CN205087596U - 一种自动码砖机层砖换位吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动码砖机层砖换位吊运装置，它包括机架、移动架、升降机构、吊架、夹取机构和控制器，所述机架为多根横梁和竖梁相交构成的方形框架，方形框架的内部分为层砖的待转区和换位后的目标区，在机架的顶端设置水平方向布置的轨道，所述移动架通过滚轮设置在轨道上，移动架上装设驱动液压缸，移动架的中部设置升降机构，所述吊架设置在升降机构的下方，吊架的底面设置夹取机构，所述控制器设置在机架上，控制器分别与移动架、升降机构和夹取机构相连接。本实用新型用于建筑砖材的吊运，方便快速的搬运整层砖材，提高了工作效率，保障了劳动安全。

Description

一种自动码砖机层砖换位吊运装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于自动码砖机的调运装置，属于建材起吊运送设备技术领域。

背景技术

在我国城市化进程中，建筑业得到迅猛发展。受传统施工方法影响，我国建筑行业仍属于劳动密集型产业，在建筑施工过程中，还需要大量繁重的体力劳动。例如针对建筑砖材的存放，通常需要将多块砖材按照一定的排列方式对层砖进行码垛，此时为了保证砖垛的稳定性，一般将多层层砖组成的长方体方式放置，同一层的层砖中砖材摆放为相互垂直两组不同的姿态，两组不同姿态的砖材组成规则的方形，之后上下相邻层砖交替摆放形成砖垛。

目前，砖材码垛作业一般由人工操作完成，操作人员将砖材运至存放区域后再将其一块块搬运下来，按顺序进行码垛摆放。这种手工操作的工作效率低，费时费力，同时还容易引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术之弊端，提供一种自动码砖机层砖换位吊运装置，提高了生产效率，保障了生产安全。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动码砖机层砖换位吊运装置，它包括机架、移动架、升降机构、吊架、夹取机构和控制器，所述机架为多根横梁和竖梁相交构成的方形框架，方形框架的内部分为层砖的待转区和换位后的目标区，在机架的顶端设置水平方向布置的轨道，所述移动架通过滚轮设置在轨道上，移动架上装设驱动液压缸，移动架的中部设置升降机构，所述吊架设置在升降机构的下方，吊架的底面设置夹取机构，所述控制器设置在机架上，控制器分别与移动架、升降机构和夹取机构相连接。

上述自动码砖机层砖换位吊运装置，所述升降机构包括电机、链轮和链条，所述电机和链轮设置在移动架上，电机的输入端与控制器相连接；电机的输出端通过链条与链轮相连，链条的一端与吊架相连，链条的另一端连接配重块。

上述自动码砖机层砖换位吊运装置，移动架上设置竖直方向布置的导向套，所述吊架的顶面垂直设置竖直布置的导向杆，所述导向杆穿插在导向套内。

上述自动码砖机层砖换位吊运装置，所述夹取机构包括第一液压缸组、第二液压缸组、第一夹板组和第二夹板组，第一夹板组和第二夹板组均包括两块相互平行相对设置的水平横板，第一液压缸组和第二液压缸组分别水平固定在吊架底面的中部，第一液压缸组与第二液压缸组相互垂直布置，第一液压缸组的两端分别连接第一夹板组的两块水平横板，第二液压缸组的两端分别连接第二夹板组的两块水平横板，第一液压缸组和第二液压缸组均与控制器相连。

上述自动码砖机层砖换位吊运装置，第一夹板组和第二夹板组的水平横板的板面内侧均设置橡胶垫。

上述自动码砖机层砖换位吊运装置，机架上位于轨道的两端分别设置一限位块，机架的底部设置车轮。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型用于建筑砖材的吊运，夹取机构夹取层砖，升降机构上下运动，移动架带动升降机构和夹取机构连通层砖移动至目标区，能够方便快速的搬运整层砖材，提高工作效率，防止意外伤害，保障劳动安全。

升降机构通过链传动实现上下运动，同时通过导向杆和导向套的配合，保证动作稳定，减小晃动。夹取机构选用液压控制，夹板组运动平稳。在夹板组的内侧设置橡胶垫，防止砖材滑落。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是夹取机构的结构示意图。

图中各标号清单为：1、机架，1-1、轨道，1-2、限位块，1-3、车轮，2、移动架，2-1、滚轮，2-2、导向套，3-1、链轮，3-2、链条，3-3、电机，4、吊架，5、夹取机构，5-1、第一液压缸组，5-2、第二液压缸组，5-3、第一夹板组，5-4、第二夹板组，5-5、第一导杆组，5-6、第一导套组，5-7、第二导杆组，5-8、第二导套组，5-9、橡胶垫，6、导向杆，7、控制器，8、层砖；

Ⅰ、待转区，Ⅱ、目标区。

具体实施方式

参看图1，本实用新型一种自动码砖机层砖换位吊运装置，包括机架1、移动架2、升降机构、吊架4、夹取机构5和控制器7，所述控制器7固定设置在机架1上，移动架2、升降机构和夹取机构5均与控制器7相连，控制器7控制移动架2、升降机构和夹取机构5相互协调动作。所述升降机构上下垂直运动，带动下部连接的吊架4实现垂直运动。所述移动架2在机架1上部水平移动，升降机构固定设置在移动架2的中部，通过移动架2的水平移动实现升降机构和吊架的水平运动。所述夹取机构5固定设置在吊架4上，用于夹取层砖8，通过升降机构和移动架2带动夹取机构5完成层砖8的快速转移和换位。

所述机架1为一方形框架，所述方形框架由多根横梁和竖梁相交构成。方形框架的内部分为层砖的待转区Ⅰ和换位后的目标区Ⅱ，待转区Ⅰ为砖材由生产车间搬运过来时小车所在的区域，目标区Ⅱ为层砖需要码垛之前放置的区域。在机架1的顶端设置轨道1-1，所述轨道1-1水平布置，用于承载移动架2，方便移动架2通过滚轮2-1实现水平方向的位移。在轨道1-1的两端分布设置一限位块1-2，防止移动架2由机架1上由于过度位移滑脱。机架1的底部设置车轮1-3，方便本实用新型能够整体移动至层砖码垛区域。

所述移动架2架设在机架1的顶端，移动架2上设置用于驱动移动架2运动的驱动液压缸，所述驱动液压缸与控制器7相连接。在移动架2上装设多个滚轮2-1，所述滚轮2-1均与机架1的轨道1-1相配合，方便移动架2水平移动。在移动架2的中部竖直固定设置多个导向套2-2，导向套2-2内穿装导向杆6，导向杆6的底端固定连接吊架4。

所述吊架4设置在升降机构的下方，吊架4包括底板和多根连杆，连杆在底板底面倾斜布置，连杆的一端与底板相连接；连杆的另一端倾斜向上，多根连杆的端部汇聚至底板的中部上方相交相接。所述底板的顶面与导向杆6垂直设置，导向杆6穿装在导向套2-2中，保证运动过程中吊架4的稳定性。底板的底面设置夹取机构5。

所述升降机构设置在移动架2上，升降机构包括电机3-3、链轮3-1和链条3-2，电机3-3和链轮3-1均固定设置在移动架2上，电机3-3与链轮3-1之间绕设链条3-2。电机3-3的输入端与控制器7相连接；电机3-3的输出端通过链条3-2与链轮3-1相连，链条3-2的一端与吊架4的多根连杆的相交相接处固定连接，链条3-2的另一端连接配重块。

所述夹取机构5设置在吊架4的底板底面上，夹取机构5的结构如图2所示，主要包括第一液压缸组5-1、第二液压缸组5-2、第一夹板组5-3和第二夹板组5-4。第一液压缸组5-1和第二液压缸组5-2均与控制器7相连。

所述第一夹板组5-3包括两块水平横板，两块水平横板相互平行相对布置，在水平横板相对的板面内侧设置橡胶垫5-9，增大压力和摩擦，防止砖材在移动过程中滑落。所述第一液压缸组5-1与第一夹板组5-3垂直布置，设置在第一夹板组5-3的两块水平横板之间。第一液压缸组5-1包括四个液压缸，液压缸的缸体水平固定在吊架4底板的中部，四个液压缸两两相对反向布置，即其中两个液压缸的活塞杆端部与第一夹板组5-3的其中一块水平横板相连；另外两个液压缸的活塞杆端部与第一夹板组5-3的另一块水平横板相连。在吊架4的底板上还固定设置有第一导套组5-6，第一导套组5-6内穿装第一导杆组5-5，第一导套组5-6与第一导杆组5-5的布置方向与第一液压缸组5-1相平行，保证第一夹板组5-3运动过程中的稳定性。

所述第二夹板组5-4、第二液压缸组5-2、第二导杆组5-7和第二导套组5-8在底板上的布置方式与第一夹板组5-3、第一液压缸组5-1、第一导杆组5-5和第一导套组5-7的布置方式相同。只是第二夹板组5-4与第一夹板组5-3、第二液压缸组5-2与第一液压缸组5-1、第二导杆组5-7与第一导杆组5-5、第二导套组5-8与第一导套组5-7分别相互垂直设置，使得第二夹板组5-4与第一夹板组5-3形成一四边包围形结构，在夹取层砖时，能够紧贴方形层砖外侧的四边。

本实用新型的工作过程为：

首先通过车轮1-3将本实用新型移动至需要码垛的区域后，将装有层砖8的小车推至待转区Ⅰ。

启动控制器7，移动架2通过驱动液压缸作用水平移动至层砖8的上方，电机3-3运行，吊架4下落，当第一夹板组5-3和第二夹板组5-4的水平高度与层砖8的水平高度相应时，第二液压缸组5-2运行，液压缸的活塞杆回收，带动第二夹板组5-4的水平横板收拢，两块水平横板将层砖的相对两边充分夹紧稳定后，第一液压缸组5-1带动第一夹板组5-3收拢并夹紧层砖剩余的两边。

第一夹板组5-3和第二夹板组5-4保持夹取状态，控制器通过升降机构控制吊架4上升，到达一定水平高度后移动架开始水平移动，将层砖带至目标区Ⅱ后停止，吊架4下降至需要放置的水平高度，第一液压缸组5-1和第二液压缸组5-2先后动作，活塞杆伸出，带动第一夹板组5-3和第二夹板组5-4松开，将层砖8放下。层砖的一个搬运后期结束，重复动作完成层砖的码垛。

Claims (6)

1.一种自动码砖机层砖换位吊运装置，其特征是，它包括机架（1）、移动架（2）、升降机构、吊架（4）、夹取机构（5）和控制器（7），所述机架（1）为多根横梁和竖梁相交构成的方形框架，方形框架的内部分为层砖的待转区（Ⅰ）和换位后的目标区（Ⅱ），在机架（1）的顶端设置水平方向布置的轨道（1-1），所述移动架（2）通过滚轮（2-1）设置在轨道（1-1）上，移动架（2）上装设驱动液压缸，移动架（2）的中部设置升降机构（3），所述吊架（4）设置在升降机构（3）的下方，吊架（4）的底面设置夹取机构（5），所述控制器（7）设置在机架（1）上，控制器（7）分别与移动架（2）、升降机构（3）和夹取机构（5）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动码砖机层砖换位吊运装置，其特征是，所述升降机构包括电机（3-3）、链轮（3-1）和链条（3-2），所述电机（3-3）和链轮（3-1）设置在移动架（2）上，电机（3-3）的输入端与控制器（7）相连接；电机（3-3）的输出端通过链条（3-2）与链轮（3-1）相连，链条（3-2）的一端与吊架（4）相连，链条（3-2）的另一端连接配重块。

3.根据权利要求2所述的一种自动码砖机层砖换位吊运装置，其特征是，移动架（2）上设置竖直方向布置的导向套（2-2），所述吊架（4）的顶面垂直设置竖直布置的导向杆（6），所述导向杆（6）穿插在导向套（2-2）内。

4.根据权利要求1所述的一种自动码砖机层砖换位吊运装置，其特征是，所述夹取机构（5）包括第一液压缸组（5-1）、第二液压缸组（5-2）、第一夹板组（5-3）和第二夹板组（5-4），第一夹板组（5-3）和第二夹板组（5-4）均包括两块相互平行相对设置的水平横板，第一液压缸组（5-1）和第二液压缸组（5-2）分别水平固定在吊架（4）底面的中部，第一液压缸组（5-1）与第二液压缸组（5-2）相互垂直布置，第一液压缸组（5-1）的两端分别连接第一夹板组（5-3）的两块水平横板，第二液压缸组（5-2）的两端分别连接第二夹板组（5-4）的两块水平横板，第一液压缸组（5-1）和第二液压缸组（5-2）均与控制器（7）相连。

5.根据权利要求4所述的一种自动码砖机层砖换位吊运装置，其特征是，第一夹板组（5-3）和第二夹板组（5-4）的水平横板的板面内侧均设置橡胶垫（5-9）。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种自动码砖机层砖换位吊运装置，其特征是，机架（1）上位于轨道（1-1）的两端设置限位块（1-2），机架的底部设置车轮（1-3）。