CN108237934A - 充电站与充电站模块 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适于承载一无人载具的充电站。此充电站可包括一平台及一充电机构。充电机构配置于平台上，利用移动的方式使充电机构电连接到无人载具进行充电。此外，在此亦提出一种包含多个所述充电站的充电站模块。

Description

充电站与充电站模块

技术领域

本发明是有关于一种用于无人载具充电的充电站及包含多个所述充电站的充电站模块。

背景技术

无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)的应用层面广泛，包括环境数据的检测、特定区域的巡逻或侦查、国防、急难搜救、气象观测和通信中继等任务。无人机的优势之一在于可远距离操作以取代人力，此外还可以在人力难以到达的环境进行任务，甚至可进行视线范围外的控制。然而，电池续航力为目前无人机应用的瓶颈之一，现有的无人机需在一定的时间内返回补给站以更换电池或充电。

为此，现今发展出可快速充电的无人机充电站，以达到让无人机不间断地执行各项任务之目的，是当前重要的发展目标之一。

发明内容

本发明提供一种充电站，适于承载一无人载具，充电站包括一平台以及一充电机构。充电机构配置在平台上，充电机构适于在平台上移动以电连接无人载具的一导电结构，其中当无人载具停靠在平台时，导电结构与充电机构位于平台的一范围中，且导电结构与充电机构相对于平台的高度为相互对应。

本发明提供一种充电站模块，适于承载多个无人载具。此充电站模块包括多个充电站，多个充电站为阵列地组合，各充电站适于承载此些无人载具之其中之一，各充电站包括一平台以及一充电机构，充电机构配置在平台上，充电机构适于在平台上移动以电连接无人载具的一导电结构，其中当无人载具停靠在平台时，导电结构与充电机构位于平台的一范围中，且导电结构与充电机构相对于平台的高度为相互对应。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。

附图说明

图1A为本发明的一实施例的一种充电站的立体外观示意图。

图1B为本发明的另一实施例的一种充电站的立体外观示意图。

图2为一无人载具停放在图1A的充电站的充电示意图。

图3为本发明的另一实施例的一种充电站的立体外观示意图。

图4为本发明的一实施例的一种充电站的立体外观示意图。

图5为本发明的一实施例的一种充电站的立体外观示意图。

图6为本发明的一实施例的一种充电站的立体外观示意图。

图7为本发明的一实施例的一种充电站的立体外观示意图。

图8A为本发明的一实施例的一种充电站屏蔽承载充电站的立体外观示意图。

图8B为图8A的充电站卸除充电站屏蔽的立体外观示意图。

图9为本发明的一实施例的一种充电站模块的立体外观示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供一种充电站，适于承载无人载具。此充电站包括平台及充电机构。充电机构配置在平台上，并以二维移动方式连接到无人载具进行充电。

本发明实施例所提供的充电站，可调整充电的位置，以便适用于多种不同类型的无人载具，并且能提升无人载具的使用效率与使用范围。在一实施范例中，充电站除了包括平台及充电机构外，更可包括一基座，配置在平台的底部，用以配合各种地形而稳定整个平台的作业。此基座例如可以使用多个脚架。充电机构配置在平台上，并且可以电连接到无人载具进行充电。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，平台为导体且电连接无人载具。充电机构包括驱动马达及移动电极，移动电极耦接驱动马达，当启动驱动马达时，移动电极在平台上移动以电连接无人载具的导电结构。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，移动电极提供第一电压至无人载具，平台提供第二电压至无人载具。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，当启动驱动马达时，移动电极透过驱动马达的驱动而在平台上转动。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，充电机构包括第一驱动马达、第二驱动马达、第一移动电极以及第二移动电极。第一驱动马达配置在平台上，第二驱动马达配置在平台上，第一移动电极耦接第一驱动马达。当启动第一驱动马达时，第一移动电极在平台上朝第一方向移动以电连接无人载具的导电结构。第二移动电极耦接第二驱动马达，当启动第二驱动马达时，第二移动电极在平台上朝第二方向移动以电连接无人载具的导电结构。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，第一移动电极提供第一电压至无人载具，第二移动电极提供第二电压至无人载具。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，当启动第一驱动马达时，第一移动电极透过第一驱动马达的驱动而在平台上转动，当启动第二驱动马达时，第二移动电极透过第二驱动马达的驱动而在平台上转动。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，充电机构包括驱动马达及移动电极，移动电极耦接驱动马达，当启动驱动马达时，移动电极在平台上移动，使移动电极提供第一电压与第二电压至无人载具。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，更包括至少一脚架，配置在平台的底部。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，平台更包括导流结构，无人载具包括多个支架。多个支架中的任两个支架之间具有间隔距离，间隔距离大于导流结构的外径。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，导流结构为成形在平台上的圆孔或网孔。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，更包括排气装置，配置在导流结构中，排气装置用以排出无人载具的降落时的沈降气流。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，更包括一导引装置，配置在平台并发射光学讯息，以导引无人载具停靠至平台。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，无人载具的导电结构包括第一导电环及第二导电环。第一移动电极电连接第一导电环以提供第一电压至无人载具，第二移动电极电连接第二导电环以提供第二电压至无人载具。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，第一导电环相对于平台的高度对应第一移动电极相对于平台的高度，使得第一导电环的一面完全接触或部分接触第一移动电极。第二导电环相对于平台的高度对应第二移动电极相对于平台的高度，使得第二导电环的一面完全接触或部分接触第二移动电极。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，更包括重量传感器，配置在平台下方或内部，重量传感器用以量测平台上方之承载物的重量。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，更包括充电站屏蔽，具有主体、至少一负载板以及支撑结构。主体具有容置空间，至少一负载板配置在主体的容置空间内，其中平台配置在至少一负载板上且无人载具位于容置空间中，支撑结构配置在主体的一底部。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，支撑结构为多个移动轮。

基于上述，本发明的充电站，具有可移动的充电机构，充电机构可任意调整位在平台上的位置。当无人载具停靠在充电站的平台上时，移动充电机构以接触无人载具并开始充电。由于本发明的充电站不需要将无人载具停靠在平台的特定位置上，而是以充电机构配合无人载具的停靠方位。则无人载具无需精确对位而能减少降落流程中所耗费的时间。因此，可提升无人载具的使用效率。

本发明提供一种充电站模块，用以承载多个无人载具并进行充电。本发明的实施范例中，多个充电站阵列地组合。

在本发明的多个实施范例其中之一或部分，其中多个充电站的各个平台呈现为六角形，多个平台相互抵靠以形成蜂巢状外观。

基于上述，在本发明的充电站模块中，由于各充电站的各平台呈现为六角形，故可透过各平台的相互抵靠以组合多个充电站，如此一个充电站模块中可同时停靠多架无人载具并进行充电，以此扩展充电站的用途。

图1A为本发明的一实施例的一种充电站的立体外观示意图。图2为一无人载具停放在图1A的充电站的立体外观示意图。请先参考图1A与图2，本实施例的充电站100适于停放一无人载具200并进行充电任务，其中无人载具200包括多个支架210、220以及一导电结构。在本实施例中，导电结构分别配置在支架210、220上。此处，导电结构例如是套接在支架210、220上的两个导电环230。在一实施例中，两个导电环230例如是直接成形在支架210、220上。

详细而言，导电结构例如是铜片与弹簧所组成而具有弹性，此导电结构为可动结构(例如是：沿着支架上下移动或在支架上扭转)或固定结构，则导电结构可自由调整角度以最大化与外部电极的接触面积(例如，导电结构为一多角形/柱，调整导电结构使外部电极接触到多角形/柱之一边的全部或大部分)，以利于提升充电效率。

参考图1A与图2，本实施例的充电站100包括一平台110、一充电机构120及至少一脚架130。充电机构120配置在平台110上，充电机构120用以电连接无人载具200的导电结构，简言之，当无人载具200停靠在平台110时，导电结构与充电机构120位于平台110的一范围中，且导电结构与充电机构120相对于平台110的高度为相互对应。其中充电机构120适于在平台110上移动(例如是在平台110上产生直线移动、转动、伸缩或平移)以电连接导电结构，此处，充电机构120的一端例如是枢接在平台110上，则充电机构120的另一端可在平台110上转动并改变方位。在一实施例中，充电机构120适于在平台110上产生单一自由度移动，例如，此处，充电机构120例如是可伸缩结构，则充电机构120可在平台110上进行单一方向的伸长或缩短。在一实施例中，导电结构与充电机构120相对于平台110的高度为相互对应，使得充电机构120可朝向导电结构移动以达到全部相连接或部分相连接。

当无人载具降落时，充电机构120朝向无人载具200移动并接触导电环230以形成回路，并自动(或经操控)对无人载具200进行充电。此处，至少一脚架130的数量为多个。多个脚架130配置在平台110的一底部B，其中各脚架130可独立升降，以适应崎岖不平的路面或地面，使平台110可保持在水平状态。在其它实施例中，脚架130也可替换为轮子，使充电站100易于搬移。至少一脚架130的数量也可是一个，脚架130为成形在平台110下的柱状结构。

详细而言，在一实施例中，平台110例如是导体且可电连接无人载具200的第一支架210及/或第二支架220以界定为零电位。充电机构120包括一驱动马达122及一移动电极124。驱动马达122配置在平台110上，且移动电极124耦接驱动马达122，在其它实施例中，驱动马达122例如与平台110直接或间接连接。当启动驱动马达122时，移动电极124在平台110上产生单一自由度移动以电连接无人载具200的导电环230。在本实施例中，移动电极124例如是为一悬臂。进一步而言，移动电极124提供一第一电压至无人载具200，平台110提供一第二电压至无人载具200，且第一电压为正电源P，第二电压为接地N。在一实施例中，移动电极124例如是可伸缩且包括一悬臂及一支轴。悬臂为导体例如是铜片材质。当启动驱动马达122时，移动电极124的支轴透过驱动马达122驱动而转动，使移动电极124的悬臂接触无人载具200的导电环230。

图1B为本发明的另一实施例的一种充电站的立体外观示意图。在图1B的实施例中，充电机构120A包括一驱动马达122A及一移动电极124A。驱动马达122A配置在平台110上且移动电极124A耦接驱动马达122A。移动电极124A提供一第一电压及一第二电压，且第一电压为正电源P，第二电压为接地N。

简言之，在本实施例的充电站100中，无人载具200可降落并停靠在平台110上，充电机构120的驱动马达122带动移动电极124朝向无人载具200并接触导电结构。如此，本实施例的充电站100可配合无人载具200降落在平台110上的方位，而对应移动充电机构120的移动电极124并达到充电的目的。因此，无人载具200不需停靠在平台110的特定位置即可进行充电，以提升无人载具200的使用效率。

在此必须说明的是，下述实施例沿用前述实施例的元件标号与部分内容，其中采用相同的标号来表示相同或近似的元件，并且省略了相同技术内容的说明。关于省略部分的说明可参考前述实施例，下述实施例不再重复赘述。

图3为本发明的另一实施例的一种充电站的立体外观示意图。请同时参考图1A与图3，图3实施例中的平台110例如是非导体，且充电机构120B包括一第一驱动马达122B、一第二驱动马达123B、一第一移动电极126B及一第二移动电极128B。此外，无人载具200的导电结构包括一第一导电环240’及一第二导电环250’。请参考图3，高度H1～H4分别为第一移动电极126B、一第二移动电极128B、第一导电环240’及第二导电环250’的最高点与平台110间的直线距离。在本实施例中，第一导电环240’配置在无人载具200上的高度H3等于第一移动电极126B相对于平台110的高度H1，第二导电环250’配置在无人载具200上的高度H4等于第二移动电极128B相对于平台110的高度H2。在本实施例中，高度H3与高度H1实际上相同，使得第一导电环240’的一面完全接触第一移动电极126B；相似地，高度H4与高度H2实际上相同，使得第二导电环250’的一面完全接触第二移动电极128B。

在一实施例中，高度H3与高度H1为不相同(例如是高度H3大于高度H1或高度H3小于高度H1)，或是第一导电环240’与第一移动电极126B之宽度不同，在第一导电环240’与第一移动电极126B接合后，第一导电环240’的一面中有部分接触第一移动电极126B，且第一导电环240’的最高点高于或低于第一移动电极126B的最高点；相似地，高度H4与高度H2为不相同(例如是高度H4大于高度H2或高度H4小于高度H2)，或是第二导电环250’与第二移动电极128B的宽度不同，在第二导电环250’与第二移动电极128B接合后，使得第二导电环250’的一面中有部分接触第二移动电极128B，且第二导电环250’的最高点高于或低于第二移动电极128B的最高点。

详细来说，平台110承载无人载具200，第一驱动马达122B、第二驱动马达123B分别配置在平台110上，例如是位在角落处或分别与平台连接。第一移动电极126B耦接第一驱动马达122B，当启动第一驱动马达122B时，带动第一移动电极126B在平台110上朝第一方向移动(例如是在平台110上产生直线移动、转动、伸缩或平移)以电连接无人载具200的第一导电环240’。第二移动电极128B耦接第二驱动马达123B，当启动第二驱动马达123B时，带动第二移动电极128B在平台110上朝第二方向移动(例如是在平台110上产生直线移动、转动、伸缩或平移)以电连接无人载具200的第二导电环250’。进一步而言，第一移动电极126B提供一第一电压至无人载具200，第二移动电极128B提供一第二电压至无人载具200。第一电压为正电源P，且第二电压为接地N。在一实施例中，第一方向与第二方向可以不同，例如第一方向是逆时针转动，第二方向是顺时针转动。在一实施例中，第一方向与第二方向可以相同，例如第一方向及第二方向皆是顺时针转动。

图4为本发明的一实施例的一种充电站的立体外观示意图。请同时参考图1A与图4，图4实施例的充电站100B还包括一导流结构140。导流结构140为成形在平台110上的圆孔且导流结构140具有一外径D1。在一实施例中，无人载具200的多个支架中的任两支架210、220具有一间隔距离T，且间隔距离T大于导流结构的外径D1，且各支架的长度也大于外径D1，以避免无人载具200掉入导流结构140中。详细而言，导流结构140用于导引无人载具200降落时的沉降气流，以减少反弹气流，并改善无人载具200的降落稳定性。在一实施例中，请同时参考图3和图4，充电站100A也可包括导流结构140。

图5为本发明的一实施例的一种充电站的立体外观示意图。请同时参考图4与图5，图5实施例的导流结构140’为成形在平台110上的网孔。

图6为本发明的一实施例的一种充电站的立体外观示意图。请同时参考图4与图6，图6实施例的充电站100D还包括一排气装置150。排气装置150配置在导流结构140中且位在平台110的中央。其中排气装置150可提升导流结构140对于沉降气流的导引功效，以进一步增进无人载具的降落稳定性。

图7为本发明的一实施例的一种充电站的立体外观示意图。图7实施例的充电站100E还包括一导引装置160。导引装置160配置在平台110中且透过导流结构140发射出光学信号，以导引无人载具200停靠至平台110，此处，导引装置160的信号发射范围对应导流结构140，以将信号自导流结构140发射至平台110外。详细而言，当无人载具飞行至充电站上方或上方附近时，导引装置例如发射一红外线信号至无人载具的一红外线接收器，以将无人载具引导至平台上的降落位置。在一实施例中，平台对应于导引装置之发射范围的区域例如是中空或是透明材质，使导引装置可发射红外线信号至平台外。

在其它实施例中，当结合多个充电站应用时，导引装置例如发射出图腾(具有特定的编码或闪烁速率)，使各个充电站之间具有可区分的识别信号，以此建立多组导引图腾，例如每个充电站有不同组的导引图腾，详细的说，例如一个充电站有一组导引图腾，一组导引图腾包括一或多个图式，例如第一图式、第二图式及第三图式，而发射图腾时以第一图式、第二图式及第三图式的顺序循环发射，发射间隔可以是一特定时间间隔，例如每秒发设一个图式。当多台无人载具进行降落时，透过辨识相对应的图腾组使各个无人载具可降落在正确的充电站上。

图8A为本发明的一实施例的一种充电站屏蔽承载充电站的立体外观示意图。请参考图8A，还包括一充电站屏蔽170，具有一主体172、至少一负载板174以及一支撑结构176。主体172具有一容置空间1721。主体172用以隔绝外部环境的干扰并形成一相对稳定的量测环境。至少一负载板174配置在主体172的内置空间1721内。在本实施例中，至少一负载板174的数量例如是两个且例如是对向配置在主体172的内置空间1721内。支撑结构176配置在主体172的一底部。在本实施例中，支撑结构176例如是多个移动轮而利于搬移，然本发明实施例不以此为限，支撑结构176例如是多个可伸缩调整的脚架，以此能应用在例如崎岖路面上，使充电站屏蔽与地面保持水平。在一实施例中，至少一负载板174的数量例如是一个且环绕配置在主体172的内置空间1721中。

参考图8A，充电站100更包括一重量传感器180，配置在平台110下方。重量传感器180用以测量平台110上方的承载物的重量，此处，重量传感器180可用于检测无人载具200的螺旋桨动力，将充电站100的平台110配置在两负载板174上且无人载具200静止地位于容置空间1721中，则重量传感器180测量出平台110上的无人载具200的总重量。此时，依序启动无人载具200的各个螺旋桨，则各个螺旋桨产生的升力将承载无人载具200的部分重量，因此重量传感器180在无人载具200运作时所测得的总重量会小于无人载具200静止时所测得的总重量。将运作时与静止时的总重量相减即可推得无人载具200的各个螺旋桨的动力值，并依据动力值大小判断无人载具200的各个螺旋桨是否异常。在一实施例中，将运作时与静止时的总重量相减的值与一动力门限值比较，若是大于动力门限值，则判断螺旋桨正常，若是不大于动力门限值，则判断螺旋桨异常。在另一实施例中，可同时启动所有螺旋桨，并将运作时与静止时的总重量相减的值与一动力总门限值比较，若是大于动力总门限值，则判断所有螺旋桨正常，若是不大于动力总门限值，则判断可能有至少一螺旋桨异常。

在另一实施例中，请参考图8B，充电站100包括配置在平台110内部的重量传感器180，当无人载具200停靠平台110或执行充电程序时，重量传感器180用以测量平台110上方的无人载具200的重量。重量传感器180可用于检测无人载具200的螺旋桨动力，当无人载具200静止地位于平台110上，则重量传感器180测量出平台110上的无人载具200的总重量。此时，依序启动无人载具200的各个螺旋桨，则各个螺旋桨产生的升力将承载无人载具200的部分重量，因此重量传感器180在无人载具200运作时所测得的总重量会小于无人载具200静止时所测得的总重量。将运作时与静止时的总重量相减即可推得无人载具200之各个螺旋桨的动力值，并依据动力值大小判断无人载具200的各个螺旋桨是否异常。在一实施例中，将运作时与静止时的总重量相减的值与一动力门限值比较，若是大于动力门限值，则判断螺旋桨正常，若是不大于动力门限值，则判断螺旋桨异常。在另一实施例中，可同时启动所有螺旋桨，并将运作时与静止时的总重量相减的值与一动力总门限值比较，若是大于动力总门限值，则判断所有螺旋桨正常，若是不大于动力总门限值，则判断可能有至少一螺旋桨异常。在另一实施例中，重量传感器180配置在平台110下方。在一实施例中，配置重量传感器180、导流结构140及/或排气装置150的充电站110的充电机构的实施方式不限于移动电极及/或马达，也可以其他方式实施充电机构，例如在平台110的不同位置分别提供第一电压及第二电压。或是利用无线的方式对无人载具200充电。

图9为本发明的一实施例的一种充电站模块的立体外观示意图。参考图9，充电站模块300包括多个充电站100，并适于承载多个无人载具200。多个充电站100阵列地组合，详细而言，各充电站100的各平台110呈现为六角形，则各平台110的任一边缘均可抵靠另一平台110。在本实施例中，以三个平台110为例，第一个平台110的两相邻的边缘分别抵靠第二个平台110及第三个平台110，且第二个平台110与第三个平台110也相互抵靠，以形成一蜂巢状外观。充电站模块300可用于同时进行多个无人载具200起降与充电，或者用于承载大型的无人载具200。

综上所述，本发明的充电站，具有一可移动的充电机构，充电机构可任意调整位在平台上的位置。当无人载具停靠在充电站的平台上时，移动充电机构以接触无人载具并开始充电。由于本发明的充电站不需要将无人载具停靠在平台的一特定位置上，而是以充电机构配合无人载具的停靠方位，则无人载具无需人为或精确对位而能减少降落过程中所耗费的时间。因此，可提升无人载具的使用效率。此外，在平台上配置导流结构如圆孔、网孔，或在平台中设置排气装置，以此导引无人载具在降落时的沉降气流并能减少反弹气流，进而提升无人载具的降落稳定性。此外，通过重量传感器可分别检测无人载具的螺旋桨是否产生异常，可避免无人载具的损坏。进一步而言，本发明的充电站模块适用于多个无人载具的充电或是承载大型的无人载具，因此，充电站模块具有更广泛的用途。

虽然本发明已以实施例公开了如上内容，然而本发明实施例并非用以限定本发明，任何所属技术领域中普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围当视本发明的权利要求所界定者为准。

Claims (20)

1.一种充电站，适于承载一无人载具，该充电站包括：

一平台；以及

一充电机构，配置在该平台上，该充电机构适于在该平台上移动以电连接该无人载具的一导电结构，其中当该无人载具停靠在该平台时，该导电结构与该充电机构位于该平台的一范围中，且该导电结构与该充电机构相对于该平台的高度为相互对应。

2.根据权利要求1所述的充电站，其中

该平台为导体且用以电连接该无人载具，

该充电机构包括一驱动马达及一移动电极，该移动电极耦接该驱动马达，当启动该驱动马达时，该移动电极在该平台上移动以电连接该无人载具的该导电结构。

3.根据权利要求2所述的充电站，其中该移动电极提供一第一电压至该无人载具，该平台提供一第二电压至该无人载具。

4.根据权利要求2所述的充电站，其中当启动该驱动马达时，该移动电极透过该驱动马达的驱动而在该平台上转动。

5.根据权利要求1所述的充电站，其中

该充电机构包括：

一第一驱动马达，配置在该平台上；

一第二驱动马达，配置在该平台上；

一第一移动电极，耦接该第一驱动马达，当启动该第一驱动马达时，该第一移动电极在平台上朝一第一方向移动以电连接该无人载具的该导电结构；以及

一第二移动电极，耦接该第二驱动马达，当启动该第二驱动马达时，该第二移动电极在平台上朝一第二方向移动以电连接该无人载具的该导电结构。

6.根据权利要求5所述的充电站，其中该第一移动电极提供一第一电压至该无人载具，该第二移动电极提供一第二电压至该无人载具。

7.根据权利要求5所述的充电站，其中当启动该第一驱动马达时，该第一移动电极透过该第一驱动马达的驱动而在该平台上转动，当启动该第二驱动马达时，该第二移动电极透过该第二驱动马达的驱动而在该平台上转动。

8.根据权利要求1所述的充电站，其中该充电机构包括一驱动马达及一移动电极，该移动电极耦接该驱动马达，当启动该驱动马达时，该移动电极在平台上移动，使该移动电极提供一第一电压与一第二电压至该无人载具。

9.根据权利要求1所述的充电站，还包括至少一脚架，配置在该平台的一底部。

10.根据权利要求1所述的充电站，其中该平台更包括一导流结构，该无人载具包括多个支架，该多个支架中的任两个支架之间具有一间隔距离，该间隔距离大于该导流结构的一外径。

11.根据权利要求10所述的充电站，其中该导流结构为一成形在该平台上的圆孔或网孔。

12.根据权利要求10所述的充电站，还包括一排气装置，配置在该导流结构中，该排气装置用以排出该无人载具的降落时的沈降气流。

13.根据权利要求1所述的充电站，还包括一导引装置，配置在该平台并发射光学讯息，以导引该无人载具停靠至该平台。

14.根据权利要求5所述的充电站，其中该无人载具的该导电结构包括一第一导电环及一第二导电环，该第一移动电极电连接该第一导电环以提供该第一电压至该无人载具，该第二移动电极电连接该第二导电环以提供一第二电压至该无人载具。

15.根据权利要求14所述的充电站，其中该第一导电环相对于该平台的高度对应该第一移动电极相对于该平台的高度，使得该第一导电环的一面完全接触或部分接触该第一移动电极，该第二导电环相对于该平台的高度对应该第二移动电极相对于该平台的高度，使得该第二导电环的一面完全接触或部分接触该第二移动电极。

16.根据权利要求1所述的充电站，还包括一重量传感器，配置在该平台下方或内部，该重量传感器用以量测该平台上方之承载物的重量。

17.根据权利要求1所述的充电站，还包括一充电站屏蔽，具有一主体、至少一负载板以及一支撑结构，该主体具有一容置空间，该至少一负载板配置在该主体的该容置空间内，其中该平台配置在该至少一负载板上且该无人载具位于该容置空间中，该支撑结构配置在该主体的一底部。

18.根据权利要求17所述的充电站，其中该支撑结构为多个移动轮。

19.一种充电站模块，适于承载多个无人载具且包括多个充电站，各该充电站适于承载该些无人载具的其中之一，各该充电站包括：

一平台；以及

一充电机构，配置在该平台上，该充电机构适于在该平台上移动以电连接该无人载具的一导电结构，其中当该无人载具停靠在该平台时，该导电结构与该充电机构位于该平台的一范围中，且该导电结构与该充电机构相对于该平台的高度为相互对应，

其中该些充电站阵列地组合。

20.根据权利要求19所述的充电站模块，其中各该充电站的各该平台呈现为六角形，该些平台相互抵靠以形成一蜂巢状外观。