CN204817780U - 一种自动封罐机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动封罐机，包括机架以及均安装在机架上的动力装置、卷封装置、夹持机构、升降板和罐盖分离机构，所述夹持机构和升降板均设于卷封装置下方，所述动力装置包括电机，及由电机驱动的设于机架下部的主传动轴，所述主传动轴分别通过左右传动凸轮装置带动夹持机构左右移动，通过升降传动凸轮装置带动升降板上下移动，所述卷封装置包括固定在机架上且下端设有压头的主轴，所述罐盖分离机构包括可上下移动地穿设在主轴内并可穿出压头的顶杆，及由电机驱动的用于带动顶杆上下移动的上下传动凸轮装置。该结构可实现各个制罐工序的同步性，提高自动封罐机的可靠性和封罐质量。

Description

一种自动封罐机

技术领域

本实用新型涉及一种自动封罐机。

背景技术

自动封罐机是一种对筒状罐体进行封底和封面的自动化设备，其主要包括夹持机构、升降机构、卷封装置和罐盖分离机构，制罐时，夹持机构将工作物（即为罐体及放置其上的面盖或底盖）夹持至工作位置，位于工作位置处的升降机构带动工作物上升，以使卷封装置的压头压住面盖或底盖，接着卷封装置对工作物进行卷封，卷封完毕后，罐盖分离机构将工作物顶离压头，最后由夹持机构将工作物移送出工作位置。现有的自动封罐机大多采用多个动力部件分别独立驱动各个机构来实现上述制罐工序，难于保证各个制罐工序的同步性，影响封罐质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种同步性好的自动封罐机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动封罐机，包括机架以及均安装在机架上的动力装置、卷封装置、夹持机构、升降板和罐盖分离机构，所述夹持机构和升降板均设于卷封装置下方，所述动力装置包括电机，及由电机驱动的设于机架下部的主传动轴，所述主传动轴分别通过左右传动凸轮装置带动夹持机构左右移动，通过升降传动凸轮装置带动升降板上下移动，所述卷封装置包括固定在机架上且下端设有压头的主轴，所述罐盖分离机构包括可上下移动地穿设在主轴内并可穿出压头的顶杆，及由电机驱动的用于带动顶杆上下移动的上下传动凸轮装置。

作为上述技术方案的改进，所述主轴下端设有内模架，所述内模架上设有所述的压头，及围绕压头的仿形槽，所述卷封装置还包括：

转盘，安装在主轴上并可相对主轴转动；

导向机构，包括转动连接在转盘下端边缘的导向摆臂，及设于导向摆臂自由端并与仿形槽配合的导向轮；

卷封单元，包括其中部转动连接在导向摆臂上的卷封杠杆，所述卷封杠杆靠近压头的一端设有卷封轮；以及

进给机构，用于驱使卷封杠杆转动以实现卷封轮沿转盘径向上的进给。

进一步，所述卷封杠杆通过偏心轮与导向摆臂转动连接，所述偏心轮分别设有可转动插接在卷封杠杆、导向摆臂上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与第二连接部偏心设置，所述偏心轮通过松紧度调节螺钉与导向摆臂或卷封杠杆固定。

进一步，所述内模架可拆卸连接在主轴上，所述内模架在仿形槽的外侧设有连通仿形槽的进出口，内模架在进出口处可拆卸连接有堵封所述进出口的封盖。

进一步，所述主轴和机架之间设有方便调节主轴转角的压头角度调节机构。

进一步，所述夹持机构包括沿左右方向排列的两组夹具，以及驱动两组夹具同步开合的开合驱动装置。

进一步，所述主传动轴上设有开合凸轮，所述机架上设有用于检测开合凸轮位置以控制开合驱动装置动作的接近开关。

进一步，所述左右传动凸轮装置包括固定在主传动轴上的输送槽形凸轮，及滑动连接在主传动轴上的滑杆，所述滑杆一端设有与输送槽形凸轮配合的输送滚轮，滑杆另一端铰接有曲柄，曲柄一端转动连接在机架上，曲柄另一端铰接有输送连杆，输送连杆另一端铰接有滑动安装在机架上的滑动座，所述夹持机构安装在滑动座上。

进一步，所述升降传动凸轮装置包括固定在主传动轴上的升降槽形凸轮，及一端转动连接在机架上的曲杆，所述曲杆的另一端设有与升降槽形凸轮配合的升降滚轮，所述曲杆铰接有升降连杆，升降连杆铰接有与机架滑动连接的纵向拖杆，纵向拖杆上端与所述升降板固定连接。

进一步，所述上下传动凸轮装置包括设于机架上部的分离凸轮，分离凸轮上方设有其中部铰接在机架上的分离杠杆，分离杠杆一端通过分离滚轮与分离凸轮抵接，另一端与顶杆活动连接，所述顶杆在分离杠杆与主轴之间套装有驱使顶杆上移的压簧。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过同一电机驱动卷封装置、左右传动凸轮装置、升降传动凸轮装置和上下传动凸轮装置，并通过左右传动凸轮装置带动夹持机构左右移动，通过升降传动凸轮装置带动升降板上下移动，上下传动凸轮装置带动顶杆上下移动，从而实现各个制罐工序的同步性，提高了自动封罐机的可靠性和封罐质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2示出了本实用新型的内部结构示意图；

图3是本实用新型部分结构示意图；

图4是图3去除机架和传送装置后的结构示意图；

图5是本实用新型中的卷封装置的结构示意图；

图6是本实用新型中的卷封装置的另一角度的结构示意图；

图7是本实用新型中的偏心轮的结构示意图；

图8是本实用新型中的内模架的结构示意图；

图9是图1中A处放大图。

具体实施方式

参照图1至图9，本实用新型的一种自动封罐机，包括机架1以及均安装在机架1上的动力装置、卷封装置3、夹持机构41、升降板51和罐盖分离机构，所述夹持机构41和升降板51均设于卷封装置3下方，所述动力装置包括电机21，及由电机21驱动的设于机架1下部的主传动轴22，所述主传动轴22沿前后方向设置，主传动轴22分别通过左右传动凸轮装置42带动夹持机构41左右移动，通过升降传动凸轮装置52带动升降板51上下移动，所述卷封装置3包括固定在机架1上且下端设有压头321的主轴31，所述罐盖分离机构包括可上下移动地穿设在主轴31内并可穿出压头321的顶杆61，及由电机21驱动的用于带动顶杆61上下移动的上下传动凸轮装置62。

本实用新型通过同一电机21驱动卷封装置3、左右传动凸轮装置42、升降传动凸轮装置52和上下传动凸轮装置62，并通过左右传动凸轮装置42带动夹持机构41左右移动，通过升降传动凸轮装置52带动升降板51上下移动，上下传动凸轮装置62带动顶杆61上下移动，从而实现各个制罐工序的同步性，提高了自动封罐机的可靠性和封罐质量。

进一步，所述主轴31下端设有内模架32，所述内模架32上设有所述的压头321，及围绕压头321的仿形槽322，所述卷封装置3还包括转盘33、导向机构、卷封单元和进给机构，所述转盘33安装在主轴31上并可相对主轴31转动；所述导向机构包括转动连接在转盘33下端偏心位置的导向摆臂341，及设于导向摆臂341自由端并与仿形槽322配合的导向轮342；所述卷封单元包括其中部转动连接在导向摆臂341上的卷封杠杆351，所述卷封杠杆351靠近压头321的一端设有卷封轮352；所述进给机构用于驱使卷封杠杆351转动以实现卷封轮352沿转盘33径向上的进给。优选地，所述进给机构包括转动连接在转盘33偏心位置上的轴件361，所述轴件361固定有主动臂362和从动臂363，所述从动臂363与卷封杠杆351上远离压头321的一端相抵接，所述主动臂362的自由端设有进给轮364，所述进给轮364所对侧壁面设有与进给轮364相配合的进给凸轮365。转盘33转动时带动进给轮364沿进给凸轮365运转，主动臂362带动从动臂363驱使卷封杠杆351转动，从而使卷封杠杆351上的卷封轮352靠近或远离压头321，实现卷封轮352沿转盘33径向上的进给。本实用新型中，所述进给凸轮365可直接固定在主轴31上相对内模架32静止，所述内模架32、卷封杠杆351、主动臂362、从动臂363和进给凸轮365均设于转盘33的同一侧。本具体实施例中，所述进给凸轮365可转动地套装在转盘33上，所述主动臂362和从动臂363分别设于转盘33的上下两侧，所述进给凸轮365和转盘33分别连接有同向差速转动的第一齿轮23和第二齿轮24。该结构通过进给凸轮365和转盘33的同向差速转动，实现连动配合控制卷封轮352，可保证卷封质量的前提下，有效提高卷封速度和卷封效率。

考虑到卷封单元、导向机构和进给机构在制造和装配的过程中存在误差，为了解决该误差带来的卷封轮352在进给机构的进给量为零时压紧工作物的松紧度不适的问题，所述卷封杠杆351通过偏心轮30与导向摆臂341转动连接，所述偏心轮30分别设有可转动插接在卷封杠杆351、导向摆臂341上的第一连接部301和第二连接部302，所述第一连接部301与第二连接部302偏心设置，所述偏心轮30通过松紧度调节螺钉与导向摆臂341或卷封杠杆351固定。该结构通过拧松松紧度调节螺钉，然后转动卷封杠杆351，即可调节卷封轮352与压头321侧壁之间的间距，从而调节卷封轮352压紧工作物的松紧度。

进一步，所述卷封单元设置有两个或两个以上，对应每个卷封单元均设有一个进给机构，各进给机构的进给凸轮365在竖直方向上处于不同高度，分别与相对应设置的进给轮364相抵接。该结构通过各独立的进给机构分别控制各卷封单元进行卷封，实现多轮卷封，可减少封罐时间，同时减小各卷封轮352的磨损，延长卷封装置3的使用寿命，通过合理设置各卷封轮352的沟槽形状以及各进给凸轮365的形状，可实现多重逐步卷封，本实施例中，所述卷封单元和进给机构均设置有两个，两个卷封轮352分别实现头道卷封和二道卷封。

为了保证在转盘33高速运转过程中进给轮364始终与进给凸轮365相抵接，所述主动臂362和转盘33之间设有驱使主动臂362自由端朝向进给凸轮365摆动的拉簧366。当然，所述拉簧366也可采用卷簧代替，卷簧一端定位在轴件361上，另一端定位在转盘33上。

为了方便更换内模架32，适应加工不同形状的罐体，所述内模架32可拆卸连接在主轴31上，所述内模架32在仿形槽322的外侧设有连通仿形槽322的进出口323，内模架32在进出口323处可拆卸连接有堵封所述进出口323的封盖324。优选地，所述内模架32通过螺钉固定在主轴31上，所述封盖324通过螺钉固定在内模架32上。本实用新型更换内模架32时，无需将卷封杠杆351和导向摆臂341拆卸下来，只需将内模架32从主轴31上拆卸，并将封盖324拆开，使导向轮342从内模架32的进出口323处脱出，即可将内模架32完全拆出；安装时，使导向轮342从内模架32的进出口323处进入，然后将内模架32固定在主轴31上，并将封盖324固定内模架32上即可。

所述压头321与罐体外形相适配，在工作时用于压紧罐盖，与卷封轮352配合实现卷封，必须要求其摆放角度和罐盖的输送方向一致，由于压头321在制造和装配过程中存在误差，为了解决该误差带来的压头321摆放角度与罐盖输送方向不一致的问题，所述主轴31和机架1之间设有方便调节主轴31转角的压头角度调节机构7。具体地，所述压头角度调节机构7包括与主轴31固定连接的调节臂71，以及设于机架1上的U形限位件72，所述调节臂71伸入U形限位件72开口内的部位螺接有锁紧件73，所述U形限位件72的两侧壁上均设有便于锁紧件73在其内沿调节臂71摆动方向移动的活动孔，锁紧件73两端伸出活动孔并由垫片74和锁紧螺母75固定。调节压头321摆放角度时，拧松锁紧螺母75，然后移动锁紧件73带动调节臂71和主轴31转动，即可调节压头321的摆放角度，待调到所需角度时拧紧锁紧螺母75即可。上述只是优选实施例，本实用新型中的压头角度调节机构7也可采用如下结构代替：所述压头角度调节机构7包括与主轴31固定连接的调节摆动件，以及设于机架1上的弧形槽，所述弧形槽以主轴31中心为圆心，所述调节摆动件上端设有凸起部，所述凸起部穿出弧形槽后由紧固螺母固定在机架1上。

进一步，所述夹持机构41包括沿左右方向排列的两组夹具411，以及驱动两组夹具411同步开合的开合驱动装置。工作时，两组夹具411由开合驱动装置驱动同步开合，并由左右传动凸轮装置42驱动同步往复移动，一组夹具411用于输入工作物，另一组夹具411用于输出工作物，同步工作，大大提高了工作效率。优选地，所述每组夹具411包括第一夹块4111和第二夹块4112，所述开合驱动装置包括固定两组夹具411的第一夹块4111或第二夹块4112的联动板4121，及具有活动杆的动力部件4122，所述活动杆与联动板4121固定连接。该结构通过两个动力部件4122分别驱动两组夹具411的第一夹块4111和第二夹块4112，即可实现两组夹具411的同步开合，结构简单。在此，所述动力部件4122可为气缸或液压缸或电动推杆，所述活动杆即为气缸或液压缸的活塞杆，或为电动推杆的推杆。

为了实现夹具411开合动作与往复运动的同步，所述主传动轴22上设有开合凸轮43，所述机架1上设有用于检测开合凸轮43位置以控制开合驱动装置动作的接近开关。当动力部件4122为气缸或液压缸时，所述气缸或液压缸连接有控制气体或液体通断的电磁阀，所述接近开关与电磁阀电连接。当动力部件4122为电动推杆时，所述接近开关与电动推杆电连接。工作时，开合凸轮43跟随主传动轴22转动，接近开关通过检测开合凸轮43的外轮廓是否落入其检测区域来控制电磁阀开闭或电动推杆的通断，从而控制相应的动力部件4122驱动夹具411打开或闭合。

进一步，所述左右传动凸轮装置42包括固定在主传动轴22上的输送槽形凸轮421，及滑动连接在主传动轴22上的滑杆422，所述滑杆422一端设有与输送槽形凸轮421配合的输送滚轮，滑杆422另一端铰接有曲柄424，曲柄424一端转动连接在机架1上，曲柄424另一端铰接有输送连杆425，输送连杆425另一端铰接有滑动安装在机架1上的滑动座426，所述夹持机构41安装在滑动座426上。通过输送槽形凸轮421驱动夹持机构41往复移动，可保证夹持机构41的往复运动与其他动作之间的同步性，稳定可靠。

进一步，所述升降传动凸轮装置52包括固定在主传动轴22上的升降槽形凸轮521，及一端转动连接在机架1上的曲杆522，所述曲杆522的另一端设有与升降槽形凸轮521配合的升降滚轮523，所述曲杆522铰接有升降连杆524，升降连杆524铰接有与机架1滑动连接的纵向拖杆525，纵向拖杆525上端与所述升降板51固定连接。该结构通过升降槽形凸轮521来控制升降板51的升降，保证升降板51与其他动作之间的同步性。本实用新型中所述夹持机构41将工作物输送到卷封装置3下方时，升降板51先带动工作物上升至待卷封位置，夹持机构41再松开工作物，以防止工作物在升降板51上升过程中发生移动而与压头321错位。

进一步，本实用新型还包括传送装置，所述传送装置包括用于将工作物输送至夹持机构41的输送链441，所述输送链441沿左右方向设置，输送链441上设有若干用于推动罐体的推动构件442，所述机架1在输送链441两侧，沿输送链441长度方向设置有对罐体进行导向的导向板443。工作时，将工作物放置在输送链441的推动构件442的前方，并位于两个导向板443之间，输送链441转动过程中带动推动构件442推动罐体和面盖或底盖往前移动，同时导向板443对工作物的两侧进行导向，防止工作物在输送过程中倾斜或翻倒。当然，上述只是优选实施例，所述导向板443也可由设置在推动构件442上的侧板代替。优选地，所述输送链441由所述电机21驱动，可保证输送链441的转动与夹持机构41动作的同步，本实施例中，所述主传动轴22通过齿轮传动机构连接有中间传动轴25，中间传动轴25通过链传动机构连接所述输送链441。

所述上下传动凸轮装置62包括设于机架1上部的分离凸轮621，分离凸轮621上方设有其中部铰接在机架1上的分离杠杆622，分离杠杆622一端通过分离滚轮623与分离凸轮621抵接，另一端与顶杆61活动连接，所述顶杆61在分离杠杆622与主轴31之间套装有驱使顶杆61上移的压簧624。该结构通过分离凸轮621控制顶杆61的上下移动，可保证顶杆61与卷封装置3之间动作的同步性，卷封装置3完成卷封时，分离凸轮621在电机21的驱动下转动至凸起部位与分离滚轮623抵接，分离杠杆622在分离凸轮621的驱动下绕其与机架1的铰接点转动，并带动顶杆61下移，从而将罐盖顶出压头321，实现罐盖与压头321的分离，接着分离凸轮621继续旋转，当分离滚轮623越过凸起部位后，顶杆61在压簧624的作用下自动上移复位。

进一步，所述分离杠杆622靠近顶杆61的一端设有U型叉6221，U型叉6221的两侧壁均设有U形槽6222，所述顶杆61上设有连接套625，连接套625两端均设有在U形槽6222内活动的外凸部6251。该结构通过U形槽6222与外凸部6251的配合即可将分离杠杆622的转动转变为顶杆61的上下移动，结构简单，方便拆装。为了方便调节压簧624的初始压缩量，所述连接套625活动套装在顶杆61上，所述连接套625通过上夹套626和下夹套627夹紧在顶杆61上，所述上夹套626和下夹套627均套设在顶杆61上并通过夹套螺钉固定，该结构通过松开夹套螺钉，上下移动上夹套626、连接套625和下夹套627，即可调节压簧624的初始压缩量。当然，上述只是优选实施例，所述连接套625也可与顶杆61一体成型，或者所述连接套625套设在顶杆61上，连接套625侧端螺接有用于顶紧顶杆61的螺丝。

当然，本实用新型除了上述实施方式之外，还可以有其它结构上的变形，如所述进给机构采用如下结构代替：所述进给机构包括偏心安装在转盘33上可相对转盘33转动的驱动凸轮，与驱动凸轮固定在同一轴上的行星齿轮，以及与转盘33同轴安装并可相对转盘33转动的中心齿轮，所述中心齿轮与各行星齿轮啮合。这些等同技术方案也应当在其保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动封罐机，其特征在于：包括机架以及均安装在机架上的动力装置、卷封装置、夹持机构、升降板和罐盖分离机构，所述夹持机构和升降板均设于卷封装置下方，所述动力装置包括电机，及由电机驱动的设于机架下部的主传动轴，所述主传动轴分别通过左右传动凸轮装置带动夹持机构左右移动，通过升降传动凸轮装置带动升降板上下移动，所述卷封装置包括固定在机架上且下端设有压头的主轴，所述罐盖分离机构包括可上下移动地穿设在主轴内并可穿出压头的顶杆，及由电机驱动的用于带动顶杆上下移动的上下传动凸轮装置。

2.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述主轴下端设有内模架，所述内模架上设有所述的压头，及围绕压头的仿形槽，所述卷封装置还包括：

转盘，安装在主轴上并可相对主轴转动；

导向机构，包括转动连接在转盘下端边缘的导向摆臂，及设于导向摆臂自由端并与仿形槽配合的导向轮；

卷封单元，包括其中部转动连接在导向摆臂上的卷封杠杆，所述卷封杠杆靠近压头的一端设有卷封轮；以及

进给机构，用于驱使卷封杠杆转动以实现卷封轮沿转盘径向上的进给。

3.根据权利要求2所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述卷封杠杆通过偏心轮与导向摆臂转动连接，所述偏心轮分别设有可转动插接在卷封杠杆、导向摆臂上的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与第二连接部偏心设置，所述偏心轮通过松紧度调节螺钉与导向摆臂或卷封杠杆固定。

4.根据权利要求2所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述内模架可拆卸连接在主轴上，所述内模架在仿形槽的外侧设有连通仿形槽的进出口，内模架在进出口处可拆卸连接有堵封所述进出口的封盖。

5.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述主轴和机架之间设有方便调节主轴转角的压头角度调节机构。

6.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述夹持机构包括沿左右方向排列的两组夹具，以及驱动两组夹具同步开合的开合驱动装置。

7.根据权利要求6所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述主传动轴上设有开合凸轮，所述机架上设有用于检测开合凸轮位置以控制开合驱动装置动作的接近开关。

8.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述左右传动凸轮装置包括固定在主传动轴上的输送槽形凸轮，及滑动连接在主传动轴上的滑杆，所述滑杆一端设有与输送槽形凸轮配合的输送滚轮，滑杆另一端铰接有曲柄，曲柄一端转动连接在机架上，曲柄另一端铰接有输送连杆，输送连杆另一端铰接有滑动安装在机架上的滑动座，所述夹持机构安装在滑动座上。

9.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述升降传动凸轮装置包括固定在主传动轴上的升降槽形凸轮，及一端转动连接在机架上的曲杆，所述曲杆的另一端设有与升降槽形凸轮配合的升降滚轮，所述曲杆铰接有升降连杆，升降连杆铰接有与机架滑动连接的纵向拖杆，纵向拖杆上端与所述升降板固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种自动封罐机，其特征在于：所述上下传动凸轮装置包括设于机架上部的分离凸轮，分离凸轮上方设有其中部铰接在机架上的分离杠杆，分离杠杆一端通过分离滚轮与分离凸轮抵接，另一端与顶杆活动连接，所述顶杆在分离杠杆与主轴之间套装有驱使顶杆上移的压簧。