * | 2015-10-12 | 2017-04-13 | Zagar Inc. | Feed unit |
| CN107363606A (zh) * | 2016-05-11 | 2017-11-21 | 王心成 | 一种双伺服攻丝动力头 |
| CN207289462U (zh) * | 2017-10-26 | 2018-05-01 | 厦门彬锐数控科技有限公司 | 一种改进型展刀动力头 |
| CN208628468U (zh) * | 2018-02-06 | 2019-03-22 | 罗夯智能科技（上海）有限公司 | 一种新型伺服钻削动力头 |
| CN108326607A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-27 | 肇庆金工机械有限公司 | 伺服线性导轨动力头 |
| CN111283223A (zh) * | 2020-03-04 | 2020-06-16 | 浙江双正科技股份有限公司 | 一种动力头 |
| CN213764717U (zh) * | 2020-08-26 | 2021-07-23 | 中铁十九局集团电务工程有限公司 | 管件调节装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 魏景生等: "《中国现代煤矿掘进机》", 31 December 2015, 煤炭工业出版社, pages: 35 * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101367184A (zh) | 双斜面自动磨削机 | |
| CN208644768U (zh) | 卡车中后桥壳法兰面钻孔专用对钻钻床 | |
| CN113600898A (zh) | 一种车铣复合式转台 | |
| CN117733591A (zh) | 一种输出端可微调双伺服动力头 | |
| CN215919136U (zh) | 可调整中心距的多轴u钻钻床 | |
| CN214108853U (zh) | 一种双工位钻床 | |
| CN114700509A (zh) | 一种带有w轴功能的主轴箱 | |
| CN112828363A (zh) | 一种基座回转式铣平机 | |
| CN114769658A (zh) | 一种螺栓生产用螺杆头部开孔装置及其开孔方法 | |
| CN111168121B (zh) | 一种汽车驱动桥减壳粗镗差速器轴承孔刀杆工装及其加工方法 | |
| CN210789363U (zh) | 一种新型钻床变速调节机构 | |
| CN210172957U (zh) | 一种大型螺母上旋的自动化装置 | |
| CN214108878U (zh) | 一种齿条五孔钻床 | |
| CN207577511U (zh) | 斜面专用铣床 | |
| CN216502439U (zh) | 一种具有双滑轨的独臂钻床 | |
| CN219443460U (zh) | 一种数控车床的刀架托板行程加长机构 | |
| CN220278318U (zh) | 一种机械加工用镗孔机 | |
| CN214185435U (zh) | 一种刀具行走机构 | |
| CN219616720U (zh) | 一种数控车床多工位刀架 | |
| CN220659886U (zh) | 一种高速钻攻组合机床 | |
| CN210996659U (zh) | 一种机械加工用钻床 | |
| CN220278878U (zh) | 一种数控机床的转动机构 | |
| CN219684798U (zh) | 一种钻铣床 | |
| CN212443399U (zh) | 一种数控铣边机 | |
| CN213615471U (zh) | 一种可调节的主轴旋转进给机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |