CN110053972A - 一种全自动高速静音上下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种全自动高速静音上下料装置，该装置涉及印刷技术领域，包括固定架、伺服电机、导轨板、凸轮轴、旋转轴、导轨、滑块、固定块、第一臂、吸头、产品、第二臂、第一安装板、第二安装板，有益效果是：本发明实现了产品上下料全自动化装夹操作，降低了操作人员的劳动强度和危险性，提高了生产效率和精确度，采用伺服控制技术，具有高速、摆动角度准确、伸缩距离可通过伺服数字化控制调节，使用方便、结构简单紧凑、装夹准确可靠、高速运行噪音小。
Description
技术领域
本发明涉及一种全自动高速静音上下料装置，属于自动化印刷机械技术领域。
背景技术
丝网印刷以其使用范围广、质量好、成本低等优点而受到广泛的应用。目前，丝网印刷从开始摆放至印刷工序等大都是由人工操作完成。因此，人工操作使得丝网印刷存在劳动强度高、生产效率低下、生产成本高等问题。随着丝网印刷品种类的增多，丝网材料和丝网版的种类也与日俱增，而现有丝印设备也出现了一些自动化的丝网印刷设备，但大多数都是结构复杂，调试难度大，效率低，对调试人员的技术要求很高，且时间长。
中国专利文献号CN 207771810 U,公开日2018-08-28，公开了一种“一种全自动多轴上料机械手装置”，该技术包括底座、横向线性模组、安装座、纵向线性模组、上料机械手组件。但是该技术用于上料机械手，所采用的结构特点决定了其只适用于固定尺寸瓶子印刷，不能够根据瓶子的尺寸高度而灵活调节，并且该结构机械手固定安装于一侧，机械手转轴容易发生塑性变形，进而影响使用寿命，影响生产效率，无法根据产品高度实时调节装夹尺寸和快速装卸产品的目的。中国专利文献号CN 208645374 U,公开日2019-03-26 ，公开了一种“一种上下料机械手”，该技术包括两个机械手安装板和连接两个机械手安装板上端的转动座安装板，所述转动座安装板上固定连接转动座，所述转动座两端分别转动连接由旋转装置驱动的转动上下滑动座，旋转装置可以驱动转动上下滑动座实现0～90°的旋摆，各所述转动上下滑动座的竖直方向设有贯通槽，各所述贯通槽内设有可上下运动且下端带有夹具的夹子轴，各所述夹子轴的上端枢接连板，夹子轴可以在连接板上做旋转运动，各所述夹子轴连接一个可控制夹子轴相对旋转的偏心轮夹紧机构，从而可以使夹子轴上的夹具实现夹紧和放开的动作，各所述转动上下滑动座上连接一个提升气缸板，所述提升气缸板的下方固定有提升气缸，所述提升气缸的轴穿过提升气缸板和连板固定连接，提升气缸可以使连板相对于提升气缸板上下运动，从而带动夹子轴上下运动。但是该技术采用偏心轮夹紧机构，夹紧效率不够高，夹紧不稳定，只适用于固定尺寸瓶子，不能够根据瓶子的直径尺寸而灵活调节，并且该结构机械手固定安装于一侧，机械手转轴容易发生塑性变形，进而影响使用寿命，影响生产效率，无法根据产品高度实时调节装夹尺寸和快速装卸产品的目的。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的缺陷，提供一种全自动高速静音上下料装置。主要解决了现有的机械手夹紧装置装夹不稳定、使用寿命不长的特点，本发明采用伺服控制技术，具有高速、摆动角度准确、伸缩距离可通过伺服数字化控制调节，使用方便、结构简单紧凑、装夹准确可靠、高速运行噪音小。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种全自动高速静音上下料装置，包括固定架1、伺服电机2、导轨板3、凸轮轴4、旋转轴5、导轨6、滑块7、固定块8、第一臂9、吸头10、产品11、第二臂12、第一安装板13、第二安装板14；所述吸头10通过螺栓固定连接于第一臂9，所述第一臂9通过螺栓固定安装于固定块8上，所述滑块7通过螺栓连接安装于固定块8的方孔中，所述导轨6一端穿过滑块7的凹槽通过间隙配合与滑块7连接；所述导轨6另一端通过螺栓固定安装于旋转轴5上，所述旋转轴5穿过轴承通过螺栓固定连接于安装板14上；所述凸轮轴4一端穿过第二臂12一侧圆孔通过螺栓固定连接于固定块8上，所述凸轮轴4另一端通过间隙配合安装于导轨板3的凹槽中；所述伺服电机2通过螺栓固定连接于第一安装板13上，所述第一安装板13通过螺栓固定连接于第二安装板14，所述第二臂12通过螺丝夹紧于伺服电机2的输出轴上，所述安装板14通过螺栓固定连接于固定架1上。
为了进一步提高一种全自动高速静音上下料装置的使用功能，所述吸头10通过螺栓固定连接于第一臂9，所述第一臂9通过螺栓固定安装于固定块8上，所述滑块7通过螺栓连接固定安装于固定块8的方孔中，所述导轨6一端穿过滑块7的凹槽通过间隙配合与滑块7连接。
为了进一步提高一种全自动高速静音上下料装置的使用功能，所述吸头10通过螺栓固定连接于第一臂9，所述第一臂9通过螺栓固定安装于固定块8上，所述滑块7通过螺栓固定安装于固定块8的方孔中，所述导轨6一端穿过滑块7的凹槽通过间隙配合与滑块7连接。
为了进一步提高一种全自动高速静音上下料装置的使用功能，所述导轨6另一端通过螺栓固定安装于旋转轴5上，所述旋转轴5穿过轴承通过螺栓固定连接于安装板14上。
为了进一步提高一种全自动高速静音上下料装置的使用功能，所述凸轮轴4一端穿过第二臂12一侧圆孔通过螺栓固定连接于固定块8上，所述凸轮轴4另一端通过间隙配合安装于导轨板3的凹槽中。
为了进一步提高一种全自动高速静音上下料装置的使用功能，所述伺服电机2通过螺栓固定连接于第一安装板13上，所述第一安装板13通过螺栓固定连接于第二安装板14，所述第二臂12通过螺丝夹紧于伺服电机2的输出轴上，所述安装板14通过螺栓固定连接于固定架1上。
有益效果是：本发明可根据产品直径实时调节装夹尺寸和快速装卸产品，装夹效果，稳定可靠，效率高。
附图说明
图1是本发明所述一种全自动高速静音上下料装置的三维结构正视图。
图2是本发明所述一种全自动高速静音上下料装置的三维结构背视图。
图3是本发明所述一种全自动高速静音上下料装置的平面侧视图。
图4是本发明所述一种全自动高速静音上下料装置的平面正视图。
附图中的标记如下：
1、固定架；2、伺服电机；3、导轨板；4、凸轮轴；5、旋转轴；6、导轨；7、滑块；8、固定块；9、第一臂；10、吸头；11、产品；12、第二臂；13、第一安装板；14、第二安装板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
一种全自动高速静音上下料装置，包括固定架1、伺服电机2、导轨板3、凸轮轴4、旋转轴5、导轨6、滑块7、固定块8、第一臂9、吸头10、产品11、第二臂12、第一安装板13、第二安装板14；所述吸头10通过螺栓固定连接于第一臂9，所述第一臂9通过螺栓固定安装于固定块8上，所述滑块7通过螺栓连接安装于固定块8的方孔中，所述导轨6一端穿过滑块7的凹槽通过间隙配合与滑块7连接；所述导轨6另一端通过螺栓固定安装于旋转轴5上，所述旋转轴5穿过轴承通过螺栓固定连接于安装板14上；所述凸轮轴4一端穿过第二臂12一侧圆孔通过螺栓固定连接于固定块8上，所述凸轮轴4另一端通过间隙配合安装于导轨板3的凹槽中；所述伺服电机2通过螺栓固定连接于第一安装板13上，所述第一安装板13通过螺栓固定连接于第二安装板14，所述第二臂12通过螺丝夹紧于伺服电机2的输出轴上，所述安装板14通过螺栓固定连接于固定架1上。
一种全自动高速静音上下料装置，所述吸头10通过螺栓固定连接于第一臂9，所述第一臂9通过螺栓固定安装于固定块8上，所述滑块7通过螺栓连接固定安装于固定块8的方孔中，所述导轨6一端穿过滑块7的凹槽通过间隙配合与滑块7连接。
一种全自动高速静音上下料装置，所述吸头10通过螺栓固定连接于第一臂9，所述第一臂9通过螺栓固定安装于固定块8上，所述滑块7通过螺栓固定安装于固定块8的方孔中，所述导轨6一端穿过滑块7的凹槽通过间隙配合与滑块7连接。
一种全自动高速静音上下料装置，所述导轨6另一端通过螺栓固定安装于旋转轴5上，所述旋转轴5穿过轴承通过螺栓固定连接于安装板14上。
一种全自动高速静音上下料装置，所述凸轮轴4一端穿过第二臂12一侧圆孔通过螺栓固定连接于固定块8上，所述凸轮轴4另一端通过间隙配合安装于导轨板3的凹槽中。
一种全自动高速静音上下料装置，所述伺服电机2通过螺栓固定连接于第一安装板13上，所述第一安装板13通过螺栓固定连接于第二安装板14，所述第二臂12通过螺丝夹紧于伺服电机2的输出轴上，所述安装板14通过螺栓固定连接于固定架1上。
工作时，空气通过气泵经过入气接头传入气缸，PLC启动运行，控制电磁阀打开，吸头10通入空气，吸紧产品，伺服电机2启动运行，伺服电机2带着与主轴连接的第二臂12转动，进而第二臂12带着凸轮轴4在导轨板3的凹槽中转动，进而带着与第一臂9连接的吸头10转动，进而带着被吸头10吸紧的产品11转动，使产品产品11由竖直状态转过90度后到达水平位置，从而使产品11进入机械***进行加工，然后PLC启动运行，控制电磁阀关闭，通入空气，松开产品11，推动产品11向前进，直到产品11完全牢固的固定在治具上后，开始印刷，印刷完成后，吸头10吸住产品11，伺服电机2顺时针旋转带着与其主轴连接的第二臂12连接的吸头10转动，连接的旋转轴5转动，使第一臂9由水平位置旋转90度后到达竖直位置，至此整个上下料传送产品过程完成。
综上所述，结合较佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。根据本发明的技术方案和技术构思无需创造性脑力劳动而作出其他各种相应的变换方案，均属于本发明所保护的范围。
Claims (1)
1.一种全自动高速静音上下料装置，包括固定架（1）、伺服电机（2）、导轨板（3）、凸轮轴（4）、旋转轴（5）、导轨（6）、滑块（7）、固定块（8）、第一臂（9）、吸头（10）、产品（11）、第二臂（12）、第一安装板（13）、第二安装板（14）；
所述吸头（10）通过螺栓固定连接于第一臂（9），所述第一臂（9）通过螺栓固定安装于固定块（8）上，所述滑块（7）通过螺栓连接固定安装于固定块（8）的方孔中，所述导轨（6）一端穿过滑块（7）的凹槽通过间隙配合与滑块（7）连接；
所述导轨（6）另一端通过螺栓固定安装于旋转轴（5）上，所述旋转轴（5）穿过轴承通过螺栓固定连接于安装板（14）上；
所述凸轮轴（4）一端穿过第二臂（12）一侧圆孔通过螺栓固定连接于固定块（8）上，所述凸轮轴（4）另一端通过间隙配合安装于导轨板（3）的凹槽中；
所述伺服电机（2）通过螺栓固定连接于第一安装板（13）上，所述第一安装板（13）通过螺栓固定连接于第二安装板（14），所述第二臂（12）通过螺丝夹紧于伺服电机（2）的输出轴上，所述安装板（14）通过螺栓固定连接于固定架（1）上。
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