CN207192320U - 自动分离机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动分离机构，其包括垂直同步机构、垂直动力伺服电机、垂直传动同步带、垂直钢构、水平传动同步带、水平钢构、待拆垛件、夹爪、水平动力伺服电机、水平同步机构、固定栓、加强柱、第一轴承、底座、挡板、第二轴承、夹爪气缸，垂直同步机构位于垂直钢构顶部且与第一轴承连接，垂直动力伺服电机与垂直同步机构连接，垂直传动同步带与第一轴承连接，垂直钢构固定于水平钢构上位于待拆垛件左侧，水平传动同步带与第二轴承连接等，本实用新型利用伺服***在行走距离上位置的精准度，使工件可以按序、高效的完成拆垛及码垛。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种分离机构，特别是涉及一种自动分离机构。
背景技术
随着社会及工业的发展，效率及成本占据着各大企业和行业的首要位置，在传统的工业自动化领域，针对外形较大工件、重型工件、异型多种类工件，还是采取单件的拆分和码垛，或采取人工方式，工作效率低下。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动分离机构，其利用伺服***在行走距离上位置的精准度，加上PLC的可编程控制，使工件可以按序、高效的完成拆垛及码垛。
本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种自动分离机构，其特征在于，其包括垂直同步机构、垂直动力伺服电机、垂直传动同步带、垂直钢构、水平传动同步带、水平钢构、待拆垛件、夹爪、水平动力伺服电机、水平同步机构、固定栓、加强柱、第一轴承、底座、挡板、第二轴承、夹爪气缸，垂直同步机构位于垂直钢构顶部且与第一轴承连接，垂直动力伺服电机与垂直同步机构连接，垂直传动同步带与第一轴承连接，垂直钢构固定于水平钢构上位于多个待拆垛件左侧，水平传动同步带与第二轴承连接，水平钢构与固定栓连接，多个待拆垛件位于底座上，夹爪与垂直传动同步带连接，水平动力伺服电机与水平钢构连接，水平同步机构与第二轴承连接，四个固定栓分别位于水平钢构四个角落，加强柱位于水平钢构底部，第一轴承与垂直钢构连接，底座位于水平钢构上方，挡板位于待拆垛件右侧，第二轴承与水平钢构连接，夹爪气缸与夹爪连接。
优选地，夹爪上有一个尖角。
优选地，加强柱是方形的。
优选地，垂直同步机构与水平同步机构的形状都是圆柱型。
本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型利用伺服***在行走距离上位置的精准度，加上PLC的可编程控制，使工件可以按序、高效的完成拆垛及码垛。
附图说明
图1为本实用新型自动分离机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型自动分离机构包括垂直同步机构1、垂直动力伺服电机2、垂直传动同步带3、垂直钢构4、水平传动同步带5、水平钢构6、夹爪8、水平动力伺服电机9、水平同步机构10、固定栓11、加强柱12、第一轴承13、底座14、挡板15、第二轴承16、夹爪气缸17，垂直同步机构1位于垂直钢构4顶部且与第一轴承13连接，垂直动力伺服电机2与垂直同步机构1连接，垂直传动同步带3与第一轴承13连接，垂直钢构4固定于水平钢构6上位于多个待拆垛件7左侧，水平传动同步带5与第二轴承16连接，水平钢构6与固定栓11连接，多个待拆垛件7位于底座14上，夹爪8与垂直传动同步带3连接，水平动力伺服电机9与水平钢构6连接，水平同步机构10与第二轴承16连接，四个固定栓11分别位于水平钢构6四个角落，加强柱12位于水平钢构6底部，第一轴承13与垂直钢构4连接，底座14位于水平钢构6上方，挡板15位于待拆垛件7右侧，第二轴承16与水平钢构6连接，夹爪气缸17与夹爪8连接。
夹爪8上有一个尖角，更方便的拆垛、码垛。
加强柱12是方形的，这样能加大承受力。
垂直同步机构1与水平同步机构10的形状都是圆柱型，这样方便与第一轴承13和第二轴承16连接。
本实用新型的工作原理如下：主要由水平方向移动、垂直方向移动、夹爪、控制四大部分组成。
水平方向移动部分：设定水平动力伺服电机给出精准的脉冲数值，水平动力伺服电机带动水平传动同步带行走到制定位置，通过两边的水平同步机构，确认两边走行位置一直，不发生偏移现象。
垂直方向部分：设定垂直动力伺服电机给出精准的脉冲数值，垂直动力伺服电机带动垂直传动同步带行走到制定位置，通过两边的垂直同步机构，确认两边走行位置一直，不发生偏移现象。
夹爪部分：垂直及水平方向行走到位后根据程序设定及前后工艺的需求给夹爪发出指定后，两边的夹爪气缸同时动作，抓取工件，根据夹爪上检测开关信号可以自动判断工件是否正常，正常信号提供给总控制***后更加设定值，水平传动同步带和垂直传动同步带移动到程序设计位置后，放置工件，从而完成工件的自动拆垛、码垛。
控制部分：采用PLC(可编程逻辑控制器)的中心控制方式，配合各检测开关给出的开关量信息与模拟量信息，针对整个设备定义智能化程序。
垂直钢构用于固定垂直同步机构、垂直动力伺服电机、垂直传动同步带、第一轴承，水平钢构用于固定水平传动同步带、水平动力伺服电机、水平同步机构、固定栓、加强柱、底座、挡板、第二轴承，固定栓用于固定水平钢构，加强柱用于加强水平钢构的结构，第一轴承用于使垂直传动同步带更顺滑，底座用于放置待拆垛件，挡板用于防止待拆垛件滚落，第二轴承用于使水平传动同步带更顺滑。
综上所述，本实用新型利用伺服***在行走距离上位置的精准度，加上PLC的可编程控制，使工件可以按序、高效的完成拆垛及码垛。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动分离机构，其特征在于，其包括垂直同步机构、垂直动力伺服电机、垂直传动同步带、垂直钢构、水平传动同步带、水平钢构、待拆垛件、夹爪、水平动力伺服电机、水平同步机构、固定栓、加强柱、第一轴承、底座、挡板、第二轴承、夹爪气缸，垂直同步机构位于垂直钢构顶部且与第一轴承连接，垂直动力伺服电机与垂直同步机构连接，垂直传动同步带与第一轴承连接，垂直钢构固定于水平钢构上位于多个待拆垛件左侧，水平传动同步带与第二轴承连接，水平钢构与固定栓连接，多个待拆垛件位于底座上，夹爪与垂直传动同步带连接，水平动力伺服电机与水平钢构连接，水平同步机构与第二轴承连接，四个固定栓分别位于水平钢构四个角落，加强柱位于水平钢构底部，第一轴承与垂直钢构连接，底座位于水平钢构上方，挡板位于待拆垛件右侧，第二轴承与水平钢构连接，夹爪气缸与夹爪连接。
2.如权利要求1所述的自动分离机构，其特征在于，所述夹爪上有一个尖角。
3.如权利要求1所述的自动分离机构，其特征在于，所述加强柱是方形的。
4.如权利要求1所述的自动分离机构，其特征在于，所述垂直同步机构与水平同步机构的形状都是圆柱型。
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