CN206494136U - 一种无人机搭载云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机搭载云台，包括电池架底板和云台减震球连接下板，电池架底板和云台减震球连接下板通过云台减震球连接，云台减震球连接下板下侧面固定连接有旋转电机，弧形云台连接臂的后端固定连接有自稳电机，倒U形云台连接臂的包括左臂和右臂，倒U形云台连接臂内侧设有防护罩，防护罩为中空球形结构，防护罩内安装有摄像机，右臂前端内侧固定连接有俯仰电机，俯仰电机的输出端与防护罩右侧固定连接，左臂前端内侧设有轴承，防护罩的左端设有轴杆。其目的是：解决现有多数无人机搭载云台结构复杂，无法完全达到360°无死角拍摄，拍摄效果差，并缺少紧急落地时摄像机保护装置等问题。

Description

一种无人机搭载云台

技术领域

本实用新型属于无线电遥控设备技术领域，具体涉及一种无人机搭载云台。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活、安全性高的特点，广泛应用于航拍、检测、搜救、资源勘查等领域。

现有多数无人机搭载云台结构复杂，不能完全达到360°无死角拍摄，同时无人机在飞行作业过程中会产生晃动，摄像机随着无人机上下左右摇摆，导致摄像机经常捕捉不到目标，拍照的效果较差，而且缺少紧急落地时摄像机保护装置，一旦无人机紧急落地，摄像机非常容易被损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是：旨在提供一种无人机搭载云台，用来解决现有多数无人机搭载云台结构复杂，无法完全达到360°无死角拍摄，拍摄效果差，并缺少紧急落地时摄像机保护装置等问题。

为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机搭载云台，包括平行设置的电池架底板和云台减震球连接下板，所述电池架底板和云台减震球连接下板之间连接有多个云台减震球，所述云台减震球连接下板下侧面可拆卸连接有旋转电机，所述旋转电机的动力输出端连接有弧形云台连接臂，所述弧形云台连接臂的自由端可拆卸连接有自稳电机，所述自稳电机的动力输出端连接有倒U形云台连接臂，所述倒U形云台连接臂包括左臂、横向连接臂和右臂，所述自稳电机的动力输出端与横向连接臂的中间部位连接，所述倒U形云台连接臂内侧设有防护罩，所述防护罩为中空球形结构，所述防护罩内安装有连接板，所述防护罩内可拆卸连接有摄像机，所述防护罩前端开设有条形槽，所述摄像机的摄像头位于条形槽内，所述防护罩通过连接板可拆卸连接有俯仰电机，所述俯仰电机的动力输出端与右臂可拆卸连接，所述左臂前端内侧设有轴承，所述防护罩的左端设有轴杆，所述轴承的外圈与左臂固定连接，所述轴承的内圈与轴杆传动连接。

采用上述技术方案的实用新型，电池架底板和云台减震球连接下板通过云台减震球连接，云台减震球做缓冲作用，当无人机晃动、倾斜、加速时也能保持摄像机拍摄稳定，保证拍摄效果；摄像机由旋转电机、自稳电机和俯仰电机同时控制，达到摄像机360°无死角拍摄的目的，摄像机设置在防护罩内，把防护罩作为紧急落地时摄像机的保护装置，可以对摄像机起到一个良好的保护作用。

进一步限定，所述云台减震球的个数为八个、且沿旋转电机的转动轴均匀分布，这样的结构设计，可以增强云台的自稳性能。

进一步限定，所述电池架底板和云台减震球连接下板上均匀设有多个槽孔，这样的结构设计，可以减轻云台的重量，减轻无人机的负担。

进一步限定，所述电池架底板和云台减震球连接下板为碳板，这样的结构设计，可以进一步减轻云台的重量，减轻无人机的负担。

进一步限定，所述摄像机和防护罩通过螺栓固定连接，这样的结构设计，拆装方便，也可简化成本，节约成本。

附图说明

本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本实用新型一种无人机搭载云台实施例的结构示意图；

图2为图1中部分零件的分解结构示意图；

主要元件符号说明如下：

电池架底板1、云台减震球连接下板2、云台减震球3、旋转电机4、弧形云台连接臂5、自稳电机6、倒U形云台连接臂7、左臂71、右臂72、俯仰电机8、防护罩9、条形槽91、连接板92、轴承10。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。

如图1和图2所示，本实施例的一种无人机搭载云台，包括平行设置的电池架底板1和云台减震球连接下板2，电池架底板1和云台减震球连接下板2之间连接有多个云台减震球3，云台减震球连接下板2下侧面可拆卸连接有旋转电机4，旋转电机4的动力输出端连接有弧形云台连接臂5，弧形云台连接臂5的自由端可拆卸连接有自稳电机6，自稳电机6的动力输出端连接有倒U形云台连接臂7，倒U形云台连接臂7包括左臂71、横向连接臂和右臂72，自稳电机6的动力输出端与横向连接臂的中间部位连接，倒U形云台连接臂7内侧设有防护罩9，防护罩9为中空球形结构，防护罩9内安装有连接板92，防护罩9内可拆卸连接有摄像机，防护罩9前端开设有条形槽91，摄像机的摄像头位于条形槽91内，防护罩9通过连接板92可拆卸连接有俯仰电机8，俯仰电机8的动力输出端与右臂72可拆卸连接，左臂71前端内侧设有轴承10，防护罩9的左端设有轴杆，轴承10的外圈与左臂71固定连接，轴承10的内圈与轴杆传动连接，云台减震球3的个数为八个、且沿旋转电机4的转动轴均匀分布，电池架底板1和云台减震球连接下板2上均匀设有多个槽孔，电池架底板1和云台减震球连接下板2为碳板材料，摄像机和防护罩9通过螺栓固定连接。

本实施例中，电池架底板1和云台减震球连接下板2通过云台减震球3连接，云台减震球3做缓冲作用，当无人机晃动、倾斜、加速时也能保持摄像机拍摄稳定，保证拍摄效果；摄像机由旋转电机4、自稳电机6和俯仰电机8同时控制，达到摄像机360°无死角拍摄的目的，摄像机设置在防护罩9内，把防护罩9作为紧急落地时摄像机的保护装置，可以对摄像机起到一个良好的保护作用。

优选云台减震球3的个数为八个、且沿旋转电机4的转动轴均匀分布，这样的结构设计，可以增强云台的自稳性能。实际上，也可根据实际情况，具体考虑云台减震球3的数量以及分布方式。

优选电池架底板1和云台减震球连接下板2上均匀设有多个槽孔，这样的结构设计，可以减轻云台的重量，减轻飞行器的的负担。实际上，也可根据实际情况考虑其他减轻重量的方式。

优选电池架底板1和云台减震球连接下板2为碳板材料，这样的结构设计，可以进一步减轻云台的重量，减轻飞行器的负担。实际上，也可根据实际情况考虑其他减轻重量的方式。

优选摄像机和防护罩9通过螺栓固定连接，这样的结构设计，拆装方便，也可简化成本，节约成本。实际上，也可根据实际情况，考虑其他固定方式，只要能够实现可拆卸连接即可。

以上对本实用新型提供的一种无人机搭载云台进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种无人机搭载云台，其特征在于：包括平行设置的电池架底板(1)和云台减震球连接下板(2)，所述电池架底板(1)和云台减震球连接下板(2)之间连接有多个云台减震球(3)，所述云台减震球连接下板(2)下侧面可拆卸连接有旋转电机(4)，所述旋转电机(4)的动力输出端连接有弧形云台连接臂(5)，所述弧形云台连接臂(5)的自由端可拆卸连接有自稳电机(6)，所述自稳电机(6)的动力输出端连接有倒U形云台连接臂(7)，所述倒U形云台连接臂(7)包括左臂(71)、横向连接臂和右臂(72)，所述自稳电机(6)的动力输出端与横向连接臂的中间部位连接，所述倒U形云台连接臂(7)内侧设有防护罩(9)，所述防护罩(9)为中空球形结构，所述防护罩(9)内安装有连接板(92)，所述防护罩(9)内可拆卸连接有摄像机，所述防护罩(9)前端开设有条形槽(91)，所述摄像机的摄像头位于条形槽(91)内，所述防护罩(9)通过连接板(92)可拆卸连接有俯仰电机(8)，所述俯仰电机(8)的动力输出端与右臂(72)可拆卸连接，所述左臂(71)前端内侧设有轴承(10)，所述防护罩(9)的左端设有轴杆，所述轴承(10)的外圈与左臂(71)固定连接，所述轴承(10)的内圈与轴杆传动连接，所述云台减震球(3)的个数为八个、且沿旋转电机(4)的转动轴均匀分布，所述电池架底板(1)和云台减震球连接下板(2)上均匀设有多个槽孔，所述电池架底板(1)和云台减震球连接下板(2)为碳板，所述摄像机和防护罩(9)通过螺栓连接。