CN207239903U - 新型深沟球轴承套圈磨生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型深沟球轴承套圈磨生产线，全自动上下料机、至少两台磨床和整列台按照加工顺序依次排列，若干竖直导轨分别固定于全自动上下料机与首台磨床之间以及各台中间磨床之间，竖直导轨上能纵向滑动各托盘分别能与全自动上下料机的出料端和各台磨床的出料端对齐衔接若干机械手能沿水平导轨滑动，各机械手能将对应托盘上的产品移送至相应的磨床料盒内送料，水平驱动装置和竖直驱动装置分别驱动机械手和托盘运动，控制***控制各部件动作，本实用新型实现了深沟球轴承套圈磨削加工全自动上料、加工和检测，为组装做好准备，生产效率高，节省人工，生产成本低，工件加工精度高。

Description

新型深沟球轴承套圈磨生产线

技术领域

本实用新型涉及一种生产线，特别涉及一种新型深沟球轴承套圈磨生产线。

背景技术

目前对深沟球轴承套圈的磨削加工都是在车间设置若干台磨床，各台磨床分别用于磨削工件不同部位，工件由人工搬运至一台磨床进行第一步磨削加工，第一步磨削加工完成的产品进行存放，然后由工人将经过第一步磨削加工完成的产品进行搬运至第二台磨床处，逐个进行第二步磨削加工，第二步磨削加工完成的产品再进行存放，依次类推，经过全部工步磨削加工的产品进行存放，然后工人将全部加工完成的产品搬运到清洗设备处进行整批清洗，该种零散的加工方式，需要人工搬运，加工速度低，耗费人工，导致了工件生产效率低，生产成本高，搬运过程中还容易出现工件损伤，造成工件加工精度低。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种新型深沟球轴承套圈磨生产线，该新型深沟球轴承套圈磨生产线能够实现工件自动输送，工件加工效率高，生产成本低，工件加工精度高。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型深沟球轴承套圈磨生产线，包括至少两台磨床和整列台，还设有水平导轨、竖直导轨、机械手、托盘、全自动上下料机、水平驱动装置、竖直驱动装置和控制***，全自动上下料机、至少两台磨床和整列台按照加工顺序依次排列，所述至少两台磨床上设有用于进料的料盒，若干竖直导轨分别固定设于全自动上下料机与首台磨床之间以及各台中间磨床之间，若干托盘分别能够沿纵向滑动的设于各个竖直导轨上，竖直驱动装置驱动各个托盘升降，所述全自动上下料机的出料端和各台磨床的出料端分别能够与对应竖直导轨上托盘对齐衔接，水平导轨沿各个机床排列方向延伸的固定设于各个竖直导轨和各台磨床正上方，若干机械手能够沿水平导轨延伸方向滑动定位于水平导轨上，各个机械手能够将对应托盘上的产品移送至相应的磨床料盒内，水平驱动装置能够驱动机械手沿水平导轨运动，控制***控制全自动上下料机、各台磨床、整列台、机械手、水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述磨床为八台，其中用于加工内圈的五台磨床按顺序排列，依次为内圈沟道粗磨磨床、内圈沟道精磨磨床、内圈内粗磨磨床、内圈内径精磨磨床和内圈超精磨床，另外三台用于加工外圈的磨床顺序排列，依次为外圈沟道粗磨磨床、外圈沟道精磨磨床和外圈超精磨床，所述整列台为两台，分别为与内圈超精磨床与外圈超精磨床的出料端对应衔接的内圈整列台和外圈整列台，内圈整列台和外圈整列台位置靠近，所述全自动上下料机为两台，分别为内圈全自动上下料机和外圈全自动上下料机，二者分别为内圈沟道粗磨磨床和外圈沟道粗磨磨床供料。

作为本实用新型的进一步改进，所述全自动上下料机和各台磨床的出料端设有倾斜的出料通道，出料通道位置低的一端出口恰能够位于与其对应的竖直导轨上的托盘正上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述两两相邻的磨床之间均设有退磁器，各退磁器恰位于两两相邻磨床之间产品的输送通道上。

作为本实用新型的进一步改进，还设有用于对内圈进行检测的检测机，检测机的进料端与内圈内径粗磨磨床的出料端连通，检测机的出料端与对应的托盘衔接。

作为本实用新型的进一步改进，所述全自动上下料机包括机架、下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘、料架、提升机构、满料感应装置、空料感应装置、原点感应装置和料盘旋转驱动装置，所述料盘能够间歇性旋转定位于机架上，料盘旋转驱动装置驱动料盘旋转，若干料架能够止动的定位于料盘上并沿同一圆圈均匀间隔排列，下料输送机构和上料输送机构分别安装于机架上，下料输送结构和上料输送机构分别用于输送产品，下料机械手能够将下料输送结构上指定位置的产品搬运到料盘指定位置料架内进行储存，料架上设有满料感应装置和空料感应装置，其中满料感应装置能够感应料架上存放了指定数量的产品，空料感应装置能够感应料架上无产品存放，满料感应装置和空料感应装置分别传信于控制***，提升机构能够使指定位置的料架内最上层产品恰处于料架最顶端位置，上料机械手能够将指定位置料架最顶端位置的产品搬运到上料输送机构上进行输送，上料输送机构能够将产品输送至下一工位，原点感应装置能够感应到提升机构复位料架恢复初始状态并传信于控制***，控制***控制下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘旋转驱动装置和提升机构动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述提升机构包括提升立柱、提升传送机构、提升连接板和提升驱动装置，所述提升立柱固定安装于机架上，提升传送机构沿竖直方向传送的安装于提升立柱上，提升驱动装置驱动提升传送机构升降运动，提升连接板固定安装于提升传送机构上，提升连接板上形成有一开口结构，所述料架包括一框架结构和一底板，所述底板能够沿纵向滑动的设于该框架结构内，底板上侧与框架结构内侧之间形成若干产品顺序叠放的容置空间，底板边缘恰能够插设于提升连接板的开口结构内。

作为本实用新型的进一步改进，还设有上料推顶机构和上料到位感应装置，所述上料输送机构延其输送的末端上形成有与其输送方向垂直的输送通道，上料到位感应装置恰能够感应到产品进入该输送通道内并传信于控制***，控制***控制上料推顶机构伸缩运动，上料推顶机构能够在输送通道内往复伸缩滑动将产品推出到指定位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述水平驱动装置包括沿水平导轨延伸方向的齿条、能够转动安装于水平导轨上的齿轮和固定定位于水平导轨上的水平电机，水平电机驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合传动，机械手固定安装于齿条上，竖直驱动装置包括沿竖直导轨延伸方向的竖直皮带传动机构和固定定位于竖直导轨上的竖直电机，竖直电机驱动竖直皮带传动机构，托盘固定安装于竖直皮带传动机构上。

作为本实用新型的进一步改进，所述各个托盘上设有来料感应装置，竖直导轨上还设有托盘位置感应装置，还设有控制***，来料感应装置和托盘位置感应装置传信于控制器，控制器控制水平驱动装置、竖直驱动装置和机械手动作。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过全自动上下料机实现了自动上料，且上一工站的工件在全自动上料机上能够实现缓冲，避免工件堆积以及无料可加工，本实用新型还通过水平导轨及其上的机械手和竖直导轨及其上的托盘实现了工件的全自动搬运输送，无需人工搬运，输送速度快，对工件无损伤，本实用新型实现了深沟球轴承套圈磨削加工全自动上料、加工和检测，为组装做好准备，生产效率高，节省人工，生产成本低，工件加工精度高。

附图说明

图1为本实用新型的内圈输送和加工结构原理主视图；

图2为本实用新型的内圈输送和加工结构原理俯视图；

图3为本实用新型的外圈输送和加工结构原理主视图；

图4为本实用新型的外圈输送和加工结构原理俯视图；

图5为本实用新型的全自动上下料机立体图；

图6为本实用新型的全自动上下料机的上料机构立体图；

图7为本实用新型的全自动上下料机的提升机构立体图。

具体实施方式

实施例：一种新型深沟球轴承套圈磨生产线，包括至少两台磨床和整列台，还设有水平导轨13、竖直导轨14、机械手15、托盘16、全自动上下料机、水平驱动装置、竖直驱动装置和控制***，全自动上下料机、至少两台磨床和整列台按照加工顺序依次排列，所述至少两台磨床上设有用于进料的料盒17，若干竖直导轨14分别固定设于全自动上下料机与首台磨床之间以及各台中间磨床之间，若干托盘16分别能够沿纵向滑动的设于各个竖直导轨14上，竖直驱动装置驱动各个托盘16升降，所述全自动上下料机的出料端和各台磨床的出料端分别能够与对应竖直导轨14上托盘16对齐衔接，水平导轨13沿各个机床排列方向延伸的固定设于各个竖直导轨14和各台磨床正上方，若干机械手15能够沿水平导轨13延伸方向滑动定位于水平导轨13上，各个机械手15能够将对应托盘16上的产品移送至相应的磨床料盒17内，水平驱动装置能够驱动机械手15沿水平导轨13运动，控制***控制全自动上下料机、各台磨床、整列台、机械手15、水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

该生产线实现了深沟球轴承内圈和外圈全自动上料和磨削加工，为轴承组装做好准备，内圈和外圈加工时，全自动上下料机将上面工序加工完成的内圈和外圈逐个排出后放在与上料机对应的竖直导轨14的托盘16上，托盘16带着内圈或外圈上升，机械手15抓取该托盘16上的内圈或外圈后，将内圈或外圈放到第一台磨床的料盒17内供磨削加工进料，内圈或外圈在第一台磨床加工完成后，第一台磨床的出料端将内圈或外圈排出送入第一、二台磨床之间的竖直导轨14托盘16上，该托盘16带着内圈或外圈上升，机械手15将托盘16内的内圈或外圈抓取后送至第二台磨床的料盒17内供第二台磨床内进行加工，以此类推，直至工件被送入最后一台磨床料盒17内进行加工，加工完成的工件被送入整列台进行整列存储，供后续组装等操作，本专利内圈或外圈由全自动上下料机自动上料，由竖直导轨14上端托盘16和水平导轨13上的机械手15进行分别输送，输送效率高和节省成本，同样的时间两条导轨可以比一条导轨节省一半的时间，同时采用水平导轨13和竖直导轨14双导轨输送方式安装简单，其安装难度远远小于一条长导轨的加工安装，本生产线加工方便，加工效率高，节省人工。

所述磨床为八台，其中用于加工内圈的五台磨床按顺序排列，依次为内圈沟道粗磨磨床1、内圈沟道精磨磨床2、内圈内粗磨磨床3、内圈内径精磨磨床4和内圈超精磨床5，另外三台用于加工外圈的磨床顺序排列，依次为外圈沟道粗磨磨床6、外圈沟道精磨磨床7和外圈超精磨床8，所述整列台为两台，分别为与内圈超精磨床与外圈超精磨床的出料端对应衔接的内圈整列台9和外圈整列台10，内圈整列台9和外圈整列台10位置靠近，所述全自动上下料机为两台，分别为内圈全自动上下料机11和外圈全自动上下料机12，二者分别为内圈沟道粗磨磨床1和外圈沟道粗磨磨床6供料，实现了深沟球轴承内圈和外圈的加工，磨床的数量和类型可以根据加工的具体零件进行更改和排列。

所述全自动上下料机和各台磨床的出料端设有倾斜的出料通道18，出料通道18位置低的一端出口恰能够位于与其对应的竖直导轨14上的托盘16正上方，通过倾斜的出料通道18实现了工件从磨床到托盘16的快速输送，输送方便，输送速度快，当然也可以是人工输送或者输送带输送。

所述两两相邻的磨床之间均设有退磁器19，各退磁器19恰位于两两相邻磨床之间产品的输送通道上，内圈或外圈进行输送时，加工完成的内圈或外圈经过退磁器19自动进行退磁，无需单独增加退磁工序，节省加工时间，有效提高了加工效率。

还设有用于对内圈进行检测的检测机20，检测机20的进料端与内圈内径粗磨磨床的出料端连通，检测机20的出料端与对应的托盘16衔接，经过内圈内径粗磨的内圈产品进行尺寸精度以及高度等检测后，检测合格的产品流入后续工站进行精细加工，不合格产品则排出输送通道，避免对不合格品再进行加工，耗费加工时间，浪费资源。

所述全自动上下料机包括机架21、下料输送机构22、上料输送机构23、下料机械手38、上料机械手39、料盘24、料架25、提升机构、满料感应装置26、空料感应装置27、原点感应装置28和料盘旋转驱动装置29，所述料盘24能够间歇性旋转定位于机架21上，料盘旋转驱动装置29驱动料盘24旋转，若干料架25能够止动的定位于料盘24上并沿同一圆圈均匀间隔排列，下料输送机构22和上料输送机构23分别安装于机架21上，下料输送结构和上料输送机构23分别用于输送产品，下料机械手38能够将下料输送结构上指定位置的产品搬运到料盘24指定位置料架25内进行储存，料架25上设有满料感应装置26和空料感应装置27，其中满料感应装置26能够感应料架25上存放了指定数量的产品，空料感应装置27能够感应料架25上无产品存放，满料感应装置26和空料感应装置27分别传信于控制***，提升机构能够使指定位置的料架25内最上层产品恰处于料架25最顶端位置，上料机械手39能够将指定位置料架25最顶端位置的产品搬运到上料输送机构23上进行输送，上料输送机构23能够将产品输送至下一工位，原点感应装置28能够感应到提升机构复位料架25恢复初始状态并传信于控制***，控制***控制下料输送机构22、上料输送机构23、下料机械手38、上料机械手39、料盘旋转驱动装置29和提升机构动作。

上一工站完成的产品经下料输送机构22上输送，当产品输送到指定位置后，下料机械手38抓取该指定位置的产品并将其放入与之对应的料架25上进行存储，当该料架25上产品放满后被满料感应装置26感知并传信给控制***，控制***则可以控制料盘旋转驱动装置29动作，驱动料盘24旋转一定的角度，使下一个空料架25旋转到与下料机械手38对应的位置等待储料，装满产品的料架25恰能够与提升机构正对，提升机构逐个将与其对应的料架25内最顶层的产品提升到料架25顶端位置，上料机械手39则将该处于料架25顶端位置的产品搬运到上料输送装置上进行输送，将其输送至下一工位进行操作，当空料感应装置27感应到与提升机构对应的料架25内无产品时，提升机构复位，该料架25恢复初始状态，当原点感应装置28感应到该料架25恢复初始状态后，控制***则可以控制料盘旋转驱动装置29动作，即当满料感应装置26和远点感应装置均发出信号给控制***后，控制***控制转盘旋转，进入一下循环，本实用新型实现了两个工站的自动上下料衔接和产品自动中间存储，避免了人工搬运上下料，实现了全自动化生产，提高了生产效率。

所述提升机构包括提升立柱31、提升传送机构32、提升连接板33和提升驱动装置34，所述提升立柱31固定安装于机架21上，提升传送机构32沿竖直方向传送的安装于提升立柱31上，提升驱动装置34驱动提升传送机构32升降运动，提升连接板33固定安装于提升传送机构32上，提升连接板33上形成有一开口结构36，所述料架25包括一框架结构和一底板35，所述底板35能够沿纵向滑动的设于该框架结构内，底板35上侧与框架结构内侧之间形成若干产品顺序叠放的容置空间，底板35边缘恰能够插设于提升连接板33的开口结构36内，料架25在料盘24上旋转时，其上的底板35恰能够伸入到提升连接板33的开口结构36内，此时提升驱动装置34驱动提升传动机构在立柱上沿纵向间歇性上升则实现料架25顶层产品逐个到达料架25顶端，供上料机械手39在同一位置进行夹取搬运，此外提升机构也可以是直接夹紧料架25上产品表面然后上升，将其运到料架25顶端位置，或者将料架25设计成高度侧壁能够伸缩的结构，通过提升机构逐渐将料架25提升的同时，在料架25顶部设置阻挡装置阻止料架25侧壁向上等等。

还设有上料推顶机构30和上料到位感应装置37，所述上料输送机构23延其输送的末端上形成有与其输送方向垂直的输送通道，上料到位感应装置37恰能够感应到产品进入该输送通道内并传信于控制***，控制***控制上料推顶机构30伸缩运动，上料推顶机构30能够在输送通道内往复伸缩滑动将产品推出到指定位置，当产品从上料输送机构23上输送到末端时，产品恰处于输送通道内，此时被上料到位感应装置37感知，上料推顶机构30将产品沿输送通道推出到下一工站上，该结构实现了垂直输送，有利于节省车间空间。

所述水平驱动装置包括沿水平导轨13延伸方向的齿条、能够转动安装于水平导轨13上的齿轮和固定定位于水平导轨13上的水平电机，水平电机驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合传动，机械手15固定安装于齿条上，竖直驱动装置包括沿竖直导轨14延伸方向的竖直皮带传动机构和固定定位于竖直导轨14上的竖直电机，竖直电机驱动竖直皮带传动机构，托盘16固定安装于竖直皮带传动机构上，通过电机驱动齿轮齿条传动机构带动机械手15水平运动，以及通过电机驱动皮带传动机构带动托盘16运动，结构简单，输送精度高，此外还可以通过电机驱动丝杠机构实现，其中机械手15的水平驱动装置的数量均与磨床一致，各个机械手15分别位于各台磨床正上方，各个机械手15分别针对各个磨床进行输送，输送效率高，机械手15包括竖直升降机构和水平夹爪，竖直升降机构的固定端滑动设于水平导轨13上，竖直升降架构的运动端与水平夹爪固连，水平夹爪能够夹紧和松开工件。

所述各个托盘16上设有来料感应装置，竖直导轨14上还设有托盘16位置感应装置，还设有控制***，来料感应装置和托盘16位置感应装置传信于控制器，控制器控制水平驱动装置、竖直驱动装置和机械手15动作，实现了全自动化搬运。

Claims (10)

1.一种新型深沟球轴承套圈磨生产线，包括至少两台磨床和整列台，其特征在于：还设有水平导轨(13)、竖直导轨(14)、机械手(15)、托盘(16)、全自动上下料机、水平驱动装置、竖直驱动装置和控制***，全自动上下料机、至少两台磨床和整列台按照加工顺序依次排列，所述至少两台磨床上设有用于进料的料盒(17)，若干竖直导轨分别固定设于全自动上下料机与首台磨床之间以及各台中间磨床之间，若干托盘分别能够沿纵向滑动的设于各个竖直导轨上，竖直驱动装置驱动各个托盘升降，所述全自动上下料机的出料端和各台磨床的出料端分别能够与对应竖直导轨上托盘对齐衔接，水平导轨沿各个机床排列方向延伸的固定设于各个竖直导轨和各台磨床正上方，若干机械手能够沿水平导轨延伸方向滑动定位于水平导轨上，各个机械手能够将对应托盘上的产品移送至相应的磨床料盒内，水平驱动装置能够驱动机械手沿水平导轨运动，控制***控制全自动上下料机、各台磨床、整列台、机械手、水平驱动装置和竖直驱动装置动作。

2.根据权利要求1所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述磨床为八台，其中用于加工内圈的五台磨床按顺序排列，依次为内圈沟道粗磨磨床(1)、内圈沟道精磨磨床(2)、内圈内粗磨磨床(3)、内圈内径精磨磨床(4)和内圈超精磨床(5)，另外三台用于加工外圈的磨床顺序排列，依次为外圈沟道粗磨磨床(6)、外圈沟道精磨磨床(7)和外圈超精磨床(8)，所述整列台为两台，分别为与内圈超精磨床与外圈超精磨床的出料端对应衔接的内圈整列台(9)和外圈整列台(10)，内圈整列台和外圈整列台位置靠近，所述全自动上下料机为两台，分别为内圈全自动上下料机(11)和外圈全自动上下料机(12)，二者分别为内圈沟道粗磨磨床和外圈沟道粗磨磨床供料。

3.根据权利要求1或2所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述全自动上下料机和各台磨床的出料端设有倾斜的出料通道(18)，出料通道位置低的一端出口恰能够位于与其对应的竖直导轨上的托盘正上方。

4.根据权利要求3所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述两两相邻的磨床之间均设有退磁器(19)，各退磁器恰位于两两相邻磨床之间产品的输送通道上。

5.根据权利要求2所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：还设有用于对内圈进行检测的检测机(20)，检测机的进料端与内圈内径粗磨磨床的出料端连通，检测机的出料端与对应的托盘衔接。

6.根据权利要求1所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述全自动上下料机包括机架(21)、下料输送机构(22)、上料输送机构(23)、下料机械手(38)、上料机械手(39)、料盘(24)、料架(25)、提升机构、满料感应装置(26)、空料感应装置(27)、原点感应装置(28)和料盘旋转驱动装置(29)，所述料盘能够间歇性旋转定位于机架上，料盘旋转驱动装置驱动料盘旋转，若干料架能够止动的定位于料盘上并沿同一圆圈均匀间隔排列，下料输送机构和上料输送机构分别安装于机架上，下料输送结构和上料输送机构分别用于输送产品，下料机械手能够将下料输送结构上指定位置的产品搬运到料盘指定位置料架内进行储存，料架上设有满料感应装置和空料感应装置，其中满料感应装置能够感应料架上存放了指定数量的产品，空料感应装置能够感应料架上无产品存放，满料感应装置和空料感应装置分别传信于控制***，提升机构能够使指定位置的料架内最上层产品恰处于料架最顶端位置，上料机械手能够将指定位置料架最顶端位置的产品搬运到上料输送机构上进行输送，上料输送机构能够将产品输送至下一工位，原点感应装置能够感应到提升机构复位料架恢复初始状态并传信于控制***，控制***控制下料输送机构、上料输送机构、下料机械手、上料机械手、料盘旋转驱动装置和提升机构动作。

7.根据权利要求6所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述提升机构包括提升立柱(31)、提升传送机构(32)、提升连接板(33)和提升驱动装置(34)，所述提升立柱固定安装于机架上，提升传送机构沿竖直方向传送的安装于提升立柱上，提升驱动装置驱动提升传送机构升降运动，提升连接板固定安装于提升传送机构上，提升连接板上形成有一开口结构(36)，所述料架包括一框架结构和一底板(35)，所述底板能够沿纵向滑动的设于该框架结构内，底板上侧与框架结构内侧之间形成若干产品顺序叠放的容置空间，底板边缘恰能够插设于提升连接板的开口结构内。

8.根据权利要求6所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：还设有上料推顶机构(30)和上料到位感应装置(37)，所述上料输送机构延其输送的末端上形成有与其输送方向垂直的输送通道，上料到位感应装置恰能够感应到产品进入该输送通道内并传信于控制***，控制***控制上料推顶机构伸缩运动，上料推顶机构能够在输送通道内往复伸缩滑动将产品推出到指定位置。

9.根据权利要求1所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述水平驱动装置包括沿水平导轨延伸方向的齿条、能够转动安装于水平导轨上的齿轮和固定定位于水平导轨上的水平电机，水平电机驱动齿轮旋转，齿轮与齿条啮合传动，机械手固定安装于齿条上，竖直驱动装置包括沿竖直导轨延伸方向的竖直皮带传动机构和固定定位于竖直导轨上的竖直电机，竖直电机驱动竖直皮带传动机构，托盘固定安装于竖直皮带传动机构上。

10.根据权利要求9所述的新型深沟球轴承套圈磨生产线，其特征在于：所述各个托盘上设有来料感应装置，竖直导轨上还设有托盘位置感应装置，还设有控制***，来料感应装置和托盘位置感应装置传信于控制器，控制器控制水平驱动装置、竖直驱动装置和机械手动作。