CN206417193U - 一种多旋翼无人机飞行器 - Google Patents

Abstract

一种多旋翼无人机飞行器，包括有悬浮式陀螺仪、转子、内环角度传感器、外环、外环角度传感器、外环力矩器、内环力矩器和内环，所述碟形六翼式飞行器的中心设置有控制仓，且在碟形六翼式飞行器环形内侧设置有六部飞行翼，所述控制仓的外侧环形壁上设置有八部广角摄像头，且在控制仓外侧环形壁上设置有八组红外线灯。旋翼飞行器，具有流线形的外表，使逆风飞行时的阻力降低到最小，同时设置有六组旋转飞行翼，使飞行动力增强，且通过内部设置的悬浮式陀螺仪进行方向变换，使飞行器具有良好的灵活性，并带有广角摄像功能，可通过相关的软件的编辑，制作成具有3D效果的全景图像。

Description

一种多旋翼无人机飞行器

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种多旋翼无人机飞行器，尤其涉及一种多旋翼无人机飞行器。

背景技术

现在市面多常见于四翼式飞行器，就可操作性上来说，其优点大于缺点，但是在逆风飞行时稍显不足。

为此我们设计一种可导流气流的飞行器，且具有多功能性的多旋翼无人机飞行器。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种多旋翼无人机飞行器，旨在解决现有多旋翼无人机飞行器上存在的问题和不足。

本实用新型所采用的技术方案是：

一种多旋翼无人机飞行器，包括有碟形六翼式飞行器、控制仓、飞行翼、广角摄像头、红外线灯、弧形起落架、悬浮式陀螺仪、转子、内环角度传感器、外环、外环角度传感器、外环力矩器、内环力矩器和内环，所述碟形六翼式飞行器的中心设置有控制仓，且在碟形六翼式飞行器环形内侧设置有六部飞行翼，所述控制仓的外侧环形壁上设置有八部广角摄像头，且在控制仓外侧环形壁上设置有八组红外线灯，所述碟形六翼式飞行器的控制仓的下方设置有悬浮式陀螺仪且在悬浮式陀螺仪内设置有转子、内环角度传感器、外环、外环角度传感器、外环力矩器、内环力矩器及内环，所述碟形六翼式飞行器底部设置安装有弧形起落架。

优选的，所述碟形六翼式飞行器的控制仓内设置有远程遥控控制器，且远程遥控控制器通过无线通讯网络与遥控控制器相连接。

优选的，所述悬浮式陀螺仪与控制仓内的远程遥控控制器相连接，且碟形六翼式飞行器通过悬浮式陀螺仪内部设置的内环角度传感器与外环角度传感器进行方向调节。

本实用新型的有益效果是：

本碟形多旋翼无人机飞行器，具有流线形的外表，整体飞行器为飞碟型结构，结构简单、造型美观，流线形的外表与飞碟型结构使逆风飞行时的阻力降低到最小，同时设置有六组旋转飞行翼，使飞行动力增强，且通过内部设置的悬浮式陀螺仪进行方向变换，使飞行器具有良好的灵活性，并带有广角摄像功能，可通过相关的软件的编辑，制作成具有3D效果的全景图像。

附图说明

图1为本实用新型的旋翼飞行器外观结构示意图；

图2为本实用新型的平面结构示意图；

图3为本实用新型的悬浮式陀螺仪结构示意图。

图中，1、碟形六翼式飞行器；2、控制仓；3、飞行翼；4、广角摄像头； 5、红外线灯；6、弧形起落架；7、悬浮式陀螺仪；8、转子；9、内环角度传感器；10、外环；11、外环角度传感器；12、外环力矩器；13、内环力矩器；14、内环。

具体实施方式

下面结合附图1-3和具体实施方式对本实用新型进行详细说明：

一种多旋翼无人机飞行器，包括有碟形六翼式飞行器1、控制仓2、飞行翼 3、广角摄像头4、红外线灯5、弧形起落架6、悬浮式陀螺仪7、转子8、内环角度传感器9、外环10、外环角度传感器11、外环力矩器12、内环力矩器13 和内环14，碟形六翼式飞行器1的中心设置有控制仓2，且在碟形六翼式飞行器1环形内侧设置有六部飞行翼3，控制仓2的外侧环形壁上设置有八部广角摄像头4，且在控制仓2外侧环形壁上设置有八组红外线灯5，碟形六翼式飞行器 1的控制仓2的下方设置有悬浮式陀螺仪7且在悬浮式陀螺仪7内设置有转子8、内环角度传感器9、外环10、外环角度传感器11、外环力矩器12、内环力矩器 13及内环14，碟形六翼式飞行器1底部设置安装有弧形起落架6。

进一步的，碟形六翼式飞行器1的控制仓2内设置有远程遥控控制器，且远程遥控控制器通过无线通讯网络与遥控控制器相连接。控制仓2内的远程遥控控制器为可更换装置，通过更换远程遥控控制器可对碟形六翼式飞行器1进行蓝牙，WIFI等无线连接。

进一步的，悬浮式陀螺仪7与控制仓2内的远程遥控控制器相连接，且碟形六翼式飞行器1通过悬浮式陀螺仪7内部设置的内环角度传感器9与外环角度传感器11进行方向调节。悬浮式陀螺仪7同时可根据飞行中的路线自行调节飞行器的水平。

工作原理：通过遥控控制器对碟形六翼式飞行器1的控制仓2内设置的远程遥控控制器发出飞行的命令，通过飞行翼3使碟形六翼式飞行器1向上升起，向前飞行时，悬浮式陀螺仪7通过远程遥控控制器发来的命令，向前倾斜并旋转飞行，广角摄像头4打开时，碟形六翼式飞行器1通过悬浮式陀螺仪7自行调节为直线飞行并调整飞行器本体的水平。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种多旋翼无人机飞行器，包括有碟形六翼式飞行器(1)、控制仓(2)、飞行翼(3)、广角摄像头(4)、红外线灯(5)、弧形起落架(6)、悬浮式陀螺仪(7)、转子(8)、内环角度传感器(9)、外环(10)、外环角度传感器(11)、外环力矩器(12)、内环力矩器(13)和内环(14)，其特征在于：所述碟形六翼式飞行器(1)的中心设置有控制仓(2)，且在碟形六翼式飞行器(1)环形内侧设置有六部飞行翼(3)，所述控制仓(2)的外侧环形壁上设置有八部广角摄像头(4)，且在控制仓(2)外侧环形壁上设置有八组红外线灯(5)，所述碟形六翼式飞行器(1)的控制仓(2)的下方设置有悬浮式陀螺仪(7)且在悬浮式陀螺仪(7)内设置有转子(8)、内环角度传感器(9)、外环(10)、外环角度传感器(11)、外环力矩器(12)、内环力矩器(13)及内环(14)，所述碟形六翼式飞行器(1)底部设置安装有弧形起落架(6)。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述碟形六翼式飞行器(1)的控制仓(2)内设置有远程遥控控制器，且远程遥控控制器通过无线通讯网络与遥控控制器相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种多旋翼无人机飞行器，其特征在于：所述悬浮式陀螺仪(7)与控制仓(2)内的远程遥控控制器相连接，且碟形六翼式飞行器(1)通过悬浮式陀螺仪(7)内部设置的内环角度传感器(9)与外环角度传感器(11)进行方向调节。