CN207256238U - 一种制壳机自动上下料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座、升降气缸、电控箱、主动轴、回转轴承、导轨板、拖链、伺服电机、滑鞍、滑板、真空抓取装置，升降气缸上设有电控箱，升降气缸和电控箱采用间隙配合，本实用新型为了实现制壳机自动上下料机械手能够保证受力均匀和保证抓取精度，滑板上设有真空抓取装置，真空抓取装置利用真空接管外接真空泵，真空接管通过真空吸盘下的真空吸头对产品进行真空吸取，保证抓取精度，由于不存在非均匀力抓取变形，从而大大降低了零件的加工残余应力。

Description

一种制壳机自动上下料机械手

技术领域

本实用新型是一种制壳机自动上下料机械手，属于机械手领域。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有技术公开了申请号为：CN201520756033.9的一种制壳机自动上下料机械手，包括底座，所述底座的外侧安装有伺服电机，所述底座内安装有传动轴和主轴，所述主轴上安装有立柱，所述立柱上安装有机械臂；所述机械臂的一端安装有手爪机构，另一端安装有配重物；所述伺服电机与传动轴通过齿轮连接，所述传动轴与主轴通过齿轮连接；所述立柱的顶部安装有机械臂升降气缸，所述机械臂升降气缸的活塞杆与立柱接触；所述机械臂与立柱之间开设有滑动平键，该现有技术其结构简单，制造方便，以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度，但是现有技术只能以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度，不能保证抓取精度，不能保证受力均匀，避免装夹变形。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种制壳机自动上下料机械手，以解决只能以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度，不能保证抓取精度，不能保证受力均匀，避免装夹变形的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座、升降气缸、电控箱、主动轴、回转轴承、导轨板、拖链、伺服电机、滑鞍、滑板、真空抓取装置，所述的升降气缸上设有电控箱，所述的升降气缸和电控箱采用间隙配合，所述的固定底座焊接在升降气缸底部，所述的主动轴垂直固定在升降气缸中间位置上的凹槽，所述的主动轴顶部安装有回转轴承，所述的回转轴承上设有导轨板，所述的回转轴承和导轨板采用过盈配合，所述的导轨板上设有滑板，所述的导轨板和滑板通过滑鞍间隙配合，所述的滑板上设有真空抓取装置，所述的滑板和真空抓取装置活动连接；

所述的真空抓取装置由真空吸盘、过滤器、真空接管、主体、真空吸头组成，所述的真空吸盘设于过滤器底部，所述的真空吸盘和过滤器采用过盈配合，所述的真空吸头安装在真空吸盘底部，所述的主体底部设有过滤器，所述的主体和过滤器螺纹连接，所述的主体上设有真空接管，所述的主体和真空接管焊接，所述的过滤器和滑板采用间隙配合。

进一步地，所述的固定底座上设有两个以上的安装孔。

进一步地，所述的滑板通过拖链在导轨板上位移。

进一步地，所述的滑板和伺服电机采用过盈配合。

进一步地，所述的伺服电机和电控箱通过导线电连接。

进一步地，所述的电控箱上设有电源线。

进一步地，所述的真空接管采用不锈钢材质制作，防止生锈。

本实用新型的有益效果：为了实现制壳机自动上下料机械手能够保证受力均匀和保证抓取精度，滑板上设有真空抓取装置，真空抓取装置利用真空接管外接真空泵，真空接管通过真空吸盘下的真空吸头对产品进行真空吸取，保证抓取精度，由于不存在非均匀力抓取变形，从而大大降低了零件的加工残余应力。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种制壳机自动上下料机械手的结构示意图。

图2为本实用新型一种制壳机自动上下料机械手真空抓取装置的结构示意图。

图中：固定底座-1、升降气缸-2、电控箱-3、主动轴-4、回转轴承-5、导轨板-6、拖链-7、伺服电机-8、滑鞍-9、滑板-10、真空抓取装置-11、真空吸盘-1101、过滤器-1102、真空接管-1103、主体-1104、真空吸头-1105。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种制壳机自动上下料机械手：其结构包括固定底座1、升降气缸2、电控箱3、主动轴4、回转轴承5、导轨板6、拖链7、伺服电机8、滑鞍9、滑板10、真空抓取装置11，所述的升降气缸2上设有电控箱3，所述的升降气缸2和电控箱3采用间隙配合，所述的固定底座1焊接在升降气缸2底部，所述的主动轴4垂直固定在升降气缸2中间位置上的凹槽，所述的主动轴4顶部安装有回转轴承5，所述的回转轴承5上设有导轨板6，所述的回转轴承5和导轨板6采用过盈配合，所述的导轨板6上设有滑板10，所述的导轨板6和滑板10通过滑鞍9间隙配合，所述的滑板10上设有真空抓取装置11，所述的滑板10和真空抓取装置11活动连接，所述的真空抓取装置11由真空吸盘1101、过滤器1102、真空接管1103、主体1104、真空吸头1105组成，所述的真空吸盘1101设于过滤器1102底部，所述的真空吸盘1101和过滤器1102采用过盈配合，所述的真空吸头1105安装在真空吸盘1101底部，所述的主体1104底部设有过滤器1102，所述的主体1104和过滤器1102螺纹连接，所述的主体1104上设有真空接管1103，所述的主体1104和真空接管1103焊接，所述的过滤器1102和滑板10采用间隙配合。

本实用新型所述的拖链7，于1953年由德国人发明，1954年开始投向市场。拖链分为塑料拖链、工程拖链、钢铝拖链、钢制拖链、桥式全封闭式拖链、桥式内开盖型拖链、静音型拖链、重载型拖链、组装拖链、整体拖链、方便式开口拖链、桥式外开盖轻型拖链、工程塑料拖链、塑料拖链等。

当使用者想使用本实用新型的时候将电控箱3上的电源线通上电能，利用电控箱3对升降气缸2和伺服电机8进行控制，升降气缸2通过主动轴4使导轨板6可以进行升降工作，并且通过回转轴承5能够三百六十度旋转，滑板10利用伺服电机8连接拖链7带动滑鞍9在导轨板6上进行位移，滑板10通过真空抓取装置11对工作件进行吸取上下料，提高了工作效率，保证抓取精度，由于不存在非均匀力抓取变形，从而大大降低了零件的加工残余应力。

本实用新型的固定底座1、升降气缸2、电控箱3、主动轴4、回转轴承5、导轨板6、拖链7、伺服电机8、滑鞍9、滑板10、真空抓取装置11、真空吸盘1101、过滤器1102、真空接管1103、主体1104、真空吸头1105，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是只能以机械手代替人工上料，大大的提升了工作效率，降低了劳动强度，不能保证抓取精度，不能保证受力均匀，避免装夹变形，本实用新型通过上述部件的互相组合，为了实现制壳机自动上下料机械手能够保证受力均匀和保证抓取精度，滑板10上设有真空抓取装置11，真空抓取装置11利用真空接管1103外接真空泵，真空接管1103通过真空吸盘1101下的真空吸头1105对产品进行真空吸取，保证抓取精度，由于不存在非均匀力抓取变形，从而大大降低了零件的加工残余应力，具体如下所述：

所述的真空吸盘1101设于过滤器1102底部，所述的真空吸盘1101和过滤器1102采用过盈配合，所述的真空吸头1105安装在真空吸盘1101底部，所述的主体1104底部设有过滤器1102，所述的主体1104和过滤器1102螺纹连接，所述的主体1104上设有真空接管1103，所述的主体1104和真空接管1103焊接，所述的过滤器1102和滑板10采用间隙配合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种制壳机自动上下料机械手，其结构包括固定底座（1）、升降气缸（2）、电控箱（3）、主动轴（4）、回转轴承（5）、导轨板（6）、拖链（7）、伺服电机（8）、滑鞍（9）、滑板（10）、真空抓取装置（11），所述的升降气缸（2）上设有电控箱（3），所述的升降气缸（2）和电控箱（3）采用间隙配合，所述的固定底座（1）焊接在升降气缸（2）底部，所述的主动轴（4）垂直固定在升降气缸（2）中间位置上的凹槽，所述的主动轴（4）顶部安装有回转轴承（5），所述的回转轴承（5）上设有导轨板（6），所述的回转轴承（5）和导轨板（6）采用过盈配合，所述的导轨板（6）上设有滑板（10），所述的导轨板（6）和滑板（10）通过滑鞍（9）间隙配合，所述的滑板（10）上设有真空抓取装置（11），所述的滑板（10）和真空抓取装置（11）活动连接，其特征在于：

所述的真空抓取装置（11）由真空吸盘（1101）、过滤器（1102）、真空接管（1103）、主体（1104）、真空吸头（1105）组成，所述的真空吸盘（1101）设于过滤器（1102）底部，所述的真空吸盘（1101）和过滤器（1102）采用过盈配合，所述的真空吸头（1105）安装在真空吸盘（1101）底部，所述的主体（1104）底部设有过滤器（1102），所述的主体（1104）和过滤器（1102）螺纹连接，所述的主体（1104）上设有真空接管（1103），所述的主体（1104）和真空接管（1103）焊接，所述的过滤器（1102）和滑板（10）采用间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于：所述的固定底座（1）上设有两个以上的安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于：所述的滑板（10）通过拖链（7）在导轨板（6）上位移。

4.根据权利要求1所述的一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于：所述的滑板（10）和伺服电机（8）采用过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种制壳机自动上下料机械手，其特征在于：所述的伺服电机（8）和电控箱（3）通过导线电连接。